prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.15 of 147.00 AH used of 24V (86.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.67 of 109.00 AH used of 10V (88.38% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 560.27, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1486 | - | -243.3 | -101.57 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.0 | -6.5 | 14 | 157 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.230 | 2461 | 254.4 | 2.22 | 0.055 | 2911 | 641.9 | -243.3 | -17.20 | - | 3879 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 64.7 | -41.5 | 36 | 269 | done | -0.54 | 0.30 | 0.149 | 2563 | 340.0 | 2.15 | 0.037 | 1507 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 148.7 | -25.0 | 97 | 594 | roll | -0.39 | 0.20 | 0.161 | 2611 | 240.0 | 2.00 | 0.040 | 202 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 159.0 | -15.1 | 106 | 648 | done | -0.39 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.032 | 1500 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 199.3 | -12.3 | 167 | 974 | roll | -0.39 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.041 | 2896 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 212.9 | -9.7 | 190 | 1105 | done | -0.45 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.032 | 1497 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 249.3 | -11.1 | 251 | 1433 | roll | -0.48 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.042 | 2901 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 255.6 | -9.8 | 257 | 1491 | done | -0.54 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.032 | 1492 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 294.4 | -11.3 | 288 | 1823 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.083 | 2509 | -725.0 | 2.12 | 0.041 | 2905 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 298.2 | -13.0 | 290 | 1851 | done | -0.52 | 0.22 | 0.145 | 2579 | 318.2 | 2.05 | 0.033 | 1498 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 340.7 | -11.7 | 320 | 2173 | done | -0.52 | - | - | 2581 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 375.9 | -10.3 | 350 | 2496 | roll | -0.52 | - | - | 2572 | - | 2.15 | 0.043 | 2911 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 383.1 | -9.0 | 356 | 2572 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.034 | 1501 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 416.7 | -10.4 | 386 | 2897 | roll | -0.57 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.044 | 2902 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 419.9 | -9.9 | 388 | 2937 | done | -0.60 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.034 | 1492 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 456.2 | -11.3 | 419 | 3257 | roll | -0.60 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.044 | 198 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 465.3 | -12.0 | 425 | 3334 | done | -0.60 | - | - | 2552 | - | 1.95 | 0.034 | 1510 | 672.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 503.2 | -10.9 | 456 | 3656 | roll | -0.60 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.047 | 2904 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 510.9 | -9.4 | 462 | 3739 | done | -0.61 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.035 | 1503 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 547.9 | -11.6 | 493 | 4062 | roll | -0.61 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.049 | 2899 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 551.2 | -11.5 | 495 | 4092 | done | -0.61 | - | - | 2533 | - | 2.08 | 0.038 | 1501 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 594.2 | -13.2 | 525 | 4418 | roll | -0.59 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.050 | 2905 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 597.8 | -12.9 | 527 | 4447 | done | -0.58 | 0.12 | 0.151 | 2558 | 291.7 | 2.10 | 0.038 | 1491 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 631.3 | -10.7 | 543 | 4765 | roll | -0.60 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.052 | 2905 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 634.6 | -10.4 | 544 | 4793 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.038 | 1490 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 669.8 | -11.0 | 560 | 5116 | roll | -0.65 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.052 | 2905 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 676.7 | -10.6 | 563 | 5180 | done | -0.70 | - | - | 2540 | - | 2.10 | 0.040 | 1503 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 712.1 | -10.8 | 579 | 5508 | roll | -0.70 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.054 | 2899 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 716.8 | -10.1 | 581 | 5552 | done | -0.72 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.041 | 1496 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 752.7 | -11.2 | 597 | 5874 | roll | -0.72 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.056 | 2904 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 755.7 | -10.7 | 598 | 5903 | done | -0.72 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.041 | 1497 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 788.6 | -10.0 | 614 | 6221 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 819.6 | -10.5 | 629 | 6534 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.059 | 2893 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 823.4 | -9.4 | 631 | 6576 | done | -0.72 | - | - | 2493 | - | 2.10 | 0.045 | 1500 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 858.0 | -11.0 | 647 | 6900 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 889.5 | -9.9 | 662 | 7215 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.165 | 2530 | 316.7 | 2.05 | 0.059 | 196 | -636.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 892.9 | -9.6 | 663 | 7250 | done | -0.67 | - | - | 2521 | - | 1.95 | 0.044 | 1492 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 919.9 | -8.5 | 679 | 7564 | roll | -0.70 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.057 | 2908 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 927.1 | -7.9 | 683 | 7657 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.044 | 1501 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 958.8 | -9.7 | 699 | 7990 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.059 | 2908 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 962.6 | -9.5 | 701 | 8033 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.044 | 1487 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8318 | 991.1 | 10.0 | 715 | 8520 | done | -0.18 | 0.55 | 0.122 | 2681 | 329.1 | - | - | 1858 | - | - | 197.15 | 1.450 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8525 | 999.8 | - | 724 | 8747 | done | 0.83 | 0.90 | 0.058 | 3011 | 366.7 | - | - | 1857 | - | 243.3 | 217.00 | 1.388 | 1892 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 899.4 | 22.5 | 750 | 9059 | roll | 0.62 | 0.25 | 0.187 | 2931 | -320.0 | 2.22 | 0.066 | 3248 | 626.6 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 885.5 | 15.1 | 753 | 9140 | done | 0.54 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.045 | 1845 | -637.