NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.09 of 350.00 AH used of 24V (95.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.74 - - 395 - - - 2416 - -146.0 -57.55 - 2867 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -3.5 6 129 roll -0.74 12.25 0.404 3061 217.6 2.58 0.131 3846 554.3 -146.0 -10.73 - 3490 -58.1 - - - - - - - 14.21 14.34 14.57
360 78.2 -21.7 33 371 done -0.74 - - 3061 - 2.45 0.078 2419 -582.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.47 -
610 121.8 -16.3 58 620 done -0.74 - - 3061 - - - 2416 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
860 160.4 -14.5 83 870 done -0.74 - - 3059 - - - 2416 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1110 197.4 -14.5 108 1121 done -0.74 - - 3061 - - - 2416 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1361 233.4 -14.3 133 1371 done -0.74 - - 3061 - - - 2415 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1611 268.2 -14.0 150 1621 roll -0.74 - - 3061 - 2.42 0.099 1017 -577.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
1660 275.5 -14.9 155 1671 done -0.74 - - 3062 - 2.47 0.096 2432 572.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.57 -
1974 317.6 -13.4 166 1983 done -0.74 - - 3066 - - - 2431 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2271 358.3 -13.4 176 2280 done -0.74 - - 3061 - - - 2431 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2571 397.5 -13.0 186 2580 done -0.74 - - 3061 - - - 2431 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2871 435.6 -12.7 196 2880 done -0.74 - - 3061 - - - 2432 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3171 474.3 -13.0 206 3181 roll -0.74 - - 3062 - 2.45 0.105 1018 -577.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.62 -
3231 482.2 -13.2 212 3241 done -0.74 - - 3061 - 2.45 0.099 2422 573.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
3561 523.6 -12.3 225 3571 done -0.74 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3861 559.6 -11.9 235 3870 done -0.74 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4162 594.2 -11.2 245 4171 done -0.74 - - 3061 - - - 2422 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4461 626.7 -10.6 255 4471 done -0.74 - - 3067 - - - 2419 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4761 657.8 -10.3 265 4771 done -0.74 - - 3067 - - - 2422 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5061 689.3 -10.7 275 5071 done -0.74 - - 3061 - - - 2419 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5361 721.7 -10.9 285 5371 roll -0.74 - - 3061 - 2.45 0.106 1016 -572.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.62 -
5410 727.5 -12.3 290 5421 done -0.74 - - 3061 - 2.47 0.102 2426 570.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5725 761.7 -11.0 301 5734 done -0.74 - - 3066 - - - 2425 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6021 794.6 -10.9 311 6031 done -0.74 - - 3061 - - - 2425 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6322 827.3 -10.9 321 6332 roll -0.74 - - 3061 - 2.47 0.111 1021 -568.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.62 -
6382 834.4 -12.1 327 6392 done -0.74 - - 3062 - 2.47 0.103 2424 568.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.62 -
6712 870.0 -10.8 340 6721 done -0.74 - - 3061 - - - 2424 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7012 902.0 -10.6 350 7021 done -0.74 - - 3061 - - - 2424 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7312 933.9 -10.7 360 7321 done -0.74 - - 3062 - - - 2424 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7613 965.0 -10.2 370 7622 done -0.74 - - 3061 - - - 2424 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7888 992.4 -10.1 379 8021 done -0.26 0.55 0.229 3219 287.3 - - 2327 - - 125.88 1.922 2893 -4.7 0.456 - - - - - - 14.55 - 13.14
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8027 997.4 - 383 8170 done 0.74 1.08 0.163 3542 299.1 - - 2327 - 146.0 134.12 1.890 2292 -4.5 0.446 - - - - - - 13.78 - 13.01
8452 960.8 10.7 398 8461 done 0.74 - - 3542 - - - 2327 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8752 928.5 10.7 408 8762 done 0.74 - - 3542 - - - 2327 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9052 896.7 10.6 418 9061 done 0.74 - - 3541 - - - 2327 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9352 864.8 10.7 428 9361 done 0.74 - - 3542 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9652 832.3 10.9 438 9661 done 0.74 - - 3541 - - - 2327 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9952 799.2 11.1 448 9962 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.120 924 -561.2 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.51 -
10031 790.1 11.1 456 10043 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.106 2333 570.4 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
10345 754.5 11.5 467 10354 done 0.74 - - 3545 - - - 2331 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10645 721.3 11.0 477 10655 done 0.74 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10945 689.4 10.6 487 10954 done 0.74 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11245 658.5 10.2 497 11254 done 0.74 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11545 628.6 9.7 507 11555 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.121 919 -559.3 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
11624 620.5 9.5 515 11635 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.103 2335 573.3 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.58 -
11939 589.6 9.8 526 11948 done 0.74 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12237 560.0 10.0 536 12247 done 0.74 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12537 529.6 10.2 546 12547 done 0.74 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12837 499.6 10.2 556 12847 done 0.74 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13137 468.8 10.3 566 13147 done 0.74 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13437 439.1 10.0 576 13448 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.119 922 -558.5 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
13498 433.1 9.6 582 13508 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.102 2337 572.9 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13827 400.8 9.7 595 13837 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.119 3744 562.8 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
13918 390.9 11.4 604 13928 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.106 2335 -570.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
14248 359.5 9.5 617 14258 done 0.74 - - 3547 - - - 2337 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14551 331.7 9.4 627 14560 done 0.74 - - 3545 - - - 2336 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14851 304.5 8.9 637 14861 done 0.74 - - 3546 - - - 2335 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15151 277.3 9.1 647 15161 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.118 916 -567.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
15211 271.6 8.8 653 15221 done 0.74 - - 3548 - 2.45 0.098 2332 578.0 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
15521 243.4 9.0 670 15531 done 0.74 - - 3549 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15771 221.0 8.8 695 15782 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.116 3743 564.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
15842 214.0 10.0 702 15853 done 0.74 - - 3546 - 2.47 0.097 2319 -576.5 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
16092 192.7 7.9 727 16103 roll 0.74 - - 3549 - 2.50 0.119 912 -562.8 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
16154 187.6 8.1 733 16165 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.097 2333 575.3 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.58 -
16404 166.7 8.1 758 16414 done 0.74 - - 3549 - - - 2333 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16655 147.0 7.5 783 16666 done 0.76 - - 3549 - - - 2333 - 153.6 4.60 0.825 2266 -4.1 0.139 - - - - - - - - 14.10
16906 128.0 7.1 808 16929 done 0.80 - - 3548 - - - 2333 - 171.0 16.83 0.903 2192 -4.4 0.118 - - - - - - - - 14.14
17169 106.2 8.4 834 17180 roll 0.80 - - 3548 - 2.47 0.112 3742 570.4 171.0 - - 2191 - - - - - - - - - 14.50 -
17240 99.3 10.3 841 17251 done 0.80 - - 3550 - 2.45 0.091 2330 -576.3 171.0 - - 2191 - - - - - - - - - 14.51 -
17491 78.9 7.0 866 17514 done 0.85 0.12 0.166 3599 408.3 - - 2321 - 191.0 16.88 0.840 2113 -4.6 0.082 - - - - - - 14.54 - 14.14
17755 57.3 7.3 892 17774 done 0.89 - - 3599 - - - 2319 - 203.9 12.15 0.817 2056 -4.7 0.062 - - - - - - - - 14.13
18015 38.8 4.9 918 18078 roll 1.06 0.12 0.168 3656 475.0 2.60 0.109 914 -540.4 272.9 52.30 0.759 1775 -5.4 0.052 - - - - - - 14.49 14.26 14.00
18310 16.6 8.5 947 18321 done 1.06 - - 3656 - 2.50 0.093 2334 568.0 272.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.39 -
18457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18457 begin surface coast
18499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18499 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.05 9.57 0.095 400 41.8 0.17 0.145 2436 8270.6 375.06 43.28 0.106 1362 31.5 -0.066 - - - - - -