RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 91.80 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 61 VBD -1.33 - - 456 - - - 2464 - -165.5 -45.53 - 3115 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -6.2 8 97 roll -1.33 13.02 0.223 2387 148.3 2.65 0.071 1058 -530.6 -165.5 -14.70 - 3853 -50.2 - - - - - - - - - -
235 39.0 -25.8 39 241 done -1.33 - - 2387 - 2.45 0.035 2441 564.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
569 98.2 -16.7 91 578 done -1.33 - - 2388 - - - 2441 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
890 151.1 -14.9 122 895 roll -1.33 - - 2388 - 2.70 0.081 1054 -513.7 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
975 163.0 -13.4 130 980 done -1.33 - - 2388 - 2.47 0.039 2445 563.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1296 210.0 -15.4 158 1316 done -1.33 - - 2388 - - - 2445 - -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1622 253.3 -12.5 174 1628 roll -1.33 - - 2388 - 2.75 0.091 1056 -505.1 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1676 259.7 -11.5 176 1682 done -1.33 - - 2388 - 2.50 0.046 2439 553.2 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1993 301.2 -13.3 192 1998 roll -1.33 - - 2387 - 2.60 0.063 3844 540.4 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2015 303.9 -12.8 192 2020 done -1.33 - - 2388 - 2.45 0.031 2445 -571.0 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2359 345.9 -12.1 201 2365 roll -1.33 - - 2388 - 2.80 0.103 1051 -497.9 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2397 350.3 -11.5 201 2403 done -1.33 - - 2388 - 2.53 0.051 2441 549.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2726 387.6 -11.2 210 2731 roll -1.33 - - 2388 - 2.83 0.106 1056 -489.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2763 392.1 -11.7 210 2769 done -1.33 - - 2388 - 2.53 0.052 2436 545.5 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3092 430.7 -12.0 219 3097 roll -1.33 - - 2386 - 2.62 0.067 3844 537.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3153 438.8 -13.8 220 3158 done -1.33 - - 2388 - 2.45 0.032 2446 -570.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3464 478.7 -12.7 228 3469 roll -1.33 - - 2389 - 2.85 0.115 1056 -487.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3490 482.4 -13.3 228 3496 done -1.33 - - 2388 - 2.55 0.055 2442 543.5 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3831 526.2 -12.9 237 3836 roll -1.33 - - 2389 - 2.90 0.120 1054 -478.6 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3874 531.9 -12.6 238 3879 done -1.33 - - 2389 - 2.58 0.058 2446 539.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4200 570.4 -11.8 246 4240 done -1.33 - - 2388 - - - 2446 - -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4563 617.2 -13.0 255 4603 done -1.33 - - 2388 - - - 2446 - -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4926 659.9 -11.0 264 4967 done -1.33 - - 2388 - - - 2447 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5290 696.8 -10.0 273 5295 roll -1.33 - - 2389 - 2.97 0.131 1055 -468.7 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5372 705.2 -10.6 274 5378 done -1.33 - - 2388 - 2.58 0.062 2437 535.7 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5700 738.6 -10.4 283 5706 roll -1.33 - - 2388 - 2.65 0.069 3851 533.6 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5738 743.0 -11.7 283 5744 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.033 2443 -570.0 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6066 781.1 -11.7 292 6107 done -1.33 - - 2388 - - - 2442 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6430 825.9 -12.5 301 6435 roll -1.33 - - 2388 - 2.65 0.066 3851 531.7 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6473 831.4 -13.5 302 6479 done -1.33 - - 2388 - 2.50 0.033 2432 -567.6 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6799 869.4 -11.4 310 6839 done -1.33 - - 2389 - - - 2430 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7162 907.3 -10.2 319 7202 done -1.33 - - 2388 - - - 2430 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7526 944.6 -10.5 328 7566 done -1.33 - - 2388 - - - 2429 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7889 983.7 -10.8 337 7929 done -1.33 - - 2389 - - - 2429 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7972 992.4 10.8 339 8131 done -0.33 1.30 0.181 2608 168.5 - - 2482 - - 139.68 1.358 3176 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8133 998.1 3.5 343 8291 done 1.33 2.08 0.152 2971 174.5 - - 2482 - 165.5 141.62 1.305 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8615 951.9 11.2 355 8620 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.067 3875 531.7 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8647 947.8 12.4 355 8652 done 1.33 - - 2971 - 2.50 0.034 2476 -559.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8981 910.6 11.1 364 8986 roll 1.33 - - 2971 - 2.65 0.064 3874 527.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9008 907.5 12.3 364 9014 done 1.33 - - 2971 - 2.50 0.034 2475 -559.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9348 868.3 11.5 373 9353 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3871 526.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9391 862.9 13.1 374 9396 done 1.33 - - 2971 - 2.50 0.034 2467 -561.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9718 824.7 11.7 382 9723 roll 1.33 - - 2962 - 2.65 0.064 3867 528.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9767 818.0 13.8 383 9772 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2477 -562.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10089 779.4 12.1 391 10094 roll 1.33 - - 2963 - 2.62 0.064 3868 530.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10116 776.0 12.9 391 10121 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2473 -564.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10456 735.2 11.9 400 10462 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3868 532.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10510 727.9 13.5 401 10516 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2473 -564.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10826 690.9 11.5 409 10831 roll 1.33 - - 2966 - 2.62 0.063 3869 532.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10853 687.6 12.6 409 10858 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2472 -565.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11192 649.7 11.0 418 11232 done 1.33 - - 2971 - - - 2472 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11556 610.8 10.6 427 11561 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3868 532.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11604 605.2 11.5 428 11610 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2470 -566.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11925 570.0 11.1 436 11965 done 1.33 - - 2971 - - - 2469 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12288 529.2 11.3 445 12294 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.063 3869 534.4 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12396 516.1 11.9 447 12402 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2470 -566.4 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12741 481.2 9.5 456 12782 done 1.33 - - 2971 - - - 2469 - 176.3 8.25 1.159 2458 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
13105 448.2 8.8 465 13145 done 1.34 - - 2971 - - - 2469 - 204.1 22.55 1.070 2344 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
13468 410.8 10.5 474 13474 roll 1.37 - - 2971 - 2.62 0.061 3868 534.0 204.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13511 406.0 10.9 475 13517 done 1.37 - - 2971 - 2.47 0.032 2471 -565.6 204.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13837 373.2 9.8 483 13878 done 1.37 - - 2971 - - - 2471 - 209.7 4.22 1.114 2322 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
14201 332.3 11.9 492 14206 roll 1.38 - - 2971 - 2.62 0.061 3871 534.4 209.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14320 317.6 12.5 494 14325 done 1.38 - - 2971 - 2.47 0.031 2469 -567.6 209.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14635 285.8 9.9 506 14646 roll 1.38 - - 2970 - 2.60 0.059 3870 538.8 212.2 2.03 1.107 2310 -5.4 0.147 - - - - - - - - -
14657 283.6 10.4 507 14662 done 1.38 - - 2971 - 2.47 0.031 2468 -567.6 212.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14984 248.9 10.9 523 15005 done 1.38 - - 2971 - - - 2468 - 212.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15311 212.6 10.8 539 15331 done 1.38 - - 2971 - - - 2468 - 212.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15642 181.5 10.1 564 15651 done 1.38 - - 2971 - - - 2468 - 212.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15964 151.3 7.8 595 16012 roll 1.38 - - 2971 - 2.75 0.081 1088 -501.8 266.2 41.97 0.806 2091 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
16039 145.1 8.6 602 16073 done 1.45 0.12 0.089 2999 233.3 2.53 0.043 2464 543.9 298.7 25.60 0.788 1958 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
16383 98.7 14.0 635 16389 roll 1.49 - - 2976 - 2.62 0.060 3882 541.2 298.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16399 96.2 13.9 636 16406 done 1.49 - - 2998 - 2.47 0.029 2472 -570.9 298.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16726 57.9 12.5 684 16732 roll 1.49 - - 2998 - 2.62 0.072 1088 -528.2 298.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16759 53.5 14.3 690 16766 done 1.49 - - 2998 - 2.47 0.036 2477 562.3 298.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17092 20.6 9.1 751 17116 roll 1.49 - - 2990 - 2.60 0.053 3876 538.1 320.3 16.48 0.683 1870 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
17139 16.4 9.3 759 17161 done 1.52 - - 2998 - 2.47 0.027 2464 -571.7 338.3 13.55 0.669 1796 -5.5 0.014 - - - - - - - - -