OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 100.00 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.69 - - 49 - - - 2506 - -194.6 -7.47 - 387 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 247 roll -0.69 7.97 0.230 2102 257.6 2.25 0.060 1090 -629.3 -194.6 -198.20 - 3304 -14.7 - - - - - - - 26.25 26.59 26.91
405 36.1 -17.6 64 410 done -0.65 - - 2102 - 2.17 0.045 2501 650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.67 -
718 92.3 -18.0 83 723 roll -0.62 - - 2102 - 2.12 0.058 3879 650.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.76 -
915 124.1 -17.2 92 922 done -0.60 - - 2102 - 2.08 0.038 2480 -672.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.86 -
1221 167.5 -11.8 108 1226 roll -0.60 - - 2102 - 2.17 0.057 3886 647.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.86 -
1298 174.9 -11.9 111 1305 done -0.62 - - 2102 - 2.05 0.039 2500 -676.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.94 -
1604 204.7 -8.5 127 1610 roll -0.65 - - 2102 - 2.15 0.044 1083 -659.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.94 -
1628 206.8 -8.4 128 1634 done -0.69 - - 2102 - 2.17 0.042 2502 653.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.94 -
1952 232.1 -7.9 144 1953 done -0.72 - - 2102 - - - 2502 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2253 257.2 -8.3 159 2258 roll -0.76 - - 2102 - 2.12 0.059 3892 655.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.95 -
2319 262.1 -7.8 162 2324 done -0.81 - - 2102 - 2.08 0.040 2495 -671.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.01 -
2638 285.2 -7.0 178 2643 roll -0.86 - - 2102 - 2.15 0.045 1088 -654.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.99 -
2681 288.4 -7.1 180 2686 done -0.91 - - 2102 - 2.17 0.043 2505 653.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.01 -
3004 310.4 -7.1 196 3010 roll -0.96 - - 2102 - 2.10 0.059 3876 652.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.98 -
3032 312.1 -7.2 197 3037 done -1.01 - - 2102 - 2.03 0.041 2496 -679.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.03 -
3350 336.9 -7.8 213 3355 roll -1.06 - - 2102 - 2.15 0.059 3890 648.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.98 -
3377 338.7 -7.8 214 3383 done -1.12 - - 2102 - 2.08 0.042 2497 -669.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.03 -
3696 361.8 -6.6 230 3701 roll -1.18 - - 2102 - 2.15 0.047 1095 -652.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.01 -
3728 363.3 -6.4 231 3734 done -1.24 - - 2102 - 2.17 0.044 2505 649.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.02 -
4042 383.3 -6.3 247 4043 done -1.30 - - 2102 - - - 2505 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4343 404.4 -7.5 262 4349 roll -1.36 - - 2102 - 2.20 0.047 1082 -646.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.02 -
4381 406.4 -7.5 263 4388 done -1.42 - - 2102 - 2.20 0.046 2505 646.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.02 -
4687 428.9 -6.8 279 4693 roll -1.49 - - 2103 - 2.20 0.061 1090 -643.2 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 27.01 26.85
4721 430.4 -6.6 280 4726 done -1.55 - - 2102 - 2.20 0.047 2507 644.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.02 -
5034 448.8 -5.3 296 5035 done -1.62 - - 2102 - - - 2507 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5335 463.8 -5.1 311 5337 done -1.69 0.60 0.052 1862 -400.0 - - 2507 - -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 27.06 - -
5634 517.8 -18.4 326 5640 roll -1.60 - - 1861 - 2.12 0.063 3878 646.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.99 -
5812 550.1 -19.1 334 5818 done -1.50 - - 1864 - 2.05 0.044 2498 -673.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
6119 613.0 -19.8 349 6124 roll -1.41 - - 1861 - 2.17 0.064 3881 637.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.99 -
6215 631.7 -20.1 352 6221 done -1.32 - - 1861 - 2.08 0.047 2497 -665.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.05 -
6544 693.6 -18.4 363 6550 roll -1.23 - - 1862 - 2.17 0.065 3878 636.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.99 -
6761 732.1 -17.7 370 6766 done -1.14 - - 1860 - 2.10 0.047 2495 -658.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
7090 788.5 -17.1 381 7095 roll -1.05 - - 1861 - 2.17 0.066 3877 636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.98 -
7307 825.6 -17.4 388 7312 done -0.96 - - 1861 - 2.08 0.047 2495 -664.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.05 -
7636 881.4 -16.9 399 7642 roll -0.88 - - 1861 - 2.20 0.066 3892 635.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.98 -
7749 898.0 -17.4 402 7755 done -0.80 - - 1861 - 2.12 0.049 2497 -658.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.03 -
8060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8060 begin apogee
8066 953.3 -16.1 413 8227 done -0.22 1.05 0.142 2199 321.9 - - 1693 - - 151.50 1.287 2508 -5.2 0.393 - - - - - - 26.87 - 24.37
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8230 959.4 - 418 8398 roll 0.69 - - 2199 - 2.35 0.062 300 -592.8 194.6 158.85 1.245 1713 -5.0 0.391 - - - - - - - 25.01 24.17
8569 943.0 7.2 429 8630 done 0.89 0.75 0.090 2455 341.3 2.28 0.046 1717 621.5 256.9 51.88 1.215 1461 -4.9 0.382 - - - - - - 26.02 26.07 24.41
8938 907.8 10.0 442 8943 roll 0.88 - - 2455 - 2.20 0.057 3113 634.5 256.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.34 -
8971 904.4 10.1 443 8976 done 0.86 - - 2455 - 2.25 0.052 1709 -624.0 256.9 - - 1449 - - - - - - - - - 26.37 -
9305 869.8 10.5 454 9311 roll 0.84 - - 2455 - 2.25 0.063 285 -632.9 256.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.60 -
9388 862.9 10.6 456 9393 done 0.83 - - 2455 - 2.20 0.048 1692 639.5 256.9 - - 1445 - - - - - - - - - 26.67 -
9702 827.1 10.7 467 9707 roll 0.81 - - 2455 - 2.22 0.060 3111 639.2 256.9 - - 1421 - - - - - - - - - 26.73 -
9724 827.1 10.7 467 9729 done 0.80 - - 2459 - 2.25 0.052 1685 -633.8 256.9 - - 1445 - - - - - - - - - 26.75 -
10038 790.6 10.9 478 10043 roll 0.78 - - 2459 - 2.17 0.064 286 -644.7 256.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.79 -
10065 790.6 10.9 478 10071 done 0.76 - - 2459 - 2.22 0.050 1697 635.6 256.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.82 -
10371 753.2 11.3 489 10377 roll 0.75 - - 2459 - 2.22 0.060 3118 640.1 256.9 - - 1419 - - - - - - - - - 26.84 -
10408 749.1 11.5 490 10414 done 0.73 - - 2460 - 2.22 0.053 1701 -638.3 256.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.85 -
10737 711.3 11.0 501 10742 roll 0.71 - - 2459 - 2.28 0.060 3117 621.1 256.9 - - 1428 - - - - - - - - - 26.87 -
10773 707.6 11.1 502 10778 done 0.69 - - 2467 - 2.22 0.054 1701 -637.8 256.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.88 -
11102 670.9 11.0 513 11107 roll 0.68 - - 2468 - 2.20 0.065 296 -638.6 256.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.89 -
11189 663.7 11.0 515 11196 done 0.66 - - 2468 - 2.20 0.048 1715 645.0 256.9 - - 1442 - - - - - - - - - 26.93 -
11496 628.5 10.4 526 11498 done 0.64 - - 2468 - - - 1716 - 256.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11795 598.5 9.9 536 11800 roll 0.63 - - 2468 - 2.30 0.061 282 -623.5 256.9 - - 1442 - - - - - - - - - 26.92 -
11842 594.4 9.9 538 11848 done 0.62 - - 2468 - 2.22 0.047 1711 643.7 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.96 -
12160 562.6 10.1 554 12165 roll 0.60 - - 2468 - 2.28 0.062 289 -623.7 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.93 -
12206 558.2 10.2 556 12212 done 0.60 - - 2468 - 2.20 0.047 1695 639.1 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.97 -
12524 523.8 10.5 572 12530 roll 0.59 - - 2468 - 2.25 0.063 289 -624.9 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.92 -
12552 521.3 10.5 573 12557 done 0.58 - - 2468 - 2.20 0.047 1705 643.6 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.97 -
12870 489.1 9.6 589 12876 roll 0.57 - - 2468 - 2.17 0.060 3117 650.7 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.94 -
12902 486.9 9.5 590 12908 done 0.55 - - 2471 - 2.25 0.053 1691 -633.8 256.9 - - 1441 - - - - - - - - - 26.96 -
13216 456.6 9.2 606 13221 roll 0.54 - - 2472 - 2.17 0.062 293 -644.2 261.4 - - 1441 - - - - - - - - - 26.94 -
13258 452.6 9.2 608 13269 done 0.55 - - 2472 - 2.20 0.048 1708 643.2 264.6 4.38 0.676 1430 -2.5 0.170 - - - - - - - 26.98 25.85
13581 423.8 8.9 624 13594 done 0.55 - - 2472 - - - 1710 - 275.6 10.60 0.862 1385 -4.2 0.212 - - - - - - - - 25.86
13882 396.3 9.6 639 13887 roll 0.55 - - 2472 - 2.28 0.060 294 -621.1 275.6 - - 1381 - - - - - - - - - 26.79 -
13918 394.1 9.7 640 13926 done 0.55 - - 2472 - 2.20 0.047 1696 637.3 275.6 - - 1381 - - - - - - - - - 26.84 -
14224 363.4 9.6 656 14225 done 0.55 - - 2472 - - - 1697 - 275.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14525 337.0 7.9 671 14565 done 0.57 - - 2472 - - - 1698 - 318.0 34.42 0.862 1211 -4.9 0.195 - - - - - - - - 25.55
14865 310.5 7.8 688 14910 roll 0.60 - - 2471 - 2.30 0.054 3111 614.3 363.0 35.72 0.825 1028 -5.1 0.195 - - - - - - - 26.01 25.32
14922 307.1 8.4 690 14954 done 0.62 - - 2471 - 2.30 0.049 1697 -614.8 390.0 22.55 0.791 917 -4.9 0.194 - - - - - - - 26.08 25.11
15271 272.5 9.8 708 15276 roll 0.65 - - 2472 - 2.20 0.060 289 -640.0 390.0 - - 911 - - - - - - - - - 26.42 -
15354 264.1 10.3 712 15359 done 0.69 - - 2472 - 2.22 0.044 1711 640.5 390.0 - - 910 - - - - - - - - - 26.51 -
15677 234.2 8.5 728 15698 done 0.74 - - 2472 - - - 1713 - 414.5 18.88 0.728 819 -4.8 0.157 - - - - - - - - 25.66
15997 210.1 7.1 744 16057 roll 0.81 - - 2472 - 2.28 0.054 3103 609.6 480.7 50.72 0.732 548 -5.3 0.155 - - - - - - - 25.90 25.26
16076 205.8 7.4 747 16129 done 0.88 - - 2472 - 2.25 0.046 1695 -625.8 539.1 45.62 0.710 310 -5.2 0.153 - - - - - - - 26.02 24.98
16443 177.5 7.0 766 16463 roll 1.00 - - 2472 - 2.22 0.057 283 -636.0 608.2 13.25 0.644 243 -5.1 0.141 - - - - - - - 26.22 25.57
16489 174.4 6.9 768 16495 done 1.12 - - 2472 - 2.22 0.041 1696 636.5 679.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.31 -
16807 138.1 11.9 784 16813 roll 1.28 - - 2472 - 2.20 0.051 3115 645.0 679.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.56 -
17040 111.1 12.3 795 17046 done 1.44 - - 2472 - 2.20 0.044 1693 -646.4 679.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.67 -
17353 68.4 13.8 811 17359 roll 1.60 - - 2472 - 2.22 0.048 3111 638.7 679.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.75 -
17587 40.2 11.8 826 17593 done 1.76 - - 2472 - 2.20 0.044 1689 -646.4 679.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.82 -
17897 4.2 11.2 875 17904 roll 1.92 - - 2472 - 2.20 0.047 3117 649.1 679.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.86 -
17909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17910 begin surface coast
17931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17931 begin surface
SM 3.17 - - - - -10.09 6.30 0.041 34 -387.0 1.00 0.043 2502 -615.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -