Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 100.00 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.17% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -1.03 - - 65 - - - 2594 - -146.6 -56.30 - 3297 - - - - - - - - - - -
77 5.1 -6.9 3 99 done -1.03 12.05 0.188 2130 171.4 - - 2593 - -146.6 -1.98 - 3417 -60.6 - - - - - - - - - -
409 52.7 -11.8 19 410 done -1.03 - - 2130 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
717 87.7 -10.0 34 718 done -1.03 - - 2130 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1026 116.4 -9.3 49 1028 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1335 147.2 -10.4 64 1337 done -1.03 - - 2130 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1644 179.2 -10.3 79 1645 done -1.03 - - 2130 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1954 208.6 -9.2 94 1958 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1197 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2010 213.7 -9.0 96 2016 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2606 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2326 242.2 -9.1 112 2327 done -1.03 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2635 269.7 -8.8 127 2636 done -1.03 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2944 296.3 -8.5 142 2948 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1189 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2983 299.4 -7.9 144 2988 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3310 327.2 -8.8 160 3311 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3619 355.8 -9.5 175 3620 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3929 384.9 -9.3 190 3933 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1194 -569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3991 390.7 -9.5 193 3996 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 573.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4318 420.2 -8.8 209 4319 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4627 447.7 -9.0 224 4632 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.041 1191 -570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4678 452.3 -8.9 226 4682 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4994 481.4 -9.0 241 4995 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5303 510.5 -9.7 256 5305 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5613 539.4 -9.2 271 5614 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5922 566.8 -8.4 286 5926 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.041 1193 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6000 572.8 -7.6 289 6006 done -1.23 0.17 0.041 2076 -317.6 2.47 0.038 2604 571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6317 601.8 -9.6 305 6322 roll -1.16 0.15 0.096 2105 193.3 2.47 0.041 1196 -570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6574 624.1 -8.8 316 6580 done -1.16 - - 2105 - 2.47 0.039 2605 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6891 650.5 -8.5 332 6895 roll -1.16 - - 2105 - 2.35 0.074 3864 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7002 660.6 -9.3 337 7006 done -1.16 - - 2105 - 2.17 0.031 2590 -587.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7329 688.6 -8.8 353 7333 roll -1.16 - - 2105 - 2.45 0.045 1202 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7587 711.7 -9.0 364 7593 done -1.16 - - 2105 - 2.45 0.040 2600 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7902 738.5 -8.6 380 7906 roll -1.16 - - 2105 - 2.35 0.075 3861 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8059 753.3 -9.3 387 8063 done -1.16 - - 2105 - 2.17 0.031 2595 -583.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8392 782.9 -9.1 403 8396 roll -1.16 - - 2105 - 2.47 0.048 1199 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8593 802.0 -9.5 412 8598 done -1.16 - - 2105 - 2.47 0.041 2599 566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8915 829.9 -8.7 428 8918 roll -1.16 - - 2105 - 2.47 0.044 1198 -567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9066 844.0 -9.7 434 9072 done -1.16 - - 2105 - 2.47 0.043 2599 567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9381 871.8 -8.5 450 9386 roll -1.16 - - 2107 - 2.47 0.044 1198 -567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9499 882.3 -8.7 455 9503 done -1.16 - - 2105 - 2.50 0.043 2604 562.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9820 910.9 -8.8 471 9824 roll -1.16 - - 2105 - 2.50 0.045 1194 -564.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9914 919.1 -8.7 475 9919 done -1.16 - - 2105 - 2.50 0.043 2603 563.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10230 945.2 -9.2 490 10231 done -1.16 - - 2105 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10539 971.7 -8.6 505 10544 roll -1.16 - - 2105 - 2.50 0.046 1195 -563.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10634 979.5 -8.2 509 10639 done -1.16 - - 2105 - 2.50 0.044 2606 564.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10783 begin apogee
10790 991.1 7.9 516 10926 done -0.31 0.93 0.109 2289 197.8 - - 2293 - - 133.07 1.187 2818 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10927 begin climb
10930 996.7 - 523 11075 roll 1.03 1.35 0.073 2578 214.1 2.60 0.051 902 -535.0 146.6 134.98 1.177 2217 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
11139 990.0 7.9 532 11146 done 0.89 0.12 0.097 2554 -200.0 2.50 0.040 2303 560.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11456 967.0 6.9 548 11477 roll 0.81 - - 2554 - 2.70 0.069 3703 518.5 163.0 15.35 1.055 2152 -4.0 0.386 - - - - - - - - -
