OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.53 of 150.00 AH used of 24V (90.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 110.00 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.53, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.56 - - 107 - - - 1868 - -146.0 -79.38 - 3080 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -8.4 11 129 roll -0.56 9.82 0.231 2599 253.8 2.10 0.039 3274 669.5 -146.0 -6.18 - 3437 -57.8 - - - - - - - - - -
148 25.5 -44.3 17 158 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.018 1865 -687.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
290 75.9 -31.4 42 298 roll -0.56 - - 2590 - 2.10 0.029 3264 666.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
352 92.5 -26.4 52 360 done -0.56 - - 2590 - 2.00 0.018 1882 -691.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
492 128.0 -26.2 77 502 roll -0.56 - - 2590 - 2.05 0.028 480 -683.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
617 155.5 -21.2 99 626 done -0.56 0.10 0.148 2614 240.0 2.03 0.021 1877 688.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
765 178.5 -13.7 124 773 roll -0.56 - - 2605 - 2.05 0.030 3269 679.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
908 199.9 -15.2 150 916 done -0.56 - - 2606 - 2.00 0.018 1865 -702.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1045 216.3 -11.2 163 1048 roll -0.56 - - 2605 - 1.98 0.029 488 -695.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1148 228.6 -11.3 172 1157 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.020 1878 695.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1475 267.1 -11.7 203 1480 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.032 3268 678.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1636 286.4 -12.7 217 1644 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.018 1874 -714.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1961 321.9 -8.4 248 1965 roll -0.56 - - 2599 - 1.98 0.030 497 -695.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2133 338.7 -11.1 263 2138 done -0.56 - - 2593 - 1.98 0.020 1878 697.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2464 377.1 -11.6 294 2468 roll -0.56 - - 2588 - 2.03 0.031 3270 685.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2514 383.4 -12.2 298 2521 done -0.56 - - 2588 - 1.98 0.018 1879 -702.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2841 421.9 -10.3 329 2846 roll -0.56 0.10 0.176 2614 260.0 2.03 0.030 483 -687.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2917 429.4 -8.8 335 2925 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1871 694.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3244 451.8 -6.6 366 3248 roll -0.56 - - 2614 - 1.98 0.030 494 -695.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3271 453.8 -6.6 368 3278 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1883 701.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3597 474.5 -6.7 399 3602 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.034 3267 675.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3637 477.3 -6.8 402 3644 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.018 1854 -713.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3972 503.8 -8.5 432 3973 done -0.56 - - 2612 - - - 1855 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4281 529.8 -8.3 447 4285 roll -0.56 - - 2612 - 2.08 0.033 3274 682.2 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4302 531.7 -8.2 448 4306 done -0.56 - - 2612 - 1.95 0.019 1871 -719.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4631 554.5 -6.3 464 4636 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.031 507 -682.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4723 560.7 -6.8 468 4727 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.020 1873 700.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5058 578.9 -5.3 484 5059 done -0.56 - - 2609 - - - 1873 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5368 597.0 -6.2 499 5371 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.036 3261 683.7 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5384 598.3 -6.3 499 5391 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.020 1865 -715.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5704 619.9 -7.1 515 5707 roll -0.56 - - 2609 - 2.05 0.034 3259 680.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5773 625.1 -7.2 518 5777 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.020 1867 -713.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6108 650.5 -7.8 534 6112 roll -0.56 - - 2609 - 1.98 0.032 494 -693.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6154 654.7 -8.7 536 6158 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.022 1883 701.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6487 683.0 -8.7 552 6490 roll -0.56 - - 2609 - 2.05 0.037 3267 675.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6578 690.6 -8.2 556 6582 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.020 1873 -704.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6911 715.9 -7.2 572 6915 roll -0.56 - - 2609 - 2.00 0.032 501 -686.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6972 721.0 -8.5 574 6980 done -0.56 - - 2609 - 2.00 0.022 1869 684.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7289 743.8 -7.0 590 7293 roll -0.56 - - 2609 - 2.08 0.037 3268 672.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7384 750.3 -6.7 594 7388 done -0.56 - - 2609 - 2.00 0.021 1881 -693.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7707 770.7 -6.4 610 7708 done -0.56 - - 2609 - - - 1880 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8014 790.7 -6.5 625 8018 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.032 494 -682.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8088 796.2 -7.5 628 8092 done -0.56 - - 2609 - 2.00 0.023 1876 691.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8417 816.1 -5.9 644 8421 roll -0.56 - - 2609 - 2.08 0.037 3270 670.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8467 819.1 -5.8 646 8471 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.021 1869 -707.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8792 836.9 -5.7 662 8794 done -0.56 - - 2609 - - - 1869 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9098 855.7 -6.1 677 9102 roll -0.56 - - 2609 - 2.08 0.037 3268 672.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9132 857.7 -6.2 678 9138 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.021 1869 -706.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9448 876.5 -5.8 694 9449 done -0.56 - - 2609 - - - 1869 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9759 892.7 -5.0 709 9763 roll -0.56 - - 2609 - 2.00 0.034 492 -688.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9806 895.4 -5.1 711 9810 done -0.56 - - 2609 - 2.00 0.023 1886 697.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10141 911.5 -4.9 727 10144 roll -0.56 - - 2609 - 2.05 0.039 3264 672.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10264 918.1 -5.4 732 10269 done -0.56 - - 2609 - 2.00 0.021 1882 -691.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10586 936.8 -6.1 748 10589 roll -0.56 - - 2609 - 2.08 0.037 3263 663.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10647 940.6 -6.2 750 10654 done -0.56 - - 2609 - 2.03 0.021 1868 -687.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10965 958.9 -5.6 766 10966 done -0.56 - - 2608 - - - 1868 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11272 975.6 -5.3 781 11273 done -0.56 - - 2609 - - - 1867 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11558 begin apogee
11566 991.1 5.5 795 11683 done -0.20 0.35 0.122 2729 342.9 - - 2082 - - 110.40 1.411 2838 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11684 begin climb
11687 993.6 - 800 11820 roll 0.56 0.73 0.080 2990 357.5 2.30 0.033 694 -603.5 146.0 123.18 1.359 2241 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11842 981.7 10.0 807 11849 done 0.56 - - 2990 - 2.15 0.024 2062 636.3 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12161 945.0 11.6 823 12166 roll 0.56 - - 2990 - 2.17 0.040 3478 652.5 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12226 936.6 12.8 826 12230 done 0.56 - - 2998 - 2.10 0.022 2071 -670.0 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12554 896.8 12.0 842 12555 done 0.56 - - 2998 - - - 2070 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12864 859.6 11.9 857 12867 roll 0.56 - - 3008 - 2.08 0.034 681 -667.8 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12914 853.3 12.0 859 12919 done 0.56 - - 3008 - 2.10 0.025 2071 661.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13242 815.1 11.5 875 13246 roll 0.56 - - 3008 - 2.12 0.040 3473 661.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13326 804.2 12.8 879 13331 done 0.56 0.12 0.180 2986 -183.3 2.03 0.022 2077 -687.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13653 770.0 10.3 895 13657 roll 0.56 - - 2994 - 2.08 0.035 685 -669.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13769 758.0 10.8 900 13772 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.025 2083 682.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14101 721.2 10.8 916 14102 done 0.56 - - 2994 - - - 2083 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14414 687.6 10.8 931 14415 done 0.56 - - 2994 - - - 2083 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14720 651.7 11.6 946 14722 done 0.56 - - 2994 - - - 2083 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15029 616.1 11.4 961 15033 roll 0.56 - - 2995 - 2.08 0.041 3476 669.