Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.57 of 97.00 AH used of 10V (91.16% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 139 - - - 2047 - -146.6 -32.83 - 2622 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -2.7 3 94 roll -0.37 8.07 0.203 2359 275.1 2.38 0.059 3503 611.8 -146.6 -26.65 - 3530 -34.1 - - - - - - - 25.82 26.01 26.29
284 22.8 -8.0 26 293 done -0.26 0.12 0.116 2403 366.7 2.25 0.031 2049 -646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
593 49.5 -9.5 57 603 roll -0.19 0.08 0.151 2431 350.0 2.20 0.041 642 -639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
722 58.7 -6.1 70 732 done -0.19 - - 2426 - 2.28 0.031 2106 642.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.24 -
1034 74.8 -5.2 101 1042 roll -0.19 - - 2425 - 2.30 0.043 651 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1102 78.9 -5.9 108 1112 done -0.19 - - 2422 - 2.25 0.031 2103 645.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1413 94.6 -5.0 125 1418 roll -0.19 - - 2422 - 2.30 0.042 642 -635.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1493 98.7 -5.2 129 1499 done -0.19 - - 2420 - 2.25 0.031 2097 646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1813 113.0 -4.4 145 1818 roll -0.19 - - 2421 - 2.28 0.042 654 -632.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1900 117.3 -5.5 149 1904 done -0.19 - - 2421 - 2.25 0.031 2107 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2202 132.4 -4.4 164 2204 done -0.19 - - 2421 - - - 2107 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2503 145.8 -4.6 179 2508 roll -0.19 - - 2421 - 2.30 0.042 651 -633.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2590 149.8 -5.0 183 2594 done -0.19 - - 2420 - 2.25 0.031 2109 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
2913 165.3 -4.4 194 2918 roll -0.19 - - 2421 - 2.33 0.042 644 -628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
2950 166.5 -4.3 195 2954 done -0.19 - - 2421 - 2.25 0.031 2102 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3263 177.9 -3.5 206 3269 roll -0.24 - - 2420 - 2.30 0.043 644 -633.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3310 179.4 -3.8 207 3315 done -0.24 - - 2420 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3613 192.1 -4.1 217 3619 roll -0.30 0.10 0.094 2353 -670.0 2.17 0.043 3496 642.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
3660 193.7 -4.4 218 3665 done -0.30 0.12 0.121 2398 375.0 2.22 0.028 2037 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
3963 206.9 -3.7 228 3968 roll -0.30 - - 2399 - 2.17 0.042 649 -639.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4052 210.6 -4.0 231 4058 done -0.30 - - 2394 - 2.22 0.031 2101 654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4382 224.8 -4.4 242 4388 roll -0.30 - - 2394 - 2.30 0.042 647 -632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4420 226.4 -4.5 243 4424 done -0.30 - - 2393 - 2.25 0.031 2106 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4732 240.3 -4.2 254 4738 roll -0.30 - - 2393 - 2.30 0.042 651 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4770 241.7 -4.3 255 4774 done -0.30 - - 2393 - 2.22 0.031 2098 651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5083 256.0 -4.5 266 5084 done -0.30 - - 2393 - - - 2098 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5382 270.2 -4.8 276 5388 roll -0.30 - - 2392 - 2.30 0.043 644 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5450 273.3 -4.9 278 5454 done -0.30 - - 2392 - 2.25 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5763 288.2 -4.8 289 5768 roll -0.30 - - 2393 - 2.30 0.043 644 -635.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5810 290.0 -5.0 290 5814 done -0.30 - - 2393 - 2.25 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6142 306.6 -4.7 299 6148 roll -0.30 - - 2392 - 2.33 0.044 638 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6190 306.6 -4.7 299 6194 done -0.30 - - 2392 - 2.25 0.031 2099 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6493 323.7 -4.8 304 6494 done -0.30 - - 2392 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6792 337.3 -4.4 309 6798 roll -0.30 - - 2392 - 2.30 0.043 651 -629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
6853 340.1 -4.4 310 6858 done -0.30 - - 2392 - 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
7213 352.7 -3.3 316 7219 roll -0.35 0.08 0.110 2342 -625.0 2.25 0.043 656 -641.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
7273 356.0 -3.8 317 7279 done -0.35 0.10 0.109 2374 320.0 2.20 0.032 2096 654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
7632 374.8 -5.2 323 7638 roll -0.35 - - 2375 - 2.30 0.044 645 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7681 374.8 -5.2 323 7685 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.031 2106 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7982 392.9 -5.0 328 7988 roll -0.35 - - 2370 - 2.33 0.044 640 -629.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
8030 392.9 -5.0 328 8034 done -0.35 - - 2369 - 2.25 0.032 2098 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8333 407.8 -4.1 333 8334 done -0.35 - - 2369 - - - 2098 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8632 420.4 -4.2 338 8638 roll -0.35 - - 2369 - 2.30 0.044 649 -630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8710 423.5 -4.5 339 8714 done -0.35 - - 2369 - 2.25 0.032 2109 648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9043 440.5 -4.9 345 9044 done -0.35 - - 2369 - - - 2108 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9342 455.9 -5.1 350 9348 roll -0.35 - - 2369 - 2.33 0.044 641 -629.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
9420 459.1 -5.2 351 9424 done -0.35 - - 2368 - 2.25 0.032 2100 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9752 475.5 -4.6 357 9758 roll -0.35 - - 2368 - 2.30 0.044 649 -630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9812 478.3 -4.6 358 9818 done -0.35 - - 2368 - 2.25 0.032 2108 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10173 491.2 -3.5 364 10178 roll -0.35 - - 2369 - 2.33 0.044 632 -633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10233 493.7 -3.6 365 10238 done -0.35 - - 2368 - 2.25 0.032 2100 652.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
10593 507.3 -4.0 371 10594 done -0.40 - - 2368 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10894 521.5 -4.9 376 10899 roll -0.46 0.10 0.097 2307 -610.0 2.25 0.044 655 -642.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 26.52 -
10953 526.3 -5.6 377 10959 done -0.46 0.10 0.106 2339 320.0 2.22 0.032 2096 649.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
11314 550.0 -6.4 383 11315 done -0.46 - - 2339 - - - 2095 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11612 566.6 -5.4 388 11618 roll -0.46 - - 2339 - 2.30 0.044 648 -629.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11700 569.8 -5.4 389 11704 done -0.46 - - 2334 - 2.25 0.032 2106 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12023 587.2 -4.9 395 12024 done -0.46 - - 2334 - - - 2106 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12323 601.7 -4.8 400 12329 roll -0.46 - - 2334 - 2.30 0.044 648 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
12383 604.8 -4.9 401 12389 done -0.46 - - 2330 - 2.25 0.033 2103 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12743 624.2 -5.5 407 12748 roll -0.46 - - 2330 - 2.33 0.045 631 -631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
12810 628.1 -5.8 408 12814 done -0.46 - - 2328 - 2.28 0.032 2104 646.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13153 648.9 -5.9 414 13159 roll -0.46 - - 2327 - 2.33 0.045 644 -626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
13200 648.9 -5.9 414 13204 done -0.46 - - 2327 - 2.25 0.032 2101 647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13502 666.7 -4.8 419 13504 done -0.46 0.03 0.265 2341 466.7 - - 2101 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.55 - -
13803 677.0 -3.5 424 13808 roll -0.46 - - 2341 - 2.30 0.044 651 -630.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13863 679.8 -3.9 425 13868 done -0.46 - - 2341 - 2.22 0.032 2101 653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14222 695.7 -4.5 431 14228 roll -0.46 - - 2341 - 2.33 0.045 638 -627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
14270 695.7 -4.5 431 14274 done -0.46 - - 2341 - 2.25 0.032 2098 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14573 714.0 -5.2 436 14574 done -0.46 - - 2341 - - - 2098 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14873 729.6 -5.1 441 14878 roll -0.46 - - 2341 - 2.30 0.046 645 -631.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
14940 732.9 -5.2 442 14944 done -0.46 - - 2341 - 2.25 0.032 2101 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
15283 749.5 -4.6 448 15289 roll -0.51 0.05 0.148 2301 -800.0 2.28 0.044 651 -636.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.55 26.50 -
15320 749.5 -4.6 448 15324 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.032 2107 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
15633 769.6 -5.7 454 15638 roll -0.56 - - 2296 - 2.33 0.044 648 -626.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
15700 773.5 -5.8 455 15705 done -0.56 0.05 0.183 2309 260.0 2.25 0.033 2103 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
16045 791.6 -5.1 461 16049 roll -0.56 - - 2309 - 2.25 0.045 652 -644.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
16093 794.2 -5.0 462 16099 done -0.56 - - 2304 - 2.22 0.032 2098 651.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16454 812.8 -5.2 468 16459 roll -0.56 - - 2304 - 2.28 0.046 657 -632.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
16513 816.2 -5.3 469 16518 done -0.56 - - 2301 - 2.22 0.032 2098 649.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16873 835.5 -5.4 475 16874 done -0.56 - - 2301 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17174 853.6 -6.1 480 17179 roll -0.56 - - 2300 - 2.30 0.046 649 -630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
17233 857.6 -6.3 481 17239 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.033 2105 647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
17594 881.0 -6.4 487 17599 roll -0.56 - - 2296 - 2.30 0.045 655 -630.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
17641 881.0 -6.4 487 17645 done -0.56 0.05 0.181 2311 300.0 2.22 0.033 2097 649.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
17945 901.5 -5.6 492 17949 roll -0.56 - - 2311 - 2.25 0.047 652 -642.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
17993 904.5 -5.7 493 17999 done -0.56 - - 2307 - 2.22 0.032 2099 651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
18353 923.6 -5.2 499 18358 roll -0.56 - - 2307 - 2.33 0.047 644 -624.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
18392 923.6 -5.2 499 18398 done -0.56 - - 2301 - 2.25 0.032 2102 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
18714 940.6 -4.6 505 18716 done -0.56 - - 2301 - - - 2102 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19013 955.1 -4.8 510 19019 roll -0.56 - - 2301 - 2.33 0.045 645 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
19090 958.4 -5.0 511 19094 done -0.56 - - 2294 - 2.25 0.032 2101 647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
19423 976.3 -5.2 517 19424 done -0.56 - - 2294 - - - 2100 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19723 begin apogee
19729 992.0 -5.3 522 19852 done -0.19 0.35 0.098 2427 380.0 - - 1922 - - 119.22 1.642 2930 -5.0 0.327 - - - - - - 26.45 - 23.39
19853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin climb
19855 995.3 - 524 19990 roll 0.37 0.47 0.063 2610 389.4 2.55 0.039 3377 570.6 146.6 127.70 1.622 2333 -4.7 0.313 - - - - - - 24.51 23.51 22.53
20041 990.9 4.2 527 20046 done 0.37 0.08 0.174 2600 -125.0 2.47 0.034 1933 -584.6 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.04 24.13 -
20365 963.2 7.8 533 20371 roll 0.23 0.12 0.152 2570 -250.0 2.33 0.050 536 -599.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.10 25.17 -
20442 958.8 7.7 534 20447 done 0.11 0.17 0.125 2515 -323.5 2.33 0.030 1979 619.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.23 25.34 -
20775 943.3 4.2 540 20781 roll 0.11 - - 2523 - 2.40 0.050 531 -603.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
20835 940.6 4.2 541 20841 done 0.11 - - 2523 - 2.30 0.031 1983 631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
21195 925.5 4.1 547 21201 roll 0.11 - - 2535 - 2.40 0.051 522 -608.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.89 -
21233 925.5 4.1 547 21238 done 0.11 0.05 0.169 2517 -360.0 2.30 0.031 1977 632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
21548 910.7 4.3 553 21549 done 0.11 - - 2516 - - - 1979 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21845 896.8 4.6 558 21851 roll 0.11 - - 2526 - 2.38 0.050 519 -613.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
21933 893.8 4.7 559 21937 done 0.11 - - 2526 - 2.28 0.031 1980 640.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
22256 875.0 5.5 565 22257 done 0.11 - - 2526 - - - 1981 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22556 857.7 5.8 570 22562 roll 0.11 - - 2536 - 2.35 0.051 529 -617.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.22 -
22643 854.4 5.7 571 22648 done 0.11 0.05 0.171 2518 -360.0 2.25 0.031 1982 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
22966 837.4 4.7 577 22972 roll 0.11 - - 2527 - 2.33 0.051 532 -622.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.27 -
23014 837.4 4.7 577 23018 done 0.11 - - 2527 - 2.25 0.031 1985 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23316 819.9 5.2 582 23317 done 0.11 - - 2527 - - - 1985 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23617 803.3 5.6 587 23622 roll 0.11 - - 2538 - 2.33 0.050 528 -625.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23664 803.3 5.6 587 23668 done 0.11 0.05 0.166 2519 -380.0 2.25 0.031 1984 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
23966 786.8 4.4 592 23967 done 0.11 - - 2519 - - - 1986 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24266 774.7 4.1 597 24271 roll 0.11 - - 2528 - 2.35 0.050 524 -622.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
24344 772.0 4.1 598 24348 done 0.11 - - 2528 - 2.25 0.031 1983 648.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
24676 755.0 5.0 604 24677 done 0.11 - - 2528 - - - 1983 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24976 739.6 5.2 609 24982 roll 0.11 - - 2538 - 2.33 0.050 531 -623.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
25044 736.4 5.2 610 25048 done 0.11 0.05 0.164 2518 -400.0 2.25 0.031 1991 648.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
25387 721.9 3.9 616 25453 roll 0.11 - - 2527 - 2.53 0.050 527 -578.7 219.6 60.67 1.469 2034 -4.8 0.257 - - - - - - - 24.83 23.87
25506 716.8 4.1 618 25512 done 0.11 - - 2527 - 2.35 0.031 1981 618.7 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.29 -
25867 698.5 5.2 624 25872 roll 0.16 - - 2535 - 2.40 0.050 526 -606.2 219.6 - - 2029 - - - - - - - - - 25.79 -
25955 694.9 5.5 625 25959 done 0.22 0.08 0.106 2588 662.5 2.30 0.031 1986 634.8 219.6 - - 2029 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
26277 666.1 8.6 631 26284 roll 0.22 0.10 0.132 2563 -250.0 2.38 0.051 532 -610.9 219.6 - - 2029 - - - - - - - - 25.97 26.00 -
26345 661.7 8.4 632 26349 done 0.22 - - 2563 - 2.28 0.031 1983 636.4 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.07 -
26688 638.4 6.6 638 26693 roll 0.22 - - 2573 - 2.38 0.051 530 -610.5 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.11 -
26747 634.1 6.8 639 26754 done 0.22 0.05 0.167 2554 -380.0 2.28 0.031 1988 639.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
27108 613.1 5.7 645 27113 roll 0.22 - - 2563 - 2.38 0.050 523 -615.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.19 -
27175 609.4 5.8 646 27179 done 0.22 - - 2563 - 2.28 0.031 1987 642.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
27517 590.2 5.4 652 27523 roll 0.22 - - 2573 - 2.35 0.050 530 -620.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
27577 586.8 5.4 653 27584 done 0.22 0.05 0.164 2553 -400.0 2.25 0.031 1983 645.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
27938 568.3 5.3 659 27943 roll 0.22 - - 2562 - 2.33 0.052 533 -622.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.29 -
27997 564.6 5.5 660 28003 done 0.22 - - 2561 - 2.25 0.031 1981 643.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.34 -
28357 543.1 6.0 666 28363 roll 0.22 - - 2572 - 2.35 0.053 526 -619.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.32 -
28435 539.3 6.1 667 28440 done 0.22 0.05 0.167 2552 -400.0 2.25 0.031 1979 645.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
28769 520.9 5.1 673 28774 roll 0.22 - - 2561 - 2.33 0.050 526 -623.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.34 -
28828 517.7 5.2 674 28834 done 0.22 - - 2561 - 2.25 0.031 1981 646.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
29188 498.8 5.2 680 29194 roll 0.22 - - 2570 - 2.35 0.053 523 -620.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
29256 495.3 5.3 681 29261 done 0.22 0.05 0.162 2549 -420.0 2.25 0.031 1979 647.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
29599 477.8 4.8 687 29605 roll 0.28 0.08 0.109 2603 675.0 2.33 0.051 524 -624.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.44 26.38 -
29647 477.8 4.8 687 29651 done 0.34 - - 2603 - 2.25 0.031 1981 647.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.43 -
29950 452.8 7.1 692 29951 done 0.34 - - 2602 - - - 1980 - 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30249 434.1 6.1 697 30254 roll 0.34 - - 2612 - 2.33 0.052 524 -624.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
30336 430.2 6.2 698 30341 done 0.34 0.05 0.169 2593 -380.0 2.25 0.031 1980 647.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
30659 408.6 6.2 704 30665 roll 0.34 - - 2602 - 2.33 0.052 531 -621.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
30697 408.6 6.2 704 30701 done 0.34 - - 2602 - 2.22 0.031 1974 650.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
31009 386.8 6.2 710 31011 done 0.34 - - 2602 - - - 1974 - 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31309 367.2 6.6 715 31315 roll 0.34 - - 2611 - 2.33 0.052 530 -619.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
31377 363.0 6.7 716 31382 done 0.34 0.05 0.164 2592 -380.0 2.22 0.031 1974 650.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
31720 341.3 6.2 722 31725 roll 0.34 - - 2601 - 2.30 0.051 533 -626.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.43 -
31747 341.3 6.2 722 31751 done 0.34 - - 2601 - 2.22 0.031 1975 649.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.48 -
32070 319.1 6.2 728 32075 roll 0.34 - - 2609 - 2.33 0.052 529 -620.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.43 -
32117 319.1 6.2 728 32122 done 0.34 0.05 0.163 2589 -400.0 2.22 0.031 1974 650.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
32420 298.8 5.6 733 32425 roll 0.34 - - 2597 - 2.33 0.051 526 -621.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
32487 295.2 5.6 735 32491 done 0.34 - - 2597 - 2.25 0.031 1986 648.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.48 -
32800 278.0 5.0 746 32805 roll 0.34 - - 2603 - 2.33 0.050 531 -624.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
32860 275.0 4.9 748 32865 done 0.34 - - 2603 - 2.22 0.031 1977 651.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.48 -
33190 257.9 5.4 759 33195 roll 0.34 - - 2612 - 2.33 0.050 526 -622.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
33239 256.2 5.5 760 33249 done 0.34 0.05 0.161 2591 -420.0 2.25 0.031 1989 650.2 219.6 - - 2026 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
33550 239.3 4.8 771 33556 roll 0.34 - - 2599 - 2.35 0.051 516 -626.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
33610 236.0 5.2 773 33616 done 0.34 - - 2599 - 2.25 0.031 1975 648.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.49 -
33940 217.3 5.7 784 33945 roll 0.34 - - 2605 - 2.33 0.050 524 -622.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
33978 215.5 5.7 785 33982 done 0.34 - - 2604 - 2.22 0.031 1976 654.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.49 -
34290 196.4 5.9 796 34296 roll 0.34 - - 2612 - 2.33 0.050 523 -623.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
34349 192.6 5.9 798 34356 done 0.34 0.05 0.162 2591 -420.0 2.25 0.031 1988 651.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
34681 175.2 5.0 809 34686 roll 0.40 0.08 0.108 2647 700.0 2.33 0.050 527 -627.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
34739 170.9 6.0 811 34746 done 0.40 0.10 0.127 2609 -380.0 2.22 0.031 1977 653.2 219.6 - - 2028 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
35070 151.4 5.6 822 35071 done 0.40 - - 2610 - - - 1977 - 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
35380 133.6 5.8 837 35385 roll 0.40 - - 2616 - 2.30 0.049 532 -628.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
35467 128.8 6.0 841 35471 done 0.40 - - 2616 - 2.22 0.031 1981 652.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.51 -
35770 111.4 5.4 856 35775 roll 0.40 - - 2619 - 2.35 0.050 520 -621.7 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
35830 108.0 5.6 859 35835 done 0.45 - - 2620 - 2.22 0.031 1977 656.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.51 -
36150 89.9 5.4 875 36155 roll 0.45 - - 2623 - 2.30 0.049 534 -627.4 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.47 -
36190 87.7 5.3 877 36195 done 0.45 - - 2623 - 2.20 0.030 1980 657.3 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.51 -
36503 70.6 5.8 901 36509 done 0.45 - - 2623 - - - 1980 - 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
36812 53.6 5.3 932 36820 roll 0.51 0.08 0.109 2679 700.0 2.30 0.048 523 -633.5 219.6 - - 2028 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
36880 48.5 8.0 939 36890 done 0.51 0.08 0.142 2645 -425.0 2.22 0.030 1976 654.5 219.6 - - 2028 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
37190 32.0 3.6 970 37229 done 0.51 - - 2645 - - - 1975 - 303.8 34.00 0.227 1689 -10.0 0.153 - - - - - - - - 26.11
37530 20.7 4.5 1004 37540 roll 0.60 0.10 0.092 2709 640.0 2.30 0.048 536 -625.7 303.8 - - 1681 - - - - - - - - 26.38 26.33 -
37589 17.1 6.0 1010 37600 done 0.60 0.10 0.125 2670 -390.0 2.22 0.030 1981 650.9 303.8 - - 1681 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
37858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37858 begin surface coast
37899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37899 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.22 6.65 0.047 139 20.9 0.17 0.066 2121 -17676.5 307.36 - - 1677 - - - - - - - -