Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.03 of 91.80 AH used of 24V (82.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.41 of 61.20 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 41.8 m at 575.5 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.21 - - 40 - - - 2088 - -107.4 -60.00 - 2841 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.5 3 129 roll -1.21 11.10 0.162 2010 177.5 2.53 0.062 3467 545.1 -146.6 -25.50 - 3503 -26.0 - - - - - - - - - -
373 33.5 -11.3 17 382 done -1.26 - - 2010 - 2.45 0.032 2065 -572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
703 65.2 -8.4 33 712 roll -1.26 - - 2010 - 2.53 0.049 3462 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
916 80.0 -7.6 43 924 done -1.26 - - 2010 - 2.42 0.031 2068 -576.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1245 110.6 -10.3 59 1264 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1574 144.6 -10.3 75 1594 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1904 178.2 -9.9 91 1922 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2232 210.4 -9.7 107 2242 roll -1.26 - - 2010 - 2.53 0.051 3461 551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2263 213.5 -9.5 108 2273 done -1.26 - - 2010 - 2.42 0.032 2069 -575.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2583 243.5 -9.0 124 2603 done -1.26 - - 2010 - - - 2069 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2914 272.9 -8.9 140 2922 roll -1.26 - - 2010 - 2.53 0.051 3462 550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2944 275.8 -9.2 141 2954 done -1.26 - - 2010 - 2.40 0.032 2077 -577.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3263 304.3 -8.8 157 3283 done -1.26 - - 2010 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3592 333.6 -8.9 173 3612 done -1.26 - - 2010 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3921 359.8 -7.4 189 3941 done -1.26 - - 2010 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4251 384.2 -7.8 205 4271 done -1.26 - - 2011 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4581 411.2 -7.9 221 4600 done -1.26 - - 2010 - - - 2077 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4910 434.0 -6.7 237 4919 roll -1.26 - - 2010 - 2.55 0.055 672 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4995 440.4 -7.4 241 5004 done -1.26 - - 2010 - 2.45 0.034 2067 569.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5325 464.5 -7.7 257 5344 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5653 493.2 -9.5 273 5673 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5983 521.9 -8.1 289 6002 done -1.26 - - 2010 - - - 2067 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6312 548.9 -8.6 305 6322 roll -1.26 - - 2011 - 2.55 0.054 678 -544.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6343 551.8 -8.9 306 6354 done -1.26 - - 2010 - 2.47 0.035 2080 567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6666 575.5 -6.7 322 6673 roll -1.26 - - 2010 - 2.58 0.055 679 -543.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6705 578.5 -7.4 324 6715 done -1.26 - - 2010 - 2.47 0.035 2078 566.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7035 602.9 -7.9 340 7045 roll -1.26 - - 2010 - 2.58 0.055 676 -543.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7093 607.3 8.7 342 7239 done -0.33 0.93 0.075 2206 210.8 - - 1932 - - 125.50 1.042 2903 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
7241 612.7 4.0 350 7380 roll 1.26 1.60 0.051 2559 220.6 2.65 0.060 3333 528.7 146.6 122.88 1.029 2304 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
7476 600.2 9.6 361 7485 done 1.26 - - 2559 - 2.50 0.038 1942 -556.4 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7795 572.0 8.4 377 7804 roll 1.26 - - 2559 - 2.62 0.063 535 -537.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7921 560.8 8.8 383 7931 done 1.26 - - 2559 - 2.50 0.036 1934 559.6 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8251 532.7 8.8 399 8271 done 1.26 - - 2560 - - - 1935 - 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8581 505.8 7.5 415 8602 roll 1.26 - - 2559 - 2.58 0.059 3336 543.0 156.8 7.55 1.050 2262 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8815 486.4 8.9 426 8823 done 1.27 - - 2559 - 2.50 0.038 1930 -562.4 156.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9143 462.2 7.1 442 9164 roll 1.27 - - 2559 - 2.67 0.058 528 -525.1 175.0 14.05 1.006 2188 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
9228 455.3 8.6 446 9237 done 1.29 - - 2559 - 2.53 0.033 1947 560.9 175.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9558 429.1 8.4 462 9567 roll 1.29 - - 2559 - 2.62 0.055 529 -541.2 175.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9631 422.1 9.6 465 9642 done 1.29 - - 2559 - 2.47 0.032 1934 568.8 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9951 391.4 10.0 481 9960 roll 1.29 - - 2560 - 2.55 0.056 3335 549.4 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10024 383.8 10.5 484 10034 done 1.29 - - 2559 - 2.47 0.035 1930 -568.8 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10343 352.8 9.6 500 10364 done 1.29 - - 2559 - - - 1930 - 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10674 323.2 8.5 516 10682 roll 1.29 - - 2559 - 2.55 0.053 3332 549.8 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10736 317.4 9.3 519 10746 done 1.29 - - 2559 - 2.45 0.035 1936 -569.8 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11066 289.6 8.5 535 11087 done 1.29 - - 2559 - - - 1936 - 175.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11397 260.4 9.0 551 11405 roll 1.29 - - 2559 - 2.55 0.053 3337 549.4 175.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11458 254.2 9.7 554 11468 done 1.29 - - 2559 - 2.47 0.035 1930 -569.6 175.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11788 224.0 9.2 570 11809 done 1.29 - - 2559 - - - 1930 - 175.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12120 193.2 9.5 586 12127 roll 1.29 - - 2559 - 2.55 0.052 3334 550.6 175.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12191 185.8 10.0 589 12201 done 1.29 - - 2559 - 2.45 0.035 1934 -571.4 175.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12511 154.3 10.0 605 12521 roll 1.29 - - 2559 - 2.55 0.051 3339 551.0 175.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12553 149.8 10.8 607 12563 done 1.29 - - 2559 - 2.47 0.034 1926 -572.1 175.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12884 117.5 9.5 623 12904 done 1.29 - - 2560 - - - 1926 - 175.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13213 86.0 9.1 639 13233 done 1.29 - - 2560 - - - 1926 - 175.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13542 64.8 4.7 655 13602 done 1.29 - - 2559 - - - 1926 - 240.5 51.17 0.671 1921 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
13913 33.7 10.9 673 13921 roll 1.38 - - 2559 - 2.58 0.057 528 -541.9 240.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13997 26.4 8.5 677 14005 done 1.38 - - 2559 - 2.47 0.031 1941 572.1 240.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -