prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.52 of 150.00 AH used of 24V (94.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.34 of 100.00 AH used of 10V (93.66% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 11.37 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 18.9 m at 70.8 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2969 | - | - | - | 437 | - | -195.5 | -6.88 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.9 | - | 1 | 44 | roll | -1.03 | 0.95 | 0.067 | 2621 | -366.3 | 0.20 | 0.236 | 570 | 665.0 | -195.5 | -7.88 | - | 3335 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 28.6 | -26.5 | 14 | 112 | done | -1.02 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.048 | 2086 | 626.4 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 46.2 | -24.7 | 27 | 186 | done | -1.00 | - | - | 2609 | - | - | - | 2086 | - | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 65.3 | -24.0 | 40 | 261 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.183 | 2630 | 175.0 | 2.50 | 0.059 | 3614 | 611.2 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 73.7 | -23.5 | 45 | 294 | done | -0.98 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.044 | 2073 | -629.0 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 80.1 | 17.7 | 51 | 491 | done | -0.23 | 0.77 | 0.143 | 2870 | 313.0 | - | - | 1938 | - | - | 154.62 | 0.599 | 2534 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 85.8 | - | 75 | 666 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.086 | 3281 | 334.1 | 2.55 | 0.053 | 3466 | 599.2 | 195.5 | 158.52 | 0.578 | 1736 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 55.5 | 22.0 | 103 | 692 | done | 1.01 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.043 | 1947 | -615.0 | 195.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 39.7 | 21.3 | 116 | 767 | done | 1.00 | - | - | 3291 | - | - | - | 1946 | - | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 22.1 | 22.1 | 129 | 840 | roll | 0.98 | - | - | 3292 | - | 2.45 | 0.054 | 3467 | 620.8 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 19.2 | 19.5 | 131 | 864 | done | 0.97 | 0.12 | 0.194 | 3276 | -133.3 | 2.47 | 0.044 | 1906 | -632.0 | 202.8 | 6.18 | 0.451 | 1707 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 5.6 | 11.6 | 145 | 954 | VBD | 1.05 | - | - | 3276 | - | - | - | 1906 | - | 326.1 | 20.35 | 0.527 | 1609 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 134 | - | - | - | 2113 | - | 400.08 | 90.93 | 0.464 | 903 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||