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 835.1 | 16.5 | 769 | 9456 | roll | 0.43 | 0.20 | 0.168 | 2893 | -230.0 | 2.17 | 0.053 | 444 | -645.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 831.5 | 16.0 | 770 | 9477 | done | 0.36 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.044 | 1847 | 652.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 797.2 | 10.6 | 786 | 9806 | roll | 0.34 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.059 | 3258 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 790.7 | 11.0 | 788 | 9864 | done | 0.34 | 0.15 | 0.169 | 2854 | -213.3 | 2.17 | 0.041 | 1849 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 766.0 | 7.4 | 804 | 10284 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.078 | 2939 | 566.7 | 2.33 | 0.052 | 445 | -602.6 | 353.0 | 97.53 | 1.300 | 1444 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 748.1 | 14.4 | 810 | 10315 | done | 0.46 | 0.15 | 0.149 | 2900 | -260.0 | 2.25 | 0.041 | 1841 | 620.4 | 353.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 712.6 | 10.1 | 826 | 10663 | roll | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.35 | 0.058 | 3275 | 610.2 | 373.0 | 18.02 | 1.196 | 1362 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 704.2 | 9.8 | 829 | 10755 | done | 0.56 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.041 | 1851 | -647.3 | 401.8 | 26.90 | 1.207 | 1244 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 666.3 | 11.1 | 846 | 11069 | roll | 0.56 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.053 | 443 | -634.2 | 401.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 661.3 | 11.2 | 848 | 11110 | done | 0.58 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.042 | 1856 | 642.3 | 401.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 621.1 | 12.4 | 864 | 11438 | roll | 0.58 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.058 | 3267 | 650.2 | 401.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 612.3 | 11.7 | 867 | 11504 | done | 0.61 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.041 | 1843 | -656.2 | 401.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 567.5 | 15.1 | 893 | 11830 | done | 0.59 | - | - | 2928 | - | - | - | 1843 | - | 401.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 521.7 | 13.7 | 923 | 12153 | roll | 0.58 | - | - | 2928 | - | 2.20 | 0.056 | 3259 | 643.6 | 401.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 516.3 | 15.0 | 925 | 12190 | done | 0.58 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.040 | 1841 | -659.5 | 401.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 470.6 | 13.6 | 956 | 12512 | roll | 0.55 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.052 | 445 | -649.3 | 401.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 466.7 | 13.4 | 958 | 12544 | done | 0.52 | 0.12 | 0.153 | 2914 | -291.7 | 2.15 | 0.040 | 1857 | 656.7 | 401.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 434.9 | 9.0 | 988 | 12922 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.102 | 2981 | 670.0 | 2.28 | 0.050 | 439 | -621.9 | 459.4 | 48.10 | 1.050 | 1010 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 417.7 | 15.4 | 998 | 12983 | done | 0.63 | 0.12 | 0.151 | 2948 | -275.0 | 2.20 | 0.040 | 1863 | 647.3 | 459.4 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 373.0 | 13.5 | 1028 | 13307 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.053 | 3250 | 645.1 | 459.4 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 365.4 | 13.0 | 1032 | 13365 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.037 | 1840 | -655.8 | 459.4 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 317.5 | 14.6 | 1063 | 13688 | roll | 0.67 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.050 | 442 | -650.2 | 459.4 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 311.8 | 14.2 | 1066 | 13729 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.037 | 1856 | 657.7 | 459.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 263.6 | 13.7 | 1096 | 14054 | roll | 0.69 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.055 | 3262 | 654.0 | 459.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 259.5 | 14.5 | 1098 | 14082 | done | 0.69 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.037 | 1849 | -666.5 | 459.4 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 213.8 | 14.6 | 1152 | 14410 | roll | 0.69 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.047 | 441 | -648.8 | 459.4 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 209.5 | 14.9 | 1156 | 14438 | done | 0.69 | 0.08 | 0.120 | 2973 | -325.0 | 2.15 | 0.035 | 1850 | 655.3 | 459.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14759 | 171.2 | 11.3 | 1217 | 14770 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.049 | 3256 | 654.0 | 459.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 165.1 | 10.1 | 1226 | 14841 | done | 0.83 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.035 | 1847 | -664.6 | 476.3 | 15.30 | 0.752 | 940 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | 131.4 | 9.0 | 1289 | 15214 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.060 | 3089 | 560.0 | 2.17 | 0.044 | 446 | -645.6 | 532.0 | 45.75 | 0.753 | 714 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15308 | 103.0 | 18.4 | 1313 | 15316 | done | 0.90 | 0.15 | 0.124 | 3038 | -340.0 | 2.17 | 0.035 | 1857 | 650.2 | 532.0 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 52.8 | 11.5 | 1374 | 15647 | roll | 0.95 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.046 | 3259 | 652.1 | 532.0 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15699 | 46.5 | 9.9 | 1384 | 15731 | done | 1.10 | 0.12 | 0.045 | 3145 | 891.7 | 2.15 | 0.034 | 1842 | -659.1 | 558.4 | 22.73 | 0.661 | 604 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.03 | 7.90 | 0.041 | 155 | -378.5 | - | - | 1489 | - | 560.27 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||