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15088 609.3 12.3 963 15095 done 0.56 - - 3003 - 2.03 0.022 2068 -693.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15404 574.2 10.4 979 15407 roll 0.56 - - 3013 - 2.05 0.034 678 -678.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15510 562.5 11.0 983 15518 done 0.56 0.12 0.168 2982 -258.3 2.05 0.024 2092 689.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15826 532.0 9.7 999 15830 roll 0.56 - - 2989 - 2.08 0.033 678 -679.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15866 528.1 9.8 1001 15870 done 0.56 - - 2989 - 2.05 0.024 2077 682.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16191 496.5 9.2 1018 16194 roll 0.56 - - 2989 - 2.10 0.039 3473 664.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16237 491.7 10.3 1022 16241 done 0.56 - - 2997 - 2.03 0.022 2075 -688.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16570 459.7 9.6 1053 16571 done 0.56 - - 2997 - - - 2073 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16888 427.9 10.7 1083 16892 roll 0.56 - - 3008 - 2.03 0.034 682 -685.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16938 422.4 10.8 1087 16945 done 0.56 - - 3008 - 2.05 0.023 2100 691.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17264 389.4 9.0 1118 17265 done 0.56 - - 3007 - - - 2099 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17585 363.8 8.2 1148 17591 done 0.57 - - 3008 - - - 2099 - 147.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17912 335.2 9.7 1179 17916 roll 0.57 - - 3007 - 2.05 0.038 3475 671.2 147.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18160 305.2 11.3 1201 18164 done 0.57 0.12 0.168 2984 -191.7 2.03 0.020 2055 -699.5 147.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18486 285.9 5.4 1231 18550 roll 0.66 - - 2992 - 2.08 0.032 695 -653.8 223.9 58.90 0.859 1925 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
18596 278.5 7.2 1240 18625 done 0.69 - - 2992 - 2.05 0.021 2089 680.0 251.4 23.10 0.814 1812 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
18953 250.4 7.9 1273 18967 roll 0.70 0.10 0.109 3036 440.0 2.15 0.036 3466 640.5 259.8 7.35 0.685 1778 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
19165 224.6 13.3 1292 19169 done 0.70 - - 3043 - 2.03 0.021 2076 -684.7 259.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19493 192.2 7.4 1331 19520 roll 0.73 - - 3054 - 2.08 0.031 685 -668.8 281.8 18.92 0.731 1689 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
19635 180.3 8.6 1355 19643 done 0.73 - - 3054 - 2.05 0.020 2074 677.6 281.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19776 168.1 9.2 1380 19785 roll 0.73 - - 3054 - 2.10 0.035 3462 661.0 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19823 163.1 10.9 1387 19831 done 0.73 - - 3062 - 2.03 0.020 2083 -679.3 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19964 146.8 11.8 1412 19973 done 0.73 - - 3062 - - - 2083 - 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20101 130.8 10.7 1437 20110 roll 0.73 - - 3070 - 2.08 0.031 683 -673.1 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20146 125.9 11.0 1444 20154 done 0.73 0.08 0.119 3042 -350.0 2.03 0.020 2081 688.7 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20286 113.7 7.3 1469 20309 done 0.76 - - 3042 - - - 2081 - 306.8 20.10 0.660 1587 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
20442 105.2 4.7 1496 20523 roll 0.88 0.12 0.087 3111 575.0 2.15 0.028 682 -650.7 398.9 72.22 0.664 1211 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
20617 89.5 10.8 1523 20625 done 0.88 - - 3111 - 2.05 0.019 2066 675.1 398.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20757 75.7 9.7 1548 20765 roll 0.88 - - 3111 - 2.10 0.033 3453 660.5 398.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
20818 68.7 10.9 1558 20826 done 0.88 0.10 0.116 3082 -290.0 2.03 0.018 2063 -684.7 398.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
20967 57.1 7.5 1583 20993 roll 0.90 - - 3086 - 2.05 0.029 700 -664.9 418.8 16.48 0.584 1130 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
21022 53.2 7.2 1591 21053 done 0.93 - - 3086 - 2.00 0.019 2068 684.0 447.1 22.83 0.590 1017 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
21184 42.3 6.0 1619 21239 done 1.01 0.12 0.090 3146 500.0 - - 2068 - 505.7 47.00 0.591 774 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
21371 17.5 14.1 1650 21379 roll 1.01 - - 3154 - 2.08 0.028 692 -661.5 505.7 - - 773 - - - - - - - - - - -
21415 11.3 14.5 1657 21424 done 1.01 0.08 0.112 3126 -350.0 2.03 0.019 2084 685.7 505.7 - - 773 - - - - - - - - - - -
21481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21481 begin surface coast
21513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21513 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.29 7.78 0.039 127 -385.5 - - 1871 - 507.53 - - 770 - - - - - - - -