DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 8.10 of 100.00 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.07 - - 331 - - - 2252 - -146.0 -51.28 - 2944 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.3 9 103 roll -1.07 8.70 0.271 2423 240.5 2.38 0.075 808 -606.7 -146.0 -15.07 - 3494 -36.5 - - - - - - - - - -
356 45.6 -12.9 59 363 done -0.86 0.20 0.148 2471 240.0 2.35 0.061 2249 613.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
700 77.9 -9.5 120 706 roll -0.86 - - 2463 - 2.15 0.072 3598 627.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
835 91.6 -10.3 144 841 done -0.81 - - 2463 - 2.17 0.050 2205 -641.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1167 124.1 -9.8 171 1168 done -0.81 - - 2463 - - - 2204 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1476 155.1 -10.0 186 1477 done -0.81 - - 2463 - - - 2205 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1785 184.7 -9.3 201 1789 roll -0.81 - - 2463 - 2.22 0.064 813 -627.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1852 191.0 -9.2 204 1856 done -0.81 0.12 0.150 2486 191.7 2.30 0.062 2238 619.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2184 214.9 -6.7 220 2189 roll -0.91 0.10 0.093 2435 -510.0 2.15 0.074 3595 631.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2251 220.7 -9.3 223 2256 done -0.82 0.15 0.155 2476 273.3 2.15 0.052 2218 -640.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2578 242.4 -6.7 239 2582 roll -0.90 - - 2476 - 2.22 0.066 825 -627.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2649 248.0 -7.9 242 2654 done -0.94 - - 2468 - 2.30 0.064 2231 611.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2976 272.0 -7.5 258 2980 roll -0.94 - - 2457 - 2.17 0.075 3607 634.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3120 283.8 -8.1 264 3125 done -0.94 - - 2457 - 2.17 0.052 2228 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3441 307.9 -7.3 280 3445 roll -0.94 - - 2457 - 2.20 0.065 827 -636.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3531 314.8 -7.7 284 3534 done -0.94 - - 2447 - 2.28 0.062 2245 621.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3862 339.3 -7.4 300 3863 done -0.94 - - 2447 - - - 2245 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4171 361.7 -7.4 315 4172 done -0.94 - - 2447 - - - 2245 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4481 386.0 -8.2 330 4482 done -0.94 - - 2447 - - - 2245 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4808 414.9 -8.9 342 4811 roll -0.94 - - 2436 - 2.15 0.074 3603 631.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4885 422.4 -9.3 343 4890 done -0.94 - - 2436 - 2.15 0.045 2218 -644.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5222 453.9 -9.4 352 5223 done -0.94 - - 2436 - - - 2218 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5547 483.5 -9.1 360 5548 done -0.94 - - 2436 - - - 2218 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5871 512.4 -8.8 368 5873 done -0.94 - - 2436 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6196 541.3 -8.8 376 6198 done -0.94 - - 2436 - - - 2218 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6521 569.4 -8.5 384 6525 roll -0.94 - - 2426 - 2.25 0.072 3591 610.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6627 579.2 -9.2 386 6632 done -0.89 0.15 0.151 2468 280.0 2.10 0.046 2220 -652.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6939 601.2 -7.1 394 6943 roll -0.99 0.10 0.094 2426 -420.0 2.20 0.058 828 -632.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7000 606.8 -9.6 395 7005 done -0.89 0.17 0.146 2467 241.2 2.25 0.061 2232 624.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7313 629.6 -7.3 403 7317 roll -0.99 0.10 0.093 2415 -520.0 2.17 0.074 3601 630.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7434 641.6 -10.5 405 7440 done -0.90 0.12 0.147 2457 350.0 2.15 0.050 2228 -638.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7771 667.2 -7.5 414 7772 done -0.96 - - 2457 - - - 2228 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8095 691.8 -7.6 422 8097 done -1.02 - - 2457 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8420 716.0 -7.3 430 8425 roll -1.09 0.12 0.087 2398 -491.7 2.25 0.074 3596 608.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8508 724.6 -10.6 432 8513 done -0.95 0.15 0.152 2449 340.0 2.15 0.051 2226 -637.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8713 739.4 7.2 437 8840 done -0.31 0.45 0.128 2595 324.4 - - 1740 - - 124.40 1.325 2895 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8842 742.1 - 440 8972 done 1.07 0.90 0.097 2890 327.8 - - 1740 - 146.0 126.18 1.253 2298 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9289 698.8 11.0 451 9294 roll 0.82 0.20 0.136 2839 -255.0 2.45 0.069 335 -573.5 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9309 696.5 9.9 451 9314 done 0.68 0.15 0.132 2799 -266.7 2.38 0.053 1739 589.9 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9652 673.3 6.6 460 9668 roll 0.70 - - 2799 - 2.35 0.066 3153 601.7 159.1 11.38 1.143 2246 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
