DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 150.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 5.93 of 80.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=250) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.1 m at 900.3 m, depth 963 m (904 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2072 - -146.0 -44.60 - 2643 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.8 9 114 roll -0.77 13.43 0.303 2572 95.5 2.95 0.066 3467 472.9 -146.0 -23.20 - 3391 -32.2 - - - - - - - - - -
337 33.3 -10.5 58 343 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.048 2056 -495.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
679 66.9 -9.8 119 684 done -0.77 - - 2572 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1021 100.3 -9.6 180 1026 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.055 3467 495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1060 104.2 -9.9 181 1065 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.049 2063 -492.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1376 133.2 -9.4 197 1394 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1705 163.2 -8.8 213 1713 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.055 3463 500.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1849 176.0 -8.5 219 1853 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2063 -494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2169 202.0 -7.9 235 2173 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.090 653 -470.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2196 204.4 -9.1 236 2201 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2076 523.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2524 230.0 -7.6 252 2542 done -0.77 - - 2572 - - - 2082 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2853 254.9 -7.7 268 2861 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.086 654 -476.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2901 259.1 -8.5 270 2906 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2070 524.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3227 285.9 -8.5 286 3246 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3557 313.0 -7.7 302 3576 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3886 339.6 -8.1 318 3895 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3458 502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3940 344.2 -8.8 320 3945 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.046 2059 -503.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4260 369.4 -7.8 336 4280 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4592 395.3 -7.9 352 4600 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.084 656 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4622 398.1 -8.8 353 4628 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2069 519.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4943 423.7 -8.0 369 4963 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5273 450.8 -8.3 385 5282 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 655 -481.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5304 453.7 -9.3 386 5309 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2071 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5625 480.8 -8.5 402 5645 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5973 510.2 -8.3 416 6013 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6338 539.5 -7.8 425 6379 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6703 568.1 -7.8 434 6744 done -0.77 - - 2573 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7068 596.2 -7.6 443 7073 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 654 -487.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7113 599.7 -8.2 444 7117 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2072 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7441 622.0 -6.7 452 7446 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7480 624.7 -6.9 452 7485 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2065 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7810 645.4 -6.2 461 7850 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8175 670.4 -6.9 470 8215 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8540 695.4 -6.8 479 8580 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8905 720.5 -7.0 488 8910 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 658 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8950 723.9 -7.9 489 8954 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9279 747.0 -7.1 497 9318 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9643 773.6 -7.5 506 9648 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 660 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9682 776.5 -8.2 506 9688 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2062 519.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10013 800.7 -7.3 515 10052 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10378 827.0 -7.2 524 10387 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 656 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10421 830.3 -8.4 525 10426 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2069 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10750 852.9 -6.7 533 10759 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 658 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10783 855.2 -8.4 533 10787 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2071 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11119 877.2 -6.5 542 11128 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 650 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11151 879.4 -8.0 542 11156 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2067 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11490 900.3 -6.1 551 11527 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11571 905.4 6.1 553 11769 done -0.18 0.80 0.147 2701 161.2 - - 1862 - - 153.45 1.376 2793 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11771 908.5 - 558 11939 roll 0.77 1.27 0.122 2905 160.6 3.33 0.084 468 -418.6 146.0 154.85 1.305 2197 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
11988 893.8 9.6 563 11993 done 0.77 - - 2905 - 2.92 0.042 1869 479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12306 865.9 8.7 571 12346 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12671 834.5 8.5 580 12675 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.084 467 -460.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12704 831.4 9.4 580 12708 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.044 1863 498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13040 803.0 8.5 589 13080 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13405 771.6 8.6 598 13409 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 462 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13454 766.9 9.0 599 13459 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.044 1867 505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13778 737.9 9.0 607 13818 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14143 707.6 8.1 616 14153 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 464 -468.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14192 703.1 8.8 617 14197 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.044 1868 510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14516 676.0 8.6 625 14556 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14881 644.7 8.6 634 14890 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.086 464 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14925 640.6 9.9 635 14929 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.044 1865 515.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15253 613.1 8.3 643 15293 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15618 584.2 7.7 652 15623 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 462 -475.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15646 581.9 8.2 652 15650 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1871 527.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15987 556.9 7.2 661 16027 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16352 529.4 7.6 670 16392 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16717 502.8 7.3 679 16722 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 464 -477.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16762 499.1 8.5 680 16766 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 1868 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17093 474.6 7.6 696 17113 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17422 448.4 8.4 712 17427 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 467 -480.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17455 445.3 9.5 713 17460 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1866 518.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17777 419.2 8.0 729 17796 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18105 390.9 8.8 745 18124 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18434 362.7 8.2 761 18454 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18765 337.3 7.6 777 18773 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.083 467 -480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18808 333.6 8.5 779 18812 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.043 1868 528.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19139 309.9 6.9 795 19143 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.083 464 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19178 306.8 7.2 796 19183 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.044 1866 519.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19492 284.0 7.1 812 19497 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.083 461 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19525 281.4 8.8 813 19530 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.043 1863 519.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19845 258.7 7.1 829 19850 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3262 514.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19901 254.7 7.2 831 19905 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 1874 -499.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20221 232.3 7.0 847 20226 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.085 459 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20282 227.4 8.5 849 20288 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.042 1867 531.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20597 206.5 6.6 865 20617 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20927 185.8 6.5 881 20935 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.050 3261 511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20976 182.3 6.2 883 20992 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 1860 -509.5 156.2 9.60 1.046 2156 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
21300 162.1 5.7 899 21331 roll 0.78 - - 2905 - 3.05 0.085 459 -459.3 181.2 22.77 0.976 2054 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
21370 157.6 6.4 902 21380 done 0.83 - - 2905 - 2.72 0.042 1875 520.6 185.1 3.72 1.065 2038 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
21695 138.6 5.7 918 21726 roll 0.83 0.12 0.091 2927 183.3 3.08 0.085 459 -459.7 211.7 24.42 0.945 1930 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21764 133.6 7.7 921 21769 done 0.88 - - 2927 - 2.80 0.044 1865 502.1 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22090 110.8 6.8 937 22110 done 0.88 - - 2927 - - - 1868 - 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22434 86.8 7.4 977 22440 roll 0.88 - - 2927 - 3.05 0.088 456 -463.0 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22473 84.0 7.3 984 22479 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.045 1868 513.5 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22815 60.2 7.5 1045 22820 roll 0.88 - - 2927 - 3.05 0.088 455 -463.3 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22854 56.9 8.4 1052 22859 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.045 1868 513.8 211.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23197 33.0 6.0 1113 23212 done 0.88 - - 2927 - - - 1869 - 227.0 13.25 0.956 1867 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
23548 12.9 5.7 1176 23574 done 0.90 - - 2927 - - - 1869 - 252.5 22.52 0.905 1762 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.30 - - - - -6.67 8.85 0.081 1290 -185.0 - - 2068 - 253.39 - - 1760 - - - - - - - -