Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 91.80 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 5.54 of 61.20 AH used of 10V (90.95% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.0 m at 18.9 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 100.7 m at 778.9 m, depth 880 m (793 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 90 VBD -1.66 - - 52 - - - 1997 - -146.6 -64.78 - 3369 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -10.1 13 117 roll -1.66 12.80 0.167 2283 174.3 2.78 0.104 595 -504.3 -146.6 -4.43 - 3600 -52.1 - - - - - - - - - -
121 10.5 -24.5 19 127 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.052 1992 541.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
194 14.1 -4.2 32 199 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.086 598 -512.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
204 14.5 -3.6 34 209 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.049 1994 547.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
276 17.7 -4.9 47 281 done -1.66 - - 2283 - - - 1994 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
353 21.0 -4.1 59 363 done -1.66 - - 2283 - - - 1994 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
555 31.5 -5.3 78 559 roll -1.66 - - 2283 - 2.75 0.093 3407 513.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
588 33.3 -5.6 81 593 done -1.66 - - 2283 - 2.62 0.064 2013 -532.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
790 45.8 -5.6 100 794 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.090 588 -523.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
907 54.5 -8.6 108 912 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.048 1997 552.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1233 77.5 -7.2 124 1252 done -1.66 - - 2283 - - - 1998 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1563 102.9 -9.0 141 1567 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.084 590 -521.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1579 104.4 -9.1 142 1584 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.048 1998 552.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1903 132.6 -9.0 173 1907 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.082 589 -521.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1919 133.7 -7.6 174 1924 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.048 1999 552.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2250 155.9 -6.6 200 2254 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.087 3411 523.0 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2294 158.7 -6.8 201 2299 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.059 2005 -540.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2623 181.0 -6.9 209 2628 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.085 3407 515.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2684 184.8 -5.9 210 2689 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.059 2001 -540.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2996 204.7 -6.7 218 3001 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.084 3406 516.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3064 209.0 -6.6 219 3073 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.060 1992 -558.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3409 232.5 -7.2 228 3414 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.083 3403 518.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3471 236.4 -6.2 229 3476 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.060 1998 -540.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3783 257.7 -6.9 237 3787 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.084 3422 523.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3867 262.8 -5.5 238 3871 done -1.66 - - 2283 - 2.62 0.060 2005 -540.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4196 283.8 -6.4 247 4201 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.084 3399 516.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4263 287.7 -5.7 248 4268 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.059 2006 -539.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4611 308.5 -6.0 257 4615 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.084 3407 524.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4660 311.3 -5.6 258 4665 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.060 2002 -540.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4983 330.3 -6.0 266 4989 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.084 3407 516.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5056 334.3 -5.0 267 5061 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.061 2005 -539.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5397 354.0 -6.0 276 5402 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.084 3401 517.0 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5470 357.9 -5.4 277 5475 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.060 1996 -540.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5812 376.5 -5.2 286 5821 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.083 3407 532.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5866 379.0 -4.5 287 5871 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.061 2001 -540.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6185 394.5 -4.9 295 6194 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.084 3410 531.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6267 398.4 -4.6 296 6272 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.061 2002 -541.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6598 417.2 -6.1 305 6602 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.084 3409 521.1 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6675 421.8 -5.7 306 6680 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.060 2002 -541.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7012 444.5 -7.1 315 7021 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.084 3410 531.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7096 450.2 -6.3 316 7104 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.060 1999 -557.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7430 475.7 -8.2 325 7438 roll -1.66 - - 2283 - 2.62 0.085 588 -538.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7489 480.5 -7.4 326 7494 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.048 2005 555.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7801 504.5 -7.7 334 7806 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.077 598 -527.0 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7829 506.4 -7.1 334 7834 done -1.66 - - 2283 - 2.50 0.046 1991 557.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8170 533.7 -8.3 343 8175 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.078 588 -529.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8186 535.0 -8.5 343 8191 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.044 1998 557.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8498 560.7 -8.0 351 8503 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.077 592 -526.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8537 563.6 -6.8 351 8543 done -1.66 - - 2283 - 2.50 0.045 1993 560.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8867 585.8 -6.5 360 8872 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.077 585 -531.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8878 586.4 -6.6 360 8883 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.045 1997 558.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9196 608.7 -7.5 368 9200 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.077 589 -531.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9217 610.4 -7.9 368 9222 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.045 1998 556.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9565 635.9 -7.1 377 9569 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.077 589 -531.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9586 637.4 -6.8 377 9591 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.047 1997 556.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9933 663.4 -8.2 386 9938 roll -1.66 - - 2283 - 2.65 0.076 589 -531.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10011 672.5 -11.7 387 10016 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.046 1997 556.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10348 701.3 -7.1 396 10357 roll -1.66 - - 2283 - 2.60 0.079 589 -541.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10447 708.2 -7.2 398 10452 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.048 1997 556.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10765 732.2 -7.8 406 10770 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.079 594 -525.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10832 737.2 -7.2 407 10837 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.049 1995 553.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11178 761.9 -6.7 416 11183 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.083 591 -520.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11211 764.2 -7.1 416 11216 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.049 1993 554.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11547 792.9 -8.8 425 11552 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.085 596 -517.4 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11562 793.5 8.3 425 11713 done -0.50 1.17 0.058 2541 220.5 - - 2006 - - 126.32 1.215 3000 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11715 800.3 4.5 429 11852 roll 1.66 2.05 0.024 3024 235.6 2.70 0.067 3401 516.7 146.6 126.30 1.189 2403 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
12104 756.8 17.1 438 12109 done 1.66 - - 3024 - 2.60 0.055 2006 -536.5 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12433 711.6 12.7 446 12438 roll 1.66 - - 3024 - 2.65 0.070 3398 525.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12691 679.3 11.5 451 12696 done 1.66 - - 3024 - 2.58 0.054 2006 -539.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
13027 644.6 9.9 460 13032 roll 1.66 - - 3024 - 2.65 0.067 3405 527.9 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13173 628.2 11.7 463 13177 done 1.66 - - 3024 - 2.58 0.052 1978 -553.1 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13490 590.8 12.3 471 13495 roll 1.66 - - 3024 - 2.67 0.064 3407 535.2 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13513 587.9 13.1 471 13522 done 1.66 - - 3024 - 2.50 0.048 1993 -565.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13858 541.6 13.5 480 13863 roll 1.66 - - 3025 - 2.72 0.093 596 -513.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14118 503.8 14.4 485 14127 done 1.66 - - 3024 - 2.45 0.044 2008 576.3 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14452 458.9 13.1 494 14456 roll 1.66 - - 3024 - 2.67 0.074 600 -527.3 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14711 423.5 13.9 499 14720 done 1.66 - - 3025 - 2.40 0.044 2002 584.2 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15045 379.9 12.9 508 15050 roll 1.66 - - 3024 - 2.67 0.073 592 -528.1 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15303 345.4 12.6 513 15308 done 1.66 - - 3025 - 2.50 0.044 1999 562.8 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15639 301.4 13.6 522 15648 roll 1.66 - - 3024 - 2.58 0.071 588 -546.9 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15884 265.9 14.8 527 15889 done 1.66 - - 3025 - 2.53 0.044 2001 558.5 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16231 218.6 12.8 536 16237 roll 1.66 - - 3024 - 2.65 0.071 595 -530.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16304 209.1 12.8 537 16309 done 1.66 - - 3025 - 2.50 0.044 2003 563.2 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16645 164.8 13.8 546 16650 roll 1.66 - - 3024 - 2.65 0.070 592 -532.5 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16757 147.6 14.9 548 16762 done 1.66 - - 3024 - 2.50 0.044 2000 563.2 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17099 96.8 15.0 578 17107 roll 1.66 - - 3024 - 2.58 0.071 590 -546.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17244 77.0 12.8 584 17253 done 1.66 - - 3024 - 2.42 0.043 2003 583.9 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17566 36.1 13.1 605 17570 roll 1.66 - - 3024 - 2.65 0.071 578 -537.7 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17610 30.0 12.4 609 17615 done 1.66 - - 3025 - 2.53 0.044 2003 563.2 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17814 3.0 13.2 638 17818 roll 1.66 - - 3025 - 2.50 0.061 3397 557.6 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -