Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 61.20 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 99.7 m at 851.4 m, depth 951 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 386 - - - 2422 - -146.6 -59.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.7 -9.3 3 97 roll -1.17 11.35 0.129 2536 189.4 2.45 0.034 1014 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
244 27.9 -8.6 9 248 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.034 2419 573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
561 56.6 -8.8 24 562 done -1.17 - - 2537 - - - 2419 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
869 84.9 -8.9 39 873 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 1010 -575.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
957 93.1 -9.6 43 961 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.033 2431 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1278 121.5 -8.9 59 1282 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1010 -575.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1333 126.5 -9.1 61 1339 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2430 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1648 154.0 -8.9 77 1652 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1009 -575.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1692 158.3 -9.2 79 1697 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.034 2426 578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2014 187.1 -9.2 95 2018 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1009 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2063 191.6 -9.2 97 2067 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2432 576.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2379 220.0 -9.3 112 2383 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1015 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2428 224.8 -9.2 114 2433 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2424 575.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2749 252.6 -8.6 130 2753 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 1016 -574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2798 257.0 -8.5 132 2802 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2429 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3114 283.5 -8.3 147 3119 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 1014 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3159 287.5 -8.6 149 3163 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2431 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3482 313.7 -8.1 165 3486 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1014 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3538 318.7 -8.7 167 3544 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2430 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3853 344.3 -8.2 183 3857 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1013 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3897 348.1 -8.1 185 3902 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2428 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4219 374.8 -8.4 201 4224 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1015 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4264 378.8 -8.6 203 4269 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2432 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4591 406.7 -8.7 219 4595 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1016 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4634 410.6 -8.5 221 4639 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2417 567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4961 437.5 -8.1 237 4965 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1017 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5005 441.3 -8.0 239 5009 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2431 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5325 468.0 -8.3 255 5330 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1017 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5369 471.7 -8.2 257 5374 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2433 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5690 498.8 -8.5 273 5694 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1016 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5741 503.4 -8.8 275 5745 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2430 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6057 529.7 -8.4 290 6061 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1016 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6101 533.6 -8.8 292 6105 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2426 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6423 559.7 -8.0 308 6427 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1014 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6467 563.6 -8.3 310 6471 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2435 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6789 589.7 -8.0 326 6793 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1017 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6838 593.9 -8.0 328 6843 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2425 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7154 618.0 -7.6 343 7159 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1023 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7199 621.3 -7.4 345 7204 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2425 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7534 646.4 -7.8 361 7538 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1017 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7566 649.4 -8.2 362 7573 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2421 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7882 675.5 -8.5 378 7887 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 1017 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7927 679.3 -8.6 380 7931 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2425 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8248 705.7 -8.1 396 8252 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1014 -571.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8287 708.9 -7.9 398 8291 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2434 574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8614 734.2 -7.5 414 8618 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1017 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8654 737.0 -7.3 416 8658 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2433 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8981 759.2 -7.0 432 8985 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1017 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9021 762.0 -7.3 434 9025 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2431 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9347 784.5 -7.3 450 9351 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1018 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9386 787.4 -7.7 452 9390 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2434 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9712 811.3 -7.2 468 9716 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1012 -568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9778 816.2 -7.4 471 9782 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 2426 572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10101 839.5 -7.4 487 10106 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1019 -569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10152 843.5 -7.3 489 10156 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 2428 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10468 866.5 -7.4 504 10469 done -1.17 - - 2536 - - - 2428 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10777 888.8 -7.4 519 10781 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 1016 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10861 895.2 -7.5 523 10865 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 2425 570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11190 919.7 -7.5 539 11194 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.046 1016 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11230 922.8 -7.4 541 11235 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 2432 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11493 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11493 begin apogee
11501 942.0 7.4 554 11637 done -0.36 0.88 0.071 2722 210.2 - - 1458 - - 130.65 1.371 2832 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11637 begin climb
11640 945.8 - 561 11778 done 1.17 1.50 0.046 3055 222.0 - - 1458 - 146.6 132.48 1.335 2234 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12089 921.5 6.7 582 12115 roll 1.20 - - 3055 - 2.30 0.067 262 -520.0 168.9 20.55 1.260 2142 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12166 915.2 7.7 585 12171 done 1.20 - - 3055 - 2.12 0.038 1470 569.8 168.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12487 891.5 7.6 601 12488 done 1.20 - - 3055 - - - 1470 - 168.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12796 868.6 7.1 616 12808 done 1.22 - - 3055 - - - 1470 - 179.3 9.55 1.167 2101 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
13108 846.0 7.4 631 13112 roll 1.22 - - 3055 - 2.47 0.051 2849 558.3 180.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13243 834.9 7.9 637 13247 done 1.22 - - 3055 - 2.47 0.041 1449 -566.8 180.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13563 810.3 7.8 653 13567 roll 1.22 - - 3056 - 2.15 0.061 265 -550.7 180.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13647 803.1 8.0 656 13653 done 1.22 - - 3055 - 2.03 0.035 1456 586.7 180.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13965 777.7 7.7 672 13966 done 1.22 - - 3055 - - - 1456 - 180.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14272 754.5 7.4 687 14283 roll 1.22 - - 3055 - 2.50 0.045 2851 558.0 185.1 6.30 1.011 2077 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
14379 746.5 7.6 692 14384 done 1.22 - - 3055 - 2.47 0.038 1453 -566.0 185.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14712 723.3 6.5 708 14747 roll 1.26 - - 3055 - 2.55 0.044 2850 547.8 215.8 29.80 1.222 1952 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
14775 718.7 7.5 710 14779 done 1.26 - - 3055 - 2.47 0.037 1445 -568.8 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15097 692.9 8.3 726 15101 roll 1.26 - - 3055 - 2.12 0.057 264 -557.1 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15133 689.7 9.3 727 15137 done 1.26 - - 3055 - 2.03 0.030 1460 589.2 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15454 662.5 8.3 743 15458 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.044 2855 564.8 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15503 658.3 7.7 745 15507 done 1.26 - - 3055 - 2.45 0.036 1445 -575.5 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15821 632.5 8.4 760 15822 done 1.26 - - 3055 - - - 1445 - 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16128 606.4 8.0 775 16132 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.040 2847 567.6 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16176 602.4 7.8 777 16181 done 1.26 - - 3055 - 2.45 0.035 1445 -572.2 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16495 575.5 8.5 792 16496 done 1.26 - - 3055 - - - 1445 - 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16801 550.0 8.1 807 16805 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.040 2851 569.2 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16845 546.3 8.4 809 16850 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.035 1446 -580.6 215.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17167 521.2 7.8 825 17168 done 1.26 - - 3055 - - - 1446 - 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17478 494.5 8.7 840 17483 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.040 2851 568.8 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17523 490.4 9.4 842 17527 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.035 1453 -577.7 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17844 462.1 8.8 858 17845 done 1.26 - - 3055 - - - 1454 - 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18156 434.9 8.6 873 18160 roll 1.26 - - 3055 - 2.45 0.040 2850 569.8 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18188 431.8 8.2 874 18195 done 1.26 - - 3055 - 2.40 0.035 1447 -584.6 215.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18504 405.8 8.3 890 18505 done 1.26 - - 3055 - - - 1446 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18813 379.6 8.6 905 18817 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.040 2855 570.4 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18857 375.7 8.5 907 18862 done 1.26 - - 3055 - 2.47 0.035 1452 -568.0 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19184 347.8 8.6 923 19185 done 1.26 - - 3055 - - - 1452 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19493 322.2 8.4 938 19497 roll 1.26 - - 3056 - 2.45 0.040 2850 570.6 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19548 317.5 7.5 940 19554 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.035 1446 -580.2 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19864 290.7 8.6 956 19865 done 1.26 - - 3055 - - - 1446 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20173 263.7 8.4 971 20178 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.041 2842 565.2 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20229 258.9 7.6 973 20234 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.035 1445 -577.3 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20545 231.6 8.7 988 20546 done 1.26 - - 3055 - - - 1446 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20854 205.2 8.4 1003 20858 roll 1.26 - - 3056 - 2.47 0.040 2858 571.7 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20893 201.9 8.2 1005 20897 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.035 1453 -580.6 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21220 174.2 8.7 1021 21221 done 1.26 - - 3056 - - - 1454 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21529 147.5 8.5 1036 21533 roll 1.26 - - 3055 - 2.45 0.038 2855 571.8 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21578 143.1 8.4 1038 21582 done 1.26 - - 3055 - 2.42 0.034 1453 -579.3 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21894 117.1 8.1 1053 21895 done 1.26 - - 3055 - - - 1453 - 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22203 92.1 8.1 1068 22208 roll 1.26 - - 3055 - 2.47 0.038 2851 566.0 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22249 88.6 7.5 1070 22253 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.035 1452 -578.1 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22577 61.8 8.4 1086 22581 roll 1.26 - - 3056 - 2.45 0.038 2857 573.5 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22621 57.8 8.5 1088 22625 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.034 1454 -579.8 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22942 32.2 7.7 1104 22946 roll 1.26 - - 3055 - 2.42 0.038 2854 578.5 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22992 28.5 8.0 1106 22997 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.034 1453 -578.9 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23309 5.3 6.7 1121 23336 roll 1.29 0.10 0.047 3100 440.0 2.50 0.038 2854 560.4 239.8 21.60 0.749 1853 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
23340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23340 begin surface coast
23362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23362 begin surface
SM 1.21 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2390 - 300.00 36.50 0.739 1609 -6.7 0.001 - - - - - -