LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.86 of 91.80 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -0.89 - - 73 - - - 2382 - -127.1 -55.75 - 2799 - - - - - - - - - - -
72 - -2.9 11 101 roll -0.89 12.48 0.193 2158 167.1 2.97 0.136 3767 466.3 -127.1 -11.32 - 3119 -28.3 - - - - - - - - - -
327 - -9.3 45 331 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.112 2373 -477.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
632 - -6.8 76 636 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.124 3769 470.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
787 - -8.7 91 791 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 2372 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1092 - -7.9 122 1096 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.126 3769 470.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1137 - -9.2 126 1141 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 2372 -485.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1442 - -6.0 157 1450 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1752 - -6.8 188 1760 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2062 - -6.6 216 2066 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.123 3771 471.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.2 217 2096 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.107 2374 -485.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2402 - -6.1 233 2406 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 953 -478.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2442 - -6.6 235 2446 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2377 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2762 - -5.9 251 2766 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.127 3769 471.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2802 - -6.7 253 2806 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 2375 -484.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.4 269 3140 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3442 - -6.4 285 3460 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3762 - -6.4 301 3780 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4082 - -5.9 317 4100 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4402 - -5.5 333 4420 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4722 - -5.7 342 4760 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5082 - -5.7 351 5086 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.127 3769 469.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.8 351 5121 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.112 2373 -484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.2 360 5480 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5802 - -6.4 369 5806 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.125 958 -477.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5842 - -6.8 370 5846 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.101 2374 491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6162 - -6.3 378 6200 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6522 - -6.1 387 6560 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6882 - -6.3 396 6920 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7242 - -5.7 405 7246 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.133 3769 469.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7277 - -6.7 405 7281 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.116 2372 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7602 - -5.9 414 7640 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7962 - -5.9 423 7966 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.130 3768 470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8007 - -6.6 424 8011 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.115 2370 -482.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8322 - -6.1 432 8360 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8682 - -6.2 441 8720 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9042 - -5.9 450 9046 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.132 3770 466.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9087 - -6.7 451 9091 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.118 2373 -478.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9402 - -6.4 459 9440 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9762 - -6.2 468 9800 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10122 - -6.0 477 10160 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10482 - -6.0 486 10520 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10842 - -5.9 495 10846 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.132 3770 465.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10887 - -6.7 496 10891 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.119 2371 -479.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11202 - -5.6 504 11240 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11562 - -5.7 513 11600 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.8 522 11960 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.8 531 12320 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.6 540 12680 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.5 549 13040 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.0 558 13400 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13722 - -4.9 567 13760 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14082 - -5.1 576 14086 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.132 3770 466.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14117 - -6.6 576 14121 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.116 2370 -482.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14442 - -5.6 585 14480 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14802 - -5.9 594 14840 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15162 - -5.7 603 15200 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.0 612 15560 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15882 - -5.1 621 15886 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.124 3769 474.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15922 - -5.4 622 15926 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.109 2373 -484.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16242 - -5.5 630 16280 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16323 - 5.5 632 16441 done -0.31 0.63 0.120 2285 201.6 - - 2373 - - 111.63 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16442 - 2.7 635 16561 done 0.89 1.30 0.093 2551 204.6 - - 2373 - 127.1 108.78 1.426 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16882 - 7.8 646 16886 roll 0.89 - - 2551 - 3.58 0.117 679 -473.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16932 - 9.0 647 16936 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.084 2101 498.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17242 - 8.2 655 17280 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.6 664 17606 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.104 681 -486.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.3 664 17631 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.081 2100 501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17962 - 7.8 673 18000 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18322 - 8.8 682 18360 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18682 - 8.7 691 18686 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.104 680 -486.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18712 - 9.2 691 18716 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.083 2101 502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19042 - 7.9 700 19080 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19402 - 8.1 709 19406 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 675 -488.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19432 - 8.0 709 19436 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.084 2106 502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19762 - 8.5 718 19800 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20122 - 8.7 727 20126 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 680 -488.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20147 - 9.7 727 20151 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.083 2102 502.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20482 - 8.2 736 20520 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20842 - 8.3 745 20846 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 679 -487.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20897 - 8.7 746 20901 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.082 2100 502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21202 - 7.8 754 21206 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 680 -489.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21232 - 8.4 754 21236 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.082 2105 503.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21562 - 7.7 763 21600 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21922 - 8.0 772 21926 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 680 -491.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21972 - 9.3 773 21976 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 2100 507.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22282 - 8.3 781 22320 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22642 - 8.2 790 22646 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.101 674 -491.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22682 - 8.7 791 22686 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.081 2107 506.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23002 - 7.8 799 23040 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23362 - 7.6 808 23366 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 677 -493.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23402 - 7.3 809 23406 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.081 2107 505.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23722 - 7.6 817 23726 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 679 -492.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23752 - 7.8 817 23756 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.080 2100 507.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24082 - 7.8 826 24120 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24442 - 7.7 835 24446 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 678 -493.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24487 - 8.0 836 24491 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.079 2101 508.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24802 - 7.9 844 24806 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 674 -492.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24827 - 9.1 844 24831 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.079 2101 509.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25142 - 7.5 853 25146 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 679 -493.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25167 - 7.9 854 25171 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 2103 508.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25482 - 7.4 870 25486 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.099 680 -494.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25512 - 7.9 871 25516 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 2105 508.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25822 - 7.1 887 25840 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26142 - 7.1 903 26146 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 678 -495.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26197 - 7.5 905 26201 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 2100 511.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26502 - 7.3 921 26520 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26823 - 7.1 937 26831 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.098 677 -494.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26872 - 6.9 939 26876 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 2101 512.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27182 - 7.2 957 27190 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27492 - 7.4 988 27496 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 673 -495.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27542 - 8.3 993 27546 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2104 511.1 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27852 - 7.8 1024 27861 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 680 -499.6 127.1 2.70 1.026 2079 -3.7 - - - - - - - - - -
27892 - 7.5 1028 27896 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2099 506.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28202 - 7.1 1059 28210 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28512 - 5.6 1090 28526 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.099 677 -487.0 139.6 9.93 0.913 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
28557 - 7.4 1094 28561 done 0.90 - - 2551 - 2.83 0.077 2104 504.2 139.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28862 - 8.2 1125 28870 done 0.90 - - 2551 - - - 2103 - 139.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29172 - 4.2 1160 29221 roll 0.90 - - 2551 - 2.92 0.093 685 -485.6 196.3 44.22 0.844 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
29237 - 5.5 1173 29256 done 0.97 - - 2551 - 2.80 0.077 2099 505.0 212.9 12.82 0.847 1729 -5.2 - - - - - - - - - -