prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.45 of 91.80 AH used of 24V (47.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.82 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 73.0 m at 500.6 m, depth 574 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 606 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | -8.43 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.55 | - | 1950 | 205.2 | 2.95 | - | 3409 | 460.3 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 44.0 | -12.6 | 52 | 380 | done | -1.49 | - | - | 1926 | - | 2.47 | - | 2082 | -537.2 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 91.3 | -13.0 | 113 | 749 | roll | -1.39 | - | - | 1931 | - | 2.78 | - | 3430 | 484.9 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 127.0 | -11.8 | 134 | 1038 | done | -1.29 | 0.52 | - | 2067 | 261.5 | 3.08 | - | 1920 | -490.3 | -116.8 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 152.7 | -7.3 | 150 | 1366 | roll | -1.19 | 0.35 | - | 1945 | -348.6 | 2.45 | - | 639 | -522.9 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 160.7 | -12.8 | 153 | 1437 | done | -1.41 | 0.05 | - | 1943 | - | 2.53 | - | 1953 | 519.4 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 202.6 | -13.0 | 169 | 1769 | roll | -1.44 | - | - | 1943 | - | 2.45 | - | 3290 | 545.7 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 227.7 | -13.2 | 178 | 1979 | done | -1.31 | 0.85 | - | 2040 | 114.1 | 2.83 | - | 1795 | -528.3 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 255.6 | -7.7 | 194 | 2312 | roll | -1.21 | 0.47 | - | 1921 | -253.2 | 1.95 | - | 450 | -689.7 | -116.8 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 258.8 | -11.2 | 195 | 2343 | done | -1.41 | 0.50 | - | 2047 | 252.0 | 2.53 | - | 1952 | 593.7 | -116.8 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 285.8 | -8.7 | 210 | 2664 | done | -1.52 | 0.70 | - | 1863 | -262.9 | - | - | 1930 | - | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 334.1 | -16.7 | 225 | 2976 | roll | -1.70 | 0.35 | - | 1930 | 191.4 | 2.17 | - | 567 | -628.1 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 340.0 | -15.3 | 226 | 3006 | done | -1.39 | 0.15 | - | 1931 | - | 1.85 | - | 1878 | 708.6 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 383.0 | -13.5 | 241 | 3333 | roll | -1.37 | 0.30 | - | 1980 | 163.3 | 2.65 | - | 543 | -503.8 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 387.3 | -12.7 | 242 | 3357 | done | -1.24 | - | - | 1970 | - | 2.12 | - | 1880 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 422.1 | -10.9 | 258 | 3683 | done | -1.30 | - | - | 1998 | - | - | - | 1886 | - | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 455.5 | -10.8 | 273 | 3991 | roll | -1.30 | - | - | 1969 | - | 2.78 | - | 682 | -433.1 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 460.2 | -10.9 | 275 | 4035 | done | -1.30 | - | - | 1973 | - | 1.83 | - | 1855 | 641.0 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 495.4 | -10.9 | 291 | 4371 | roll | -1.42 | 0.20 | - | 1917 | -280.0 | 1.92 | - | 512 | -699.5 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 502.2 | -13.8 | 293 | 4418 | done | -1.42 | 0.50 | - | 2045 | 256.0 | 2.12 | - | 1859 | 635.4 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 529.9 | -8.3 | 301 | 4741 | roll | -1.42 | 0.52 | - | 1909 | -261.5 | 2.30 | - | 468 | -604.8 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 536.4 | -14.2 | 302 | 4788 | done | -1.57 | 0.08 | - | 1930 | 262.5 | 2.47 | - | 1643 | 475.7 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4996 | 565.2 | 14.5 | 307 | 5022 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2263 | 210.8 | - | - | 1953 | - | - | 15.60 | - | 2234 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5029 | 569.2 | - | 308 | 5048 | roll | 1.49 | 2.03 | - | 2651 | 191.1 | 2.42 | - | 666 | -531.8 | 116.8 | 11.20 | - | 1766 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 559.8 | 21.2 | 309 | 5091 | done | 1.49 | 0.55 | - | 2535 | -210.9 | 2.55 | - | 1848 | 463.5 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 517.6 | 13.0 | 317 | 5412 | roll | 1.49 | 0.35 | - | 2643 | 308.6 | 3.22 | - | 3502 | 513.7 | 126.0 | 0.90 | 0.001 | 1724 | -42.2 | 2261.958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 481.4 | 21.4 | 322 | 5580 | done | 1.58 | 0.50 | - | 2530 | -226.0 | 2.62 | - | 1970 | -584.7 | 126.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 437.2 | 13.6 | 337 | 5905 | roll | 1.33 | - | - | 2531 | - | 2.78 | - | 615 | -487.4 | 127.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 428.0 | 14.0 | 339 | 5967 | done | 1.40 | 0.52 | - | 2653 | 234.6 | 2.67 | - | 1779 | 436.0 | 127.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 358.7 | 22.1 | 355 | 6289 | roll | 1.64 | 0.10 | - | 2635 | -180.0 | 2.88 | - | 3265 | 516.0 | 127.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 293.0 | 23.6 | 367 | 6572 | done | 1.35 | 0.80 | - | 2481 | -192.5 | 2.05 | - | 2129 | -554.1 | 127.7 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 257.5 | 10.1 | 382 | 6903 | roll | 1.10 | 0.25 | - | 2519 | 152.0 | 3.17 | - | 581 | -488.3 | 173.2 | 4.50 | - | 1535 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 247.5 | 15.7 | 385 | 6970 | done | 1.40 | 0.52 | - | 2648 | 248.1 | 2.60 | - | 1983 | 539.2 | 173.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 160.8 | 26.6 | 401 | 7297 | done | 1.62 | 0.60 | - | 2530 | -196.7 | - | - | 1991 | - | 173.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 108.6 | 16.3 | 416 | 7610 | roll | 1.31 | - | - | 2546 | - | 2.78 | - | 673 | -474.1 | 173.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 100.5 | 16.4 | 418 | 7658 | done | 1.36 | 0.12 | - | 2538 | -66.7 | 2.60 | - | 2021 | 518.5 | 173.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 38.9 | 16.4 | 478 | 8027 | roll | 1.53 | 0.52 | - | 2654 | 223.1 | 2.45 | - | 3344 | 540.0 | 173.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 10.0 | 26.6 | 496 | 8142 | done | 1.57 | 0.52 | - | 2553 | -194.2 | 2.70 | - | 1833 | -559.6 | 173.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.74 | - | - | 590 | - | - | - | 1845 | - | 452.82 | 17.67 | - | 405 | -64.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||