WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.10 of 91.80 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2104 - -127.1 -60.63 - 2213 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 120 roll -0.87 12.52 0.180 2177 170.2 2.50 0.060 3497 557.2 -127.1 -27.87 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
345 - -12.0 33 349 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 2093 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
650 - -9.2 91 653 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
955 - -9.1 132 959 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3493 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
995 - -8.3 136 999 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2103 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1305 - -7.3 167 1313 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.5 198 1619 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3486 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1710 - -8.9 203 1714 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2015 - -7.2 219 2019 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3495 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.6 221 2074 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2106 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.5 237 2379 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3486 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2405 - -7.2 238 2409 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2101 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.4 254 2719 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3500 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.8 256 2774 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2104 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3075 - -6.5 272 3079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3500 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3150 - -7.0 275 3154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3455 - -6.2 291 3459 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3498 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.5 293 3499 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2098 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3815 - -5.7 309 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3498 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.2 310 3879 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2098 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.2 316 4239 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3492 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4295 - -6.7 317 4299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2098 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4655 - -6.3 323 4659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3492 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4685 - -6.9 323 4689 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2100 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5015 - -6.3 329 5019 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3486 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.3 329 5069 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2107 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5375 - -6.6 335 5379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3496 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5415 - -8.0 335 5419 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2102 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5735 - -6.7 341 5739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3491 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5765 - -7.7 341 5769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.6 347 6099 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3491 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6165 - -7.2 348 6169 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6515 - -6.3 354 6519 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3490 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6555 - -7.2 354 6559 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.9 360 6879 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3491 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.9 360 6899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7235 - -5.9 366 7239 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3496 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7285 - -6.5 366 7289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7595 - -5.5 372 7599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3490 546.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.5 372 7634 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7955 - -5.6 378 7959 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3491 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7985 - -6.3 378 7989 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8315 - -5.9 384 8373 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.4 390 8679 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8725 - -7.4 390 8729 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9035 - -6.2 396 9093 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -5.5 402 9399 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 544.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9465 - -6.3 403 9469 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.1 409 9819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 543.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.6 409 9844 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.0 415 10179 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3490 543.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10200 - -6.7 415 10204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10535 - -5.7 421 10593 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10895 - -5.7 427 10899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3489 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10930 - -6.3 427 10934 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2104 -565.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11255 - -5.9 433 11313 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11615 - -5.1 439 11619 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11640 - -6.5 439 11644 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11975 - -5.3 445 12033 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.4 451 12339 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.9 451 12379 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2095 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12695 - -4.9 457 12753 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13055 - -4.8 463 13059 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3493 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13105 - -4.6 463 13109 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2100 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13415 - -4.3 469 13419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3489 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.0 469 13453 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2097 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13775 - -4.1 475 13833 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14135 - -3.8 481 14139 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3493 541.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14190 - -5.5 481 14194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2101 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14495 - -4.5 487 14499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3489 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.4 487 14529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2108 -563.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.4 493 14859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3490 542.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14895 - -6.1 493 14899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2103 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15215 - -6.1 499 15219 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3495 539.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15265 - -6.0 499 15269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2103 -563.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15575 - -6.4 505 15633 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15936 - 6.0 511 16054 done -0.32 0.57 0.091 2302 219.3 - - 2102 - - 107.90 1.325 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16055 - 4.4 513 16169 roll 0.87 1.23 0.065 2566 214.6 2.70 0.064 706 -517.0 127.1 108.72 1.315 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16230 - 7.5 515 16234 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2086 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16535 - 7.7 521 16539 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.069 3498 532.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16585 - 9.2 521 16589 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16895 - 8.3 527 16899 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.066 3504 529.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16930 - 9.1 527 16934 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.043 2096 -552.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17255 - 8.3 533 17313 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17615 - 7.5 539 17619 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.066 3501 530.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17675 - 7.9 540 17679 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2097 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18035 - 6.9 546 18093 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18395 - 6.4 552 18399 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3499 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18450 - 6.3 552 18454 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2098 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18755 - 6.3 558 18813 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19115 - 6.5 564 19119 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3501 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19190 - 7.5 565 19194 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2106 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19535 - 6.7 571 19593 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.1 577 19899 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19940 - 8.4 577 19944 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.8 583 20313 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20615 - 7.3 589 20619 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3504 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20690 - 7.3 590 20694 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2095 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21035 - 6.5 596 21093 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21395 - 6.3 602 21453 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21755 - 5.8 608 21764 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 3496 532.7 133.6 4.43 1.142 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
21800 - 6.3 608 21804 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -555.2 133.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22115 - 6.3 614 22173 done 0.88 - - 2566 - - - 2108 - 133.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22475 - 6.3 620 22533 done 0.88 - - 2566 - - - 2108 - 133.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22835 - 5.5 626 22854 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 535.8 148.3 12.02 1.078 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
22890 - 6.3 626 22894 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2106 -551.4 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23195 - 6.4 632 23199 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3505 538.1 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23230 - 6.4 632 23234 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23555 - 7.1 638 23613 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23915 - 7.2 644 23919 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.060 3505 541.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23965 - 5.6 644 23979 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.042 2098 -562.8 159.0 8.43 1.024 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
24335 - 6.5 651 24393 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 159.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24695 - 6.1 657 24699 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.059 3506 541.5 159.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24745 - 7.2 657 24749 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2109 -558.8 159.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25055 - 5.8 663 25114 done 0.91 - - 2566 - - - 2109 - 166.1 5.40 0.969 1797 -5.4 - - - - - - - - - -
25415 - 6.1 669 25473 done 0.92 - - 2566 - - - 2108 - 166.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25775 - 6.3 675 25833 done 0.92 - - 2566 - - - 2109 - 166.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26135 - 5.9 681 26139 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.058 3502 546.3 168.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.5 681 26189 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -560.8 168.5 1.48 0.935 1789 -5.4 - - - - - - - - - -
26495 - 5.7 687 26514 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 176.5 6.25 0.899 1756 -5.3 - - - - - - - - - -
26815 - 6.0 703 26833 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27135 - 5.9 719 27139 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 3504 544.2 178.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27190 - 7.3 721 27194 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -560.4 178.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27495 - 5.6 737 27514 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 189.4 10.07 0.853 1703 -5.3 - - - - - - - - - -
27815 - 5.8 753 27824 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.057 3507 540.0 196.8 5.88 0.854 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
27855 - 6.4 755 27859 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.039 2098 -556.9 196.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28175 - 5.4 771 28194 done 0.95 - - 2566 - - - 2098 - 214.4 13.55 0.811 1600 -5.4 - - - - - - - - - -
28495 - 5.7 787 28504 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.055 3502 540.0 222.0 5.45 0.802 1570 -5.5 - - - - - - - - - -
28535 - 6.3 789 28539 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 2104 -559.2 222.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28855 - 6.1 805 28873 done 0.98 - - 2566 - - - 2104 - 222.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29175 - 6.6 827 29179 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.054 3499 547.1 222.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29210 - 8.0 830 29214 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -565.2 222.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29515 - 5.8 861 29524 done 0.98 - - 2566 - - - 2103 - 229.2 5.32 0.754 1541 -5.3 - - - - - - - - - -
29825 - 5.9 892 29834 done 0.99 0.10 0.067 2597 310.0 - - 2103 - 231.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30135 - 6.6 925 30139 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.053 3501 548.2 231.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30175 - 6.1 933 30179 done 0.99 - - 2597 - 2.47 0.038 2103 -566.0 231.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30480 - 4.8 994 30514 done 0.99 - - 2597 - - - 2103 - 267.7 29.58 0.686 1384 -5.3 - - - - - - - - - -
30815 - 6.0 1061 30819 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.055 698 -544.6 267.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
30900 - 5.9 1075 30909 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.033 2112 572.5 270.4 1.83 0.748 1372 -6.0 - - - - - - - - - -
31215 - 6.6 1107 31219 roll 1.03 - - 2597 - 2.50 0.051 3496 553.6 270.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
31245 - 6.6 1110 31249 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.036 2096 -566.8 270.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -