Glider dive log

• Previous call tries 1	• 12.27 of 91.80 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1	• 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.31 m	• Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s	• bottom range 97.8 m at 375.3 m, depth 473 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
22	-	-	-	100	VBD	-1.99	-	-	391	-	-	-	2894	-	-146.6	-75.25	-	3414	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
102	3.9	-13.4	15	122	roll	-1.99	10.52	0.140	2357	186.9	2.53	0.074	1494	-553.4	-146.6	-0.22	-	3422	-36.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
374	35.6	-6.7	49	379	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.056	2902	541.5	-146.6	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
569	52.4	-9.5	67	575	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.075	1488	-543.8	-146.6	-0.12	-	3428	-125.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
681	63.0	-9.5	72	686	done	-1.99	-	-	2357	-	2.55	0.054	2901	554.1	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1013	90.9	-8.0	88	1017	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.064	1467	-547.3	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1096	97.3	-7.4	91	1102	done	-1.99	-	-	2357	-	2.65	0.056	2903	541.9	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1419	125.6	-7.9	120	1423	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.064	1491	-543.1	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1486	131.3	-9.0	126	1490	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.056	2902	542.7	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1809	160.9	-8.9	148	1814	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.065	1494	-537.4	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1926	171.2	-9.1	150	1931	done	-1.99	-	-	2357	-	2.58	0.057	2893	542.2	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2268	201.5	-9.0	159	2273	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.58	0.066	1490	-543.8	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2414	215.0	-9.6	162	2418	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.058	2900	542.3	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2731	242.9	-8.5	170	2736	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.067	1497	-535.5	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2826	250.9	-8.3	172	2831	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.060	2902	540.4	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3150	278.1	-8.5	180	3159	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.55	0.067	1488	-554.5	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3249	286.3	-8.0	182	3254	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.060	2894	540.8	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3567	310.7	-7.4	190	3572	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.069	1496	-533.6	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3662	318.0	-7.5	192	3667	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.061	2900	540.0	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3985	341.5	-7.1	200	3990	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.58	0.070	1494	-545.0	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4069	348.2	-7.7	201	4074	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.062	2896	539.2	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4399	374.0	-7.8	210	4404	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.071	1489	-537.0	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4482	381.0	-8.1	211	4487	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.061	2892	539.6	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4812	408.1	-7.8	220	4817	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.072	1490	-539.2	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4879	413.0	-8.7	221	4884	done	-1.99	-	-	2357	-	2.62	0.063	2901	538.5	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5227	442.6	-8.2	230	5236	roll	-1.99	-	-	2357	-	2.55	0.072	1495	-551.4	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5326	450.6	-8.8	232	5331	done	-1.99	-	-	2357	-	2.60	0.064	2887	535.4	-146.6	-	-	3427	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5525	465.1	7.1	237	5683	done	-0.50	1.58	0.074	2690	210.8	-	-	3104	-	-	126.70	0.977	2824	-4.8	0.238	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5685	469.3	2.7	241	5812	roll	1.99	2.40	0.038	3240	229.2	1.50	0.102	3829	483.3	146.6	117.93	0.961	2226	-5.1	0.260	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6063	412.0	20.7	249	6068	done	1.99	-	-	3240	-	1.33	0.049	3100	-548.1	146.6	-	-	2227	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6399	352.7	17.4	258	6404	roll	1.99	-	-	3240	-	1.42	0.086	3832	515.5	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6657	308.5	17.2	263	6662	done	1.99	-	-	3240	-	1.33	0.048	3101	-549.6	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6993	251.6	17.3	272	6997	roll	1.99	-	-	3240	-	1.42	0.084	3832	514.8	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7250	207.2	17.5	277	7255	done	1.99	-	-	3240	-	1.33	0.049	3101	-549.6	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7586	151.7	16.2	286	7591	roll	1.99	-	-	3240	-	1.40	0.083	3827	518.6	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7844	106.5	16.9	306	7849	done	1.99	-	-	3240	-	1.30	0.049	3099	-560.0	146.6	-	-	2228	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8177	51.5	16.4	324	8181	roll	1.99	-	-	3240	-	1.40	0.082	3831	522.9	146.6	-	-	2229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8288	31.8	19.6	333	8293	done	1.99	-	-	3240	-	1.30	0.048	3100	-562.3	146.6	-	-	2229	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-