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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.49 of 80.00 AH used of 10V (86.89% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.40 | - | - | 680 | - | - | - | 2146 | - | -93.5 | -29.60 | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.6 | 6 | 133 | roll | -1.49 | 13.65 | 0.288 | 2010 | 97.4 | 2.88 | 0.068 | 744 | -486.8 | -146.6 | -50.33 | - | 3263 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 10.6 | -17.4 | 26 | 174 | done | -1.34 | 0.25 | 0.179 | 2043 | 132.0 | 2.72 | 0.034 | 2165 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 19.9 | -11.7 | 39 | 249 | roll | -1.28 | - | - | 2043 | - | 2.95 | 0.081 | 3555 | 471.2 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 28.0 | -13.0 | 45 | 311 | done | -1.22 | 0.20 | 0.191 | 2068 | 125.0 | 2.70 | 0.032 | 2158 | -517.4 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 52.1 | -12.4 | 64 | 503 | done | -1.22 | - | - | 2067 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 89.9 | -11.8 | 94 | 826 | roll | -1.23 | - | - | 2068 | - | 2.97 | 0.079 | 3555 | 470.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 92.9 | -12.8 | 95 | 848 | done | -1.23 | - | - | 2068 | - | 2.65 | 0.033 | 2173 | -521.5 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 108.6 | 11.4 | 108 | 1109 | done | -0.23 | 1.38 | 0.161 | 2285 | 157.2 | - | - | 2425 | - | - | 123.78 | 0.701 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 111.6 | - | 121 | 1242 | done | 1.49 | 2.05 | 0.083 | 2663 | 184.4 | - | - | 2425 | - | 146.6 | 123.25 | 0.685 | 2066 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 31.7 | 19.6 | 164 | 1561 | done | 1.38 | 0.15 | 0.150 | 2644 | -126.7 | - | - | 2425 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 681 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 115.10 | 0.605 | 1237 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||