DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.55 of 150.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.88 of 100.00 AH used of 10V (88.12% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 128 done -0.73 - - 122 - - - 2453 - -146.0 -102.60 - 3398 - - - - - - - - - - -
130 5.4 -6.6 15 146 roll -0.73 10.30 0.319 2137 195.6 2.53 0.092 3912 576.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
484 65.0 -11.3 63 489 done -0.73 - - 2137 - 2.40 0.071 2458 -605.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
911 111.6 -11.1 115 916 roll -0.73 - - 2137 - 2.62 0.091 865 -608.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1251 152.1 -12.2 137 1257 done -0.73 - - 2137 - 2.62 0.082 2449 604.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1608 189.9 -10.8 168 1621 roll -0.73 - - 2137 - 2.65 0.093 876 -593.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1635 193.3 -11.3 169 1640 done -0.73 - - 2137 - 2.58 0.083 2452 610.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1980 231.1 -10.5 199 1985 roll -0.73 - - 2137 - 2.45 0.100 3904 592.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2062 239.5 -10.6 203 2067 done -0.73 - - 2136 - 2.38 0.073 2453 -609.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2406 275.1 -10.2 234 2410 roll -0.73 - - 2136 - 2.45 0.100 3905 592.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2492 283.5 -10.5 238 2498 done -0.73 - - 2137 - 2.35 0.073 2467 -611.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2835 318.1 -9.6 269 2839 roll -0.73 - - 2137 - 2.42 0.100 3904 593.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2850 319.7 -10.3 270 2855 done -0.73 - - 2137 - 2.33 0.072 2465 -617.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3205 349.9 -8.3 300 3217 roll -0.73 - - 2137 - 2.47 0.098 3906 583.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3247 354.4 -8.6 302 3251 done -0.73 - - 2137 - 2.30 0.071 2481 -619.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3592 382.0 -7.8 332 3593 done -0.73 - - 2138 - - - 2481 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3931 409.7 -8.5 362 3935 roll -0.73 - - 2137 - 2.60 0.089 874 -618.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4288 441.2 -9.0 384 4303 done -0.73 - - 2137 - 2.62 0.081 2465 607.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4641 472.7 -9.0 415 4646 roll -0.73 - - 2137 - 2.40 0.097 3911 602.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4975 503.9 -9.3 437 4981 done -0.73 - - 2137 - 2.35 0.071 2476 -610.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5319 534.0 -8.7 468 5324 roll -0.73 - - 2136 - 2.40 0.097 3911 597.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5609 559.4 -8.9 486 5613 done -0.73 - - 2137 - 2.30 0.071 2474 -624.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5953 589.7 -8.6 516 5958 roll -0.73 - - 2136 - 2.58 0.088 873 -620.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5963 590.7 -8.5 516 5969 done -0.73 - - 2137 - 2.60 0.080 2476 616.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6297 619.3 -8.6 534 6301 roll -0.73 - - 2136 - 2.38 0.097 3911 602.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6358 624.4 -8.9 535 6362 done -0.73 - - 2136 - 2.30 0.070 2477 -623.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6686 652.4 -8.4 546 6691 roll -0.73 - - 2136 - 2.60 0.088 864 -620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6715 654.9 -9.5 547 6719 done -0.73 - - 2137 - 2.62 0.081 2487 619.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7054 682.0 -7.7 558 7067 roll -0.73 - - 2136 - 2.40 0.097 3904 590.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7111 686.2 -8.4 558 7116 done -0.73 - - 2137 - 2.30 0.069 2472 -622.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7435 710.6 -7.7 569 7439 roll -0.73 - - 2136 - 2.42 0.097 3918 597.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7444 712.4 -7.8 569 7448 done -0.73 - - 2136 - 2.30 0.068 2477 -626.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7762 737.8 -7.9 580 7767 roll -0.73 - - 2137 - 2.40 0.097 3911 597.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7772 738.7 -7.7 580 7776 done -0.73 - - 2136 - 2.30 0.068 2477 -623.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8092 763.4 -7.6 591 8096 roll -0.73 - - 2136 - 2.40 0.097 3910 597.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8101 764.3 -7.8 591 8105 done -0.73 - - 2136 - 2.30 0.068 2472 -625.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8420 787.8 -7.2 602 8424 roll -0.73 - - 2136 - 2.42 0.097 3921 598.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8428 788.6 -7.2 602 8433 done -0.73 - - 2136 - 2.33 0.068 2466 -624.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8747 811.3 -7.3 613 8752 roll -0.73 - - 2136 - 2.42 0.097 3914 598.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9083 838.3 -8.4 620 9089 done -0.73 - - 2136 - 2.33 0.070 2466 -621.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9396 861.1 -7.2 631 9400 roll -0.73 - - 2136 - 2.42 0.097 3910 596.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9727 887.2 -7.2 638 9734 done -0.73 - - 2137 - 2.30 0.070 2476 -623.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10040 909.9 -7.1 649 10044 roll -0.73 - - 2136 - 2.40 0.097 3910 597.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10223 924.2 -8.1 653 10227 done -0.73 - - 2136 - 2.30 0.070 2472 -625.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10551 948.3 -7.3 664 10555 roll -0.73 - - 2136 - 2.58 0.088 870 -620.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10561 949.1 -7.4 664 10566 done -0.73 - - 2136 - 2.60 0.081 2480 619.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10879 972.7 -7.4 675 10883 roll -0.73 - - 2137 - 2.38 0.098 3910 600.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10973 begin apogee
10981 979.7 7.7 677 11109 done -0.16 0.65 0.193 2334 303.1 - - 1946 - - 125.07 1.410 2800 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11110 begin climb
11112 982.6 - 681 11257 roll 0.73 0.90 0.131 2626 324.4 3.05 0.093 366 -518.0 146.0 132.15 1.351 2201 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
11599 930.8 11.8 692 11611 done 0.73 - - 2626 - 2.72 0.074 1953 583.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11945 888.3 11.8 703 11949 roll 0.73 - - 2637 - 2.72 0.097 359 -586.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12050 875.3 13.4 705 12054 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.075 1949 606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12372 835.7 12.2 716 12376 roll 0.73 - - 2637 - 2.67 0.094 3536 594.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12400 831.3 13.4 717 12404 done 0.73 - - 2649 - 2.65 0.079 1945 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12732 787.4 13.0 728 12737 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.098 360 -598.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12801 778.7 14.2 729 12807 done 0.73 0.15 0.208 2629 -213.3 2.60 0.076 1956 613.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13123 739.3 11.9 740 13128 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.092 3547 600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13155 735.1 13.4 741 13159 done 0.73 - - 2638 - 2.62 0.078 1950 -609.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13484 695.0 12.2 752 13489 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.097 363 -605.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13553 687.3 12.6 753 13557 done 0.73 - - 2650 - 2.58 0.075 1960 619.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13875 646.3 12.4 764 13879 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.091 3538 606.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13982 632.4 13.9 766 13988 done 0.73 0.15 0.212 2629 -140.0 2.60 0.080 1953 -609.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14308 593.6 11.8 779 14313 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.097 355 -609.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14419 579.3 12.6 786 14424 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.074 1962 622.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14764 536.9 12.2 816 14768 roll 0.73 - - 2650 - 2.65 0.097 359 -604.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14780 534.8 11.7 817 14785 done 0.73 - - 2650 - 2.58 0.075 1965 622.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15134 490.2 13.3 847 15146 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.091 3536 599.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15198 479.7 14.1 851 15204 done 0.73 0.15 0.208 2625 -166.7 2.60 0.078 1952 -609.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15553 437.9 12.0 882 15566 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.097 360 -600.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15621 427.4 13.8 886 15628 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.074 1964 621.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15966 383.6 12.7 917 15978 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.096 358 -594.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16325 339.2 12.4 940 16338 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.076 1957 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16683 299.1 9.8 971 16687 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.096 361 -609.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16882 278.1 10.5 983 16887 done 0.73 0.15 0.203 2628 -226.7 2.55 0.074 1960 627.1 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17227 245.0 9.9 1013 17231 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.094 351 -607.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17236 244.0 9.2 1013 17243 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.073 1964 625.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17592 206.8 11.3 1044 17604 roll 0.73 - - 2637 - 2.60 0.090 3531 602.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17633 200.9 11.7 1046 17637 done 0.73 - - 2649 - 2.55 0.077 1955 -618.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17979 163.0 10.6 1076 17983 roll 0.73 - - 2661 - 2.60 0.096 361 -613.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18068 152.7 11.0 1081 18075 done 0.73 0.15 0.193 2625 -240.0 2.60 0.074 1982 623.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18415 124.0 7.6 1112 18448 roll 0.77 - - 2635 - 2.75 0.095 355 -591.6 182.7 27.98 0.845 2054 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
18798 89.2 9.6 1144 18813 done 0.77 - - 2635 - 2.67 0.076 1979 608.2 182.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19263 45.7 6.8 1205 19321 roll 0.84 - - 2647 - 2.85 0.097 359 -568.4 240.1 47.58 0.815 1818 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
19475 26.3 10.0 1233 19480 done 0.84 - - 2646 - 2.70 0.076 1984 601.9 240.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19702 begin surface coast
19736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19736 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.09 - - 122 - - - 2472 - 275.23 26.15 0.789 1677 -5.2 0.001 - - - - - -