DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.38 of 150.00 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 80.00 AH used of 10V (90.76% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.73 - - 91 - - - 2225 - -146.0 -50.35 - 3236 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.5 10 117 roll -0.73 12.77 0.253 1594 117.7 2.97 0.071 806 -477.8 -146.0 -22.92 - 3870 -27.7 - - - - - - - - - -
178 17.2 -14.5 29 184 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.041 2204 494.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
520 57.2 -9.9 90 525 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.085 3615 462.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
598 65.1 -10.3 104 603 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.049 2208 -497.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
940 99.7 -10.1 165 944 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1254 130.6 -9.9 181 1264 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 806 -486.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1281 133.3 -10.5 182 1286 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.039 2215 506.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1607 162.3 -8.3 198 1611 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.061 800 -484.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1634 164.5 -8.5 199 1639 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.040 2214 508.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1961 190.4 -8.2 215 1979 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2289 217.9 -8.5 231 2308 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2618 247.6 -9.2 247 2622 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 804 -486.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2681 253.5 -9.7 249 2685 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2216 513.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2995 282.8 -9.4 265 3004 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.083 3609 472.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3010 284.3 -9.1 265 3016 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.048 2210 -508.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3325 312.7 -9.1 281 3344 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3654 342.1 -9.0 297 3658 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 798 -490.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3687 345.1 -9.3 298 3692 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.039 2213 514.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4007 372.0 -8.2 314 4027 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4337 397.5 -7.5 330 4341 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 805 -488.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4364 399.7 -8.6 331 4368 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.039 2219 514.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4690 424.7 -7.6 347 4709 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5021 450.8 -8.1 363 5039 done -0.73 - - 1594 - - - 2220 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5350 477.2 -8.2 379 5359 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 797 -490.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5382 480.1 -9.2 380 5386 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.040 2215 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5723 507.2 -8.0 395 5728 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.062 806 -494.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5761 510.6 -8.7 395 5766 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.041 2215 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6091 537.2 -8.0 404 6096 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.062 798 -492.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6129 540.6 -9.4 404 6135 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2205 506.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6180 544.6 8.9 406 6338 done -0.17 0.77 0.140 1721 164.9 - - 2081 - - 140.48 1.073 3273 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
6340 549.4 - 410 6488 roll 0.73 1.17 0.102 1918 168.4 3.17 0.065 3478 440.7 146.0 138.65 1.029 2678 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
6526 538.8 9.3 414 6531 done 0.73 - - 1918 - 2.90 0.045 2097 -476.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6868 508.6 8.9 423 6908 done 0.73 - - 1917 - - - 2096 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7216 477.7 8.3 437 7225 roll 0.73 - - 1918 - 3.03 0.069 670 -470.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7283 471.4 9.7 440 7292 done 0.73 - - 1918 - 2.85 0.042 2091 498.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7613 442.7 8.5 456 7622 roll 0.73 - - 1918 - 2.90 0.064 3488 481.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7645 439.8 9.2 457 7650 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.045 2076 -498.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7967 411.5 9.0 473 7985 done 0.73 - - 1918 - - - 2076 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8295 381.2 9.6 489 8299 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.067 680 -481.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8351 375.4 10.4 491 8355 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.040 2091 507.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8671 345.8 9.2 507 8691 done 0.73 - - 1918 - - - 2092 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9000 315.7 9.1 523 9020 done 0.73 - - 1918 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9330 285.1 9.3 539 9339 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.065 678 -484.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9390 279.1 10.2 541 9396 done 0.73 - - 1918 - 2.78 0.039 2082 505.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9705 251.0 8.9 557 9714 roll 0.73 - - 1918 - 2.85 0.064 3484 491.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9737 247.9 9.9 558 9742 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.043 2079 -510.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10059 220.1 8.4 574 10068 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.067 678 -486.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10108 215.5 9.2 576 10112 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.039 2090 513.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10433 189.9 7.5 592 10453 done 0.73 - - 1918 - - - 2090 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10763 166.5 6.9 608 10772 roll 0.73 - - 1918 - 2.92 0.066 675 -484.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10823 161.9 7.7 610 10829 done 0.73 - - 1918 - 2.80 0.041 2085 503.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11138 139.6 7.2 626 11142 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.068 3493 488.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11194 135.2 8.1 628 11198 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.043 2083 -512.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11514 113.7 6.3 644 11529 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.065 681 -486.8 152.4 5.65 0.953 2651 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
11574 109.7 7.2 646 11579 done 0.74 - - 1918 - 2.75 0.041 2094 513.8 152.4 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11901 89.2 7.4 683 11906 done 0.74 - - 1918 - - - 2094 - 152.4 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12243 54.4 10.9 744 12249 roll 0.74 - - 1918 - 2.90 0.063 676 -489.0 152.4 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12293 49.3 10.3 753 12298 done 0.74 - - 1918 - 2.75 0.039 2096 516.4 152.4 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12635 26.8 5.5 814 12665 done 0.74 - - 1918 - - - 2096 - 185.2 28.52 0.772 2517 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
13002 7.8 4.7 880 13059 roll 0.80 - - 1918 - 3.03 0.064 677 -468.3 244.4 50.62 0.727 2275 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
13087 3.5 5.0 896 13114 VBD 0.90 0.20 0.055 1961 215.0 2.85 0.041 2087 494.7 294.6 20.75 0.732 2177 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -7.63 9.88 0.064 95 -188.9 - - 2219 - 269.58 - - 2175 - - - - - - - -