9695 670.1 7.4 461 9699 done 0.70 - - 2806 - 2.38 0.054 1740 -593.7 159.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10019 647.8 6.7 469 10030 done 0.71 - - 2806 - - - 1740 - 167.8 8.85 1.101 2210 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
10344 625.5 6.9 477 10348 roll 0.71 - - 2806 - 2.38 0.067 3151 592.9 170.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10354 624.6 7.1 477 10359 done 0.71 - - 2815 - 2.33 0.054 1743 -604.3 170.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10672 601.6 7.1 485 10673 done 0.71 - - 2815 - - - 1743 - 170.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10997 578.7 7.0 493 10998 done 0.71 - - 2815 - - - 1743 - 170.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11322 556.7 6.7 501 11334 done 0.72 - - 2816 - - - 1743 - 178.8 10.40 1.127 2166 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
11647 534.3 6.9 509 11654 done 0.73 - - 2815 - - - 1743 - 182.8 5.05 0.913 2149 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
11972 510.8 7.3 517 11973 done 0.73 - - 2815 - - - 1743 - 182.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12297 488.3 6.7 525 12309 done 0.74 - - 2815 - - - 1743 - 193.3 10.20 1.088 2106 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
12622 465.2 7.3 533 12626 roll 0.74 - - 2816 - 2.38 0.070 3158 594.5 193.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12631 464.4 7.3 533 12636 done 0.74 - - 2825 - 2.33 0.054 1735 -610.7 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12950 440.6 7.4 541 12954 roll 0.74 - - 2825 - 2.35 0.067 3153 603.4 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12971 438.9 7.8 541 12975 done 0.74 - - 2835 - 2.30 0.054 1739 -614.8 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13319 411.9 7.6 550 13320 done 0.74 - - 2835 - - - 1739 - 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13625 387.9 8.0 561 13629 roll 0.74 - - 2835 - 2.33 0.068 3154 607.3 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13641 386.5 8.0 561 13648 done 0.68 0.12 0.130 2792 -358.3 2.30 0.055 1733 -617.8 193.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13957 366.6 6.4 577 13980 roll 0.86 0.17 0.073 2863 417.6 2.42 0.068 3149 585.1 213.8 18.02 1.080 2022 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
13991 363.3 9.5 578 13996 done 0.70 0.17 0.132 2805 -341.2 2.33 0.054 1733 -607.7 213.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14312 339.5 7.1 594 14314 done 0.82 0.12 0.081 2857 433.3 - - 1733 - 213.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14621 309.3 9.8 609 14626 roll 0.74 0.15 0.129 2822 -233.3 2.33 0.070 332 -601.3 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14641 307.4 8.3 610 14646 done 0.74 - - 2822 - 2.30 0.053 1737 610.9 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14970 282.0 7.8 626 14974 roll 0.79 - - 2822 - 2.25 0.068 3153 629.3 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14980 280.9 7.8 626 14984 done 0.79 - - 2831 - 2.28 0.054 1740 -619.7 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15301 255.1 8.0 642 15302 done 0.79 - - 2831 - - - 1739 - 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15610 230.8 7.8 657 15614 roll 0.79 - - 2831 - 2.30 0.067 3150 613.5 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15632 229.1 7.4 658 15636 done 0.79 - - 2840 - 2.25 0.054 1727 -632.4 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15963 203.1 7.8 674 15965 done 0.79 - - 2841 - - - 1727 - 213.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16273 180.9 7.0 689 16277 roll 0.79 - - 2841 - 2.33 0.069 3154 612.4 214.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16299 178.7 8.7 690 16305 done 0.79 0.08 0.131 2824 -212.5 2.28 0.055 1737 -621.5 214.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16627 158.7 6.3 706 16649 done 0.94 0.12 0.081 2875 425.0 - - 1736 - 236.9 19.80 0.955 1929 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
16955 129.8 9.1 722 16957 done 0.94 - - 2875 - - - 1736 - 236.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17264 103.2 8.2 737 17266 done 0.94 - - 2875 - - - 1736 - 236.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17598 80.5 5.9 791 17633 roll 0.98 - - 2886 - 2.38 0.071 335 -588.7 271.9 29.20 0.933 1786 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
17650 77.2 6.4 800 17675 done 1.00 - - 2886 - 2.33 0.054 1740 603.0 292.2 18.55 0.881 1703 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
18011 47.6 8.0 864 18017 done 1.00 - - 2886 - - - 1740 - 292.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18354 21.1 6.6 925 18372 roll 1.14 - - 2886 - 2.35 0.071 3151 600.4 304.6 9.40 0.851 1652 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
18405 17.4 7.4 934 18412 done 1.14 - - 2896 - 2.33 0.058 1727 -611.2 304.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18606 begin surface coast
18647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18647 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.57 7.03 0.062 343 -363.2 - - 2243 - 306.62 - - 1644 - - - - - - - -