11539 960.3 7.8 551 11546 done 0.68 0.22 0.095 2511 -195.5 2.47 0.035 2308 -564.8 163.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11856 943.3 4.7 567 11937 done 0.83 0.15 0.049 2554 286.7 - - 2307 - 245.7 78.82 1.144 1815 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12245 913.5 9.1 586 12249 roll 0.83 - - 2554 - 2.65 0.067 3711 529.8 245.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12284 909.9 9.1 588 12288 done 0.83 - - 2554 - 2.50 0.035 2295 -566.4 245.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12610 881.7 9.2 604 12611 done 0.83 - - 2554 - - - 2295 - 245.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12919 853.6 9.2 619 12921 done 0.83 - - 2554 - - - 2295 - 245.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13229 825.4 9.1 634 13233 roll 0.83 - - 2554 - 2.65 0.064 3705 532.1 245.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13273 821.0 10.6 636 13277 done 0.83 - - 2554 - 2.45 0.034 2300 -573.5 245.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13599 792.2 9.1 652 13604 roll 0.83 - - 2554 - 2.55 0.054 897 -550.2 245.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13644 787.7 10.4 654 13648 done 0.83 - - 2554 - 2.47 0.038 2302 568.8 245.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13964 755.6 10.3 670 13969 roll 0.83 - - 2554 - 2.60 0.064 3701 538.1 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14021 749.7 10.7 672 14028 done 0.83 - - 2554 - 2.45 0.033 2299 -572.2 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14337 719.8 9.0 688 14338 done 0.83 - - 2554 - - - 2299 - 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14646 693.0 8.3 703 14647 done 0.83 - - 2554 - - - 2299 - 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14955 669.0 7.5 718 14957 done 0.83 - - 2554 - - - 2299 - 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15265 645.7 7.5 733 15269 roll 0.83 - - 2554 - 2.62 0.063 3708 537.8 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15314 641.4 9.1 735 15318 done 0.83 - - 2554 - 2.47 0.033 2292 -573.3 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15630 616.0 7.7 750 15631 done 0.88 - - 2554 - - - 2292 - 245.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15940 593.0 7.5 765 15941 done 0.92 - - 2554 - - - 2293 - 246.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16248 569.8 7.5 780 16253 roll 0.92 - - 2554 - 2.60 0.061 3705 543.1 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16293 566.1 9.0 782 16297 done 0.92 - - 2554 - 2.45 0.031 2297 -574.7 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16614 540.5 8.1 798 16615 done 0.97 - - 2554 - - - 2297 - 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16923 516.2 7.8 813 16925 done 1.01 0.12 0.048 2595 341.7 - - 2297 - 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17232 486.1 9.8 828 17234 done 0.95 0.15 0.091 2565 -200.0 - - 2296 - 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17541 460.9 8.2 843 17542 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17850 435.1 8.7 858 17851 done 0.95 - - 2565 - - - 2297 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18160 407.9 8.7 873 18161 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18469 381.4 8.8 888 18473 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.061 3702 545.0 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18513 377.2 8.3 890 18517 done 0.95 - - 2565 - 2.42 0.031 2293 -582.2 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18840 349.9 7.8 906 18841 done 0.95 - - 2566 - - - 2293 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19150 324.9 8.2 921 19151 done 0.95 - - 2565 - - - 2293 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19459 299.5 8.2 936 19460 done 0.95 - - 2565 - - - 2294 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19768 274.0 8.4 951 19769 done 0.95 - - 2565 - - - 2294 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20077 247.8 8.3 966 20082 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.060 3702 545.7 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20117 244.1 9.4 968 20121 done 0.95 - - 2565 - 2.42 0.031 2298 -580.2 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20449 215.8 8.6 984 20453 roll 0.95 - - 2565 - 2.50 0.048 895 -561.2 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20489 212.1 9.9 986 20493 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.035 2302 574.3 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20815 182.4 8.9 1002 20819 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.061 3704 543.4 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20854 178.6 9.6 1004 20858 done 0.95 - - 2565 - 2.42 0.031 2298 -581.0 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21180 149.2 9.1 1020 21181 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21490 123.4 7.8 1035 21491 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21800 98.6 8.2 1050 21802 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22109 71.8 8.5 1065 22110 done 0.95 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22418 46.2 8.5 1080 22419 done 0.99 - - 2565 - - - 2296 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22727 20.8 8.0 1095 22731 roll 1.04 - - 2565 - 2.47 0.046 898 -566.0 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22778 16.3 8.8 1097 22783 done 1.09 0.15 0.045 2606 273.3 2.45 0.035 2309 575.9 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22926 begin surface coast
22948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22948 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.50 - - 77 - - - 2608 - 250.21 0.50 0.115 1797 -12.0 0.022 - - - - - -