DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.29 of 350.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 127 - - - 2111 - -136.9 -35.17 - 1969 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.1 6 148 roll -1.50 11.00 0.456 2342 201.4 2.83 0.184 3534 502.8 -136.9 -63.00 - 3331 -21.6 - - - - - - - 14.40 14.47 14.73
217 22.4 -22.9 32 224 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.109 2116 -549.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
534 67.3 -14.6 93 541 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.142 702 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
752 99.9 -15.0 134 759 done -1.50 0.10 0.326 2350 80.0 2.65 0.147 2122 535.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
1060 139.4 -12.2 165 1067 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1376 177.1 -11.7 196 1385 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.159 3531 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1414 182.2 -12.4 199 1421 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.107 2108 -558.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
1722 222.2 -12.6 230 1731 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.140 705 -550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
1797 232.2 -13.1 237 1807 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.142 2115 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2109 271.7 -12.2 268 2118 roll -1.50 0.10 0.340 2341 90.0 2.62 0.150 3534 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
2154 277.2 -12.0 272 2162 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2117 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2464 313.8 -12.0 303 2472 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.135 705 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2508 319.5 -12.6 307 2517 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.135 2130 552.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2819 357.5 -11.8 338 2825 done -1.50 - - 2333 - - - 2131 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3133 392.9 -10.8 369 3142 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.135 706 -552.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3172 397.5 -11.8 372 3180 done -1.50 0.12 0.327 2349 133.3 2.60 0.136 2132 548.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
3491 432.0 -10.5 384 3496 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.155 3532 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3565 438.6 -10.4 386 3571 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.100 2122 -570.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
3883 474.9 -10.8 397 3889 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.136 707 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3917 478.4 -10.8 398 3923 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.138 2127 550.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4244 514.8 -11.0 409 4246 done -1.50 0.10 0.338 2349 170.0 - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 - -
4544 546.3 -10.4 419 4550 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.155 3531 540.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4594 549.6 -10.5 420 4603 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.103 2117 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4906 584.7 -10.4 431 4907 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5206 615.6 -10.3 441 5207 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5506 646.0 -10.0 451 5512 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.164 3533 530.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5546 649.2 -10.1 452 5552 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.47 0.107 2122 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
5868 681.8 -9.6 463 5869 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6168 710.0 -9.2 473 6173 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.142 712 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6207 713.0 -9.3 474 6213 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.148 2122 546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6529 743.7 -9.2 485 6530 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6830 772.2 -9.5 495 6835 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.158 3530 541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6899 778.4 -9.9 497 6905 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.108 2120 -570.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
7221 810.7 -9.7 508 7222 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7522 840.4 -9.7 518 7523 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7821 869.1 -9.6 528 7822 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8121 899.1 -9.8 538 8122 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8296 begin apogee
8308 918.1 -10.8 544 8460 done -0.38 0.82 0.185 2592 315.9 - - 2202 - - 142.25 2.674 2772 -3.9 0.262 - - - - - - 14.86 - 13.00
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8467 919.0 - 549 8627 done 1.50 1.38 0.168 3000 295.7 - - 2202 - 136.9 155.00 2.635 2214 -3.6 0.244 - - - - - - 13.83 - 12.59
8926 871.8 12.6 565 8932 roll 1.50 - - 3000 - 2.80 0.149 3611 503.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
8966 867.6 12.9 566 8971 done 1.50 - - 3010 - 2.65 0.109 2201 -532.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
9288 824.6 12.9 577 9293 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.155 3605 510.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.30 -
9307 824.6 12.9 577 9316 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.106 2201 -544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.33 -
9619 779.3 13.7 588 9625 roll 1.50 - - 3032 - 2.60 0.137 783 -545.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9638 779.3 13.7 588 9648 done 1.50 0.08 0.287 3012 -250.0 2.60 0.125 2200 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
9951 736.2 12.8 599 9952 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10250 698.8 12.4 609 10256 roll 1.50 - - 3012 - 2.62 0.145 3609 537.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
10295 694.8 12.4 610 10300 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.107 2199 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10612 653.0 12.6 621 10617 roll 1.50 - - 3021 - 2.67 0.148 3614 530.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10631 653.0 12.6 621 10640 done 1.50 0.08 0.291 3011 -125.0 2.53 0.104 2196 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
10943 612.8 11.8 632 10944 done 1.50 - - 3011 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11244 577.4 11.8 642 11249 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.138 792 -550.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11276 573.7 11.8 643 11282 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.125 2200 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
11607 532.1 12.6 654 11613 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.147 3608 541.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11632 532.1 12.6 654 11640 done 1.50 0.12 0.319 3005 -125.0 2.53 0.108 2195 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11938 492.1 11.8 665 11940 done 1.50 - - 3005 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12239 455.5 12.4 675 12240 done 1.50 - - 3005 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12539 418.5 11.9 685 12540 done 1.50 - - 3005 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12840 383.4 11.1 703 12849 roll 1.50 - - 3014 - 2.53 0.139 788 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
12875 379.2 11.5 706 12884 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.129 2203 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13185 342.2 12.1 737 13194 roll 1.50 - - 3014 - 2.62 0.148 3617 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13240 335.1 13.4 742 13249 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.108 2199 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13550 296.8 12.6 773 13556 done 1.50 - - 3024 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13866 258.0 12.3 804 13872 done 1.50 - - 3025 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14178 219.3 11.9 835 14184 done 1.50 - - 3024 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14489 183.4 11.5 866 14499 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.151 3617 531.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14605 168.4 12.7 877 14614 done 1.50 0.10 0.285 3008 -170.0 2.50 0.108 2200 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
14916 137.6 8.7 908 14925 roll 1.51 - - 3017 - 2.53 0.136 787 -558.5 141.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14944 135.2 9.0 910 14951 done 1.51 - - 3017 - 2.55 0.125 2210 558.0 141.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15252 106.6 8.8 941 15262 roll 1.51 - - 3017 - 2.60 0.142 3623 543.5 144.7 2.12 0.715 2182 -6.6 0.192 - - - - - - - 14.78 14.02
15301 102.5 9.3 945 15308 done 1.51 - - 3027 - 2.53 0.105 2196 -564.0 144.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.82 -
15613 75.2 8.0 1004 15633 roll 1.54 - - 3037 - 2.55 0.138 784 -553.7 166.2 12.25 0.420 2093 -7.3 0.256 - - - - - - - 14.74 14.63
15663 70.3 10.0 1012 15670 done 1.54 0.12 0.301 3010 -225.0 2.55 0.126 2202 556.1 166.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
15985 42.0 7.4 1073 16010 roll 1.58 - - 3011 - 2.62 0.147 3611 537.8 201.0 18.73 0.309 1949 -7.6 0.201 - - - - - - - 14.70 14.63
16027 37.9 9.1 1079 16034 done 1.58 - - 3019 - 2.53 0.107 2199 -558.1 201.0 - - 1948 - - - - - - - - - 14.73 -
16344 16.6 5.0 1140 16400 roll 1.69 0.10 0.183 3067 480.0 2.60 0.141 788 -542.7 290.2 46.53 0.223 1586 -7.8 0.113 - - - - - - 14.76 14.64 14.62
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16495 begin surface coast
16521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16521 begin surface
SM 3.39 - - - - -11.59 8.68 0.110 143 -336.9 2.53 0.138 2123 527.7 294.61 - - 1570 - - - - - - - -