Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 95.40 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 382 - - - 1598 - -146.6 -60.22 - 2801 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.7 3 109 roll -1.16 11.50 0.176 2449 179.7 2.50 0.077 3000 560.8 -146.6 -7.65 - 3140 -44.3 - - - - - - - - - -
329 35.3 -11.8 14 334 done -1.16 - - 2449 - 2.40 0.059 1597 -584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
657 70.0 -10.5 30 661 roll -1.16 - - 2449 - 2.45 0.066 3002 573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
686 73.3 -11.3 31 690 done -1.16 - - 2449 - 2.40 0.060 1600 -584.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1004 108.4 -11.3 46 1008 roll -1.16 - - 2449 - 2.50 0.081 213 -554.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1099 120.0 -11.8 50 1103 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1620 603.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1421 154.1 -10.2 66 1425 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.075 209 -557.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1460 158.4 -10.6 67 1466 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1610 601.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1776 189.0 -9.2 83 1781 roll -1.16 - - 2449 - 2.53 0.074 209 -553.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1840 195.4 -10.4 86 1845 done -1.16 - - 2449 - 2.30 0.054 1597 603.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2170 226.7 -9.5 102 2174 roll -1.16 - - 2449 - 2.50 0.074 209 -555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2215 231.6 -10.3 104 2219 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1604 598.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2536 262.4 -9.8 120 2540 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.075 213 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2598 269.0 -10.3 122 2604 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1606 597.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2915 298.8 -9.4 138 2916 done -1.16 - - 2449 - - - 1610 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3224 327.0 -8.4 153 3225 done -1.16 - - 2449 - - - 1610 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3533 353.1 -8.5 168 3537 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.079 215 -551.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3584 357.8 -9.3 170 3588 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.055 1600 594.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3906 387.3 -9.1 186 3907 done -1.16 - - 2449 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4215 414.7 -8.7 201 4217 done -1.16 - - 2449 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4525 439.9 -8.0 216 4526 done -1.16 - - 2449 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4834 464.5 -8.3 231 4835 done -1.16 - - 2449 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5143 491.4 -8.7 246 5147 roll -1.16 - - 2449 - 2.50 0.086 2979 549.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5173 494.1 -9.4 247 5177 done -1.16 - - 2449 - 2.40 0.066 1601 -574.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5489 523.0 -9.4 262 5491 done -1.16 - - 2449 - - - 1602 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5801 551.7 -9.2 277 5802 done -1.16 - - 2449 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6108 578.6 -8.7 292 6112 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.078 2981 558.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6170 584.3 -8.8 295 6175 done -1.16 - - 2449 - 2.40 0.065 1596 -577.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6504 613.0 -8.6 311 6505 done -1.16 - - 2449 - - - 1597 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6814 639.5 -8.7 326 6818 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.076 2981 560.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6854 643.2 -8.8 328 6858 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.065 1591 -574.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7181 671.3 -8.6 344 7182 done -1.16 - - 2449 - - - 1590 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7490 697.3 -8.7 359 7495 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.076 2980 562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7535 701.1 -8.4 361 7540 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.065 1593 -573.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7857 728.7 -8.6 377 7858 done -1.16 - - 2449 - - - 1593 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8167 755.4 -8.8 392 8171 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.074 2981 561.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8200 758.4 -8.7 393 8206 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.064 1593 -573.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8516 784.5 -8.1 409 8518 done -1.16 - - 2449 - - - 1593 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8826 808.7 -7.9 424 8830 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.074 2986 564.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8860 811.6 -7.7 425 8867 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.064 1594 -575.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9178 835.5 -7.4 441 9179 done -1.16 - - 2449 - - - 1594 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9487 858.6 -7.5 456 9491 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.073 2988 564.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9532 862.3 -8.3 458 9536 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.063 1595 -575.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9853 886.8 -7.5 474 9855 done -1.16 - - 2449 - - - 1595 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10163 910.4 -7.5 489 10167 roll -1.16 - - 2449 - 2.45 0.071 2982 566.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10225 915.6 -8.3 492 10230 done -1.16 - - 2449 - 2.40 0.062 1599 -576.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10553 942.7 -8.1 508 10554 done -1.16 - - 2449 - - - 1599 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10863 963.6 -2.8 523 10864 done -1.16 - - 2449 - - - 1599 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11003 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11003 begin apogee
11012 963.6 - 530 11146 done -0.32 0.85 0.083 2634 217.6 - - 2198 - - 127.82 1.334 2539 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin climb
11151 963.6 - 537 11285 roll 1.16 1.52 0.083 2959 213.8 2.65 0.073 789 -531.7 146.6 125.72 1.289 1941 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11508 938.9 9.9 553 11512 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.054 2196 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11824 913.1 8.0 568 11825 done 1.16 - - 2958 - - - 2197 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12133 887.4 8.2 583 12138 roll 1.16 - - 2958 - 2.55 0.071 784 -554.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12219 879.5 8.9 587 12224 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.055 2201 578.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12546 851.0 8.6 603 12547 done 1.16 - - 2958 - - - 2201 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12855 823.9 8.8 618 12860 roll 1.16 - - 2958 - 2.55 0.071 787 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12968 813.3 9.7 623 12972 done 1.16 - - 2959 - 2.45 0.055 2206 579.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13289 786.4 8.2 639 13294 roll 1.16 - - 2958 - 2.55 0.071 788 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13346 781.4 9.2 641 13352 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.054 2201 583.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13662 755.2 8.3 657 13666 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 789 -558.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13719 750.0 8.7 659 13723 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2201 583.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14035 724.0 8.2 674 14036 done 1.16 - - 2959 - - - 2202 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14344 698.9 8.2 689 14348 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.072 791 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14440 690.3 8.8 693 14444 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2199 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14757 663.6 8.3 708 14760 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.072 788 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14826 657.3 8.9 711 14830 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.055 2200 583.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15153 629.3 8.8 727 15157 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 790 -557.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15209 623.8 9.9 729 15215 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.056 2203 576.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15525 597.7 8.1 745 15529 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 791 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15593 592.0 8.7 748 15597 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.055 2213 580.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15921 566.5 7.7 764 15935 roll 1.18 - - 2959 - 2.60 0.071 798 -544.2 154.6 7.80 0.972 1907 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
16004 559.6 7.7 767 16019 done 1.19 - - 2959 - 2.42 0.055 2201 579.8 161.9 7.88 0.929 1877 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
16343 534.4 7.1 784 16368 roll 1.23 - - 2958 - 2.62 0.071 790 -538.5 185.3 20.52 1.032 1782 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
16421 528.2 8.8 787 16427 done 1.23 - - 2959 - 2.47 0.055 2206 573.3 185.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16738 504.0 7.8 803 16751 roll 1.24 - - 2959 - 2.62 0.072 793 -539.3 191.9 6.93 0.907 1756 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
16799 498.9 7.5 805 16816 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.055 2201 574.7 204.4 12.32 0.952 1705 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
17133 471.0 8.4 822 17137 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.072 793 -556.5 204.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17219 463.9 8.2 826 17223 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.055 2206 576.7 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17546 436.7 8.4 842 17550 roll 1.26 - - 2958 - 2.53 0.072 793 -558.5 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17635 428.2 9.3 846 17640 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.056 2205 576.3 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17957 398.6 9.3 862 17962 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -558.1 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18048 389.5 9.6 866 18052 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.056 2205 576.3 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18370 360.2 8.7 882 18374 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.072 787 -556.1 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18455 352.0 10.4 886 18459 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.056 2206 586.4 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18788 321.4 9.5 902 18792 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.072 786 -556.9 204.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18866 313.3 10.4 905 18873 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.056 2207 580.0 204.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19183 282.7 9.3 921 19187 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.073 788 -556.5 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19268 274.6 10.3 925 19272 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.056 2199 583.1 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19595 243.5 10.3 941 19600 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.073 792 -556.1 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19726 230.3 9.8 947 19730 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.057 2204 583.5 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20053 202.6 8.3 963 20057 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.072 786 -556.1 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20109 197.7 9.3 965 20113 done 1.26 - - 2958 - 2.42 0.057 2201 584.7 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20425 171.2 8.6 980 20429 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.071 792 -563.6 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20492 164.6 9.3 983 20497 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.057 2211 586.4 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20816 133.2 10.2 999 20820 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.070 785 -559.2 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20883 125.7 10.3 1002 20887 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.056 2199 584.3 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21207 94.2 9.3 1018 21211 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.070 788 -564.4 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21270 88.1 9.2 1021 21274 done 1.26 - - 2959 - 2.40 0.057 2199 587.9 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21599 57.8 9.5 1037 21600 done 1.26 - - 2959 - - - 2199 - 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21907 29.8 8.4 1052 21911 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.070 786 -565.2 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22024 18.8 10.2 1057 22029 done 1.26 - - 2959 - 2.42 0.056 2203 585.5 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22215 begin surface coast
22236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22236 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1582 - 300.00 54.97 0.673 1315 -7.0 0.001 - - - - - -