NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.82 of 350.00 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.89 - - 189 - - - 2364 - -87.6 -85.75 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.55 14.68
108 1.4 - 1 121 done -0.89 11.40 0.347 2929 240.4 - - 2364 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.28
382 58.7 -17.2 6 383 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
680 111.8 -18.7 11 681 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
980 140.7 -8.7 16 981 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1280 171.8 -10.4 21 1281 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 201.0 -10.6 26 1583 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1880 227.0 -8.1 31 1881 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 250.2 -7.7 36 2181 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 275.6 -8.4 41 2481 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2782 302.7 -9.1 46 2783 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3080 330.7 -9.3 51 3081 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 352.6 -7.1 56 3381 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 374.6 -7.3 61 3681 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3981 396.2 -7.2 66 3982 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4280 418.0 -7.3 71 4281 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4580 441.7 -8.1 76 4581 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4880 466.6 -8.3 81 4881 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5182 491.0 -8.1 86 5183 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5480 512.9 -7.1 91 5486 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.120 3753 530.2 -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 13.71 15.03
5678 526.0 -6.4 131 5682 done -0.89 - - 2930 - 2.58 0.095 2360 -539.9 -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.04 13.81 14.13
6015 545.2 -5.8 143 6016 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6315 565.5 -6.9 148 6316 done -0.89 - - 2930 - - - 2361 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6617 589.2 -8.0 153 6618 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6916 614.3 -8.4 158 6917 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7215 640.1 -8.6 163 7216 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7515 663.7 -7.9 168 7516 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7817 685.9 -7.3 173 7818 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8116 706.7 -6.9 178 8117 done -0.89 - - 2930 - - - 2361 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8415 725.4 -6.1 183 8416 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8715 744.3 -6.3 188 8716 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9017 763.8 -6.5 193 9018 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
9316 784.2 -6.8 198 9317 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9615 806.6 -7.6 203 9616 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9915 830.8 -8.1 208 9916 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
10217 853.5 -7.6 213 10218 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10516 874.8 -7.0 218 10517 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10815 894.6 -6.5 223 10816 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
11115 913.7 -6.4 228 11116 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11417 932.4 -6.3 233 11418 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11716 951.0 -6.2 238 11717 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12015 970.5 -6.5 243 12016 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12313 begin apogee
12319 990.4 -6.6 248 12400 done -0.19 0.77 0.203 3151 288.3 - - 2360 - - 78.15 2.137 2899 -4.2 0.380 - - - - - - 13.43 13.90 12.68
12401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin loiter
12677 991.3 0.7 254 12681 roll -0.21 - - 3152 - 2.72 0.134 935 -523.9 -10.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.81
12908 989.7 0.3 300 12912 done -0.22 - - 3152 - 2.53 0.074 2358 562.5 -15.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.40
13216 989.7 -0.1 306 13220 roll -0.21 - - 3152 - 2.62 0.119 3758 534.4 -13.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.91 14.00 14.93
13447 990.9 -0.4 352 13451 done -0.20 - - 3152 - 2.65 0.107 2344 -533.6 -8.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.19 13.95 14.30
13755 992.5 -0.5 358 13756 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -0.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
14054 993.7 -0.4 363 14059 done -0.17 - - 3152 - - - 2344 - 5.1 3.70 1.345 2879 -3.0 0.429 - - - - - - 14.97 14.33 13.02
14355 992.5 0.5 368 14356 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -2.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14653 989.0 1.3 373 14654 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -2.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14953 981.9 2.5 378 14954 done -0.19 - - 3152 - - - 2345 - -2.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15254 972.1 3.4 383 15255 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -2.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15555 962.2 3.2 388 15556 done -0.19 - - 3152 - - - 2345 - -2.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15853 956.1 1.9 393 15854 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -2.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16154 954.8 0.3 398 16155 done -0.20 - - 3152 - - - 2345 - -7.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16454 957.5 -1.0 403 16465 roll -0.17 - - 3152 - 2.72 0.133 931 -519.9 7.9 3.95 1.411 2867 -2.8 0.369 - - - - - - 14.98 14.22 13.02
16677 960.0 -0.7 448 16700 done -0.14 - - 3152 - 2.53 0.073 2356 563.2 19.1 13.12 1.911 2822 -3.4 0.337 - - - - 1 - 14.35 14.21 13.12
17057 958.5 0.7 468 17058 done -0.17 - - 3152 - - - 2357 - 8.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17353 952.6 2.0 473 17354 done -0.17 - - 3152 - - - 2356 - 8.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17653 942.6 3.5 478 17654 done -0.17 - - 3152 - - - 2356 - 8.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17954 931.9 3.5 483 17960 roll -0.17 - - 3152 - 2.75 0.124 937 -516.0 8.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 13.87 14.98
18186 925.1 2.3 530 18194 done -0.17 - - 3149 - 2.53 0.069 2356 560.9 8.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
18493 919.7 1.6 536 18494 done -0.17 - - 3149 - - - 2356 - 8.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18795 918.0 0.5 541 18796 done -0.18 - - 3150 - - - 2356 - 1.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19094 917.4 0.1 546 19095 done -0.19 - - 3150 - - - 2356 - -0.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19394 915.1 0.8 551 19395 done -0.21 - - 3150 - - - 2357 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19693 909.8 1.9 556 19694 done -0.21 - - 3150 - - - 2356 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19994 902.3 2.6 561 19996 done -0.21 - - 3150 - - - 2356 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20293 894.6 2.5 566 20294 done -0.21 - - 3150 - - - 2356 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20594 888.0 2.2 571 20595 done -0.21 - - 3150 - - - 2356 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20893 882.9 1.6 576 20894 done -0.21 - - 3150 - - - 2357 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21195 879.0 1.3 581 21196 done -0.21 - - 3150 - - - 2356 - -12.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21494 875.9 0.9 586 21495 done -0.24 - - 3150 - - - 2356 - -26.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21794 874.0 0.5 591 21795 done -0.26 - - 3150 - - - 2356 - -34.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22093 873.1 0.2 596 22095 done -0.27 - - 3150 - - - 2356 - -37.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22395 872.1 0.3 601 22396 done -0.28 - - 3150 - - - 2356 - -43.1 - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22694 870.3 0.6 606 22695 done -0.30 - - 3149 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22993 867.0 1.2 611 22995 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23293 862.9 1.4 616 23294 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23594 857.5 1.8 621 23596 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23893 851.9 1.9 626 23894 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24193 847.5 1.4 631 24195 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24493 846.1 0.4 636 24495 done -0.31 - - 3150 - - - 2356 - -58.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24795 847.1 -0.4 641 24796 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -52.7 - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25093 847.8 -0.3 646 25095 done -0.29 - - 3150 - - - 2356 - -48.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25394 846.7 0.4 651 25395 done -0.30 - - 3150 - - - 2356 - -55.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25693 842.6 1.5 656 25694 done -0.30 - - 3149 - - - 2356 - -55.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25994 835.6 2.4 661 25996 done -0.30 - - 3149 - - - 2356 - -55.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26293 826.6 3.1 666 26294 done -0.30 - - 3149 - - - 2356 - -55.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26593 818.0 2.9 671 26595 done -0.30 - - 3149 - - - 2356 - -55.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26893 811.9 2.0 676 26900 roll -0.30 - - 3152 - 2.78 0.114 934 -511.5 -55.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
26906 811.8 1.6 679 26911 done -0.30 - - 3152 - 2.55 0.065 2355 557.3 -55.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.13
27248 807.9 1.0 692 27250 done -0.30 - - 3152 - - - 2355 - -55.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27549 806.3 0.5 697 27551 done -0.32 0.12 0.136 3102 -416.7 - - 2355 - -62.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.47
27850 804.5 0.6 702 27851 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -72.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28149 799.9 1.6 707 28150 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -72.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28448 792.6 2.5 712 28450 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -72.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28748 786.6 1.9 717 28750 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -72.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
29050 784.7 0.4 722 29051 done -0.35 - - 3102 - - - 2355 - -78.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29349 786.4 -0.6 727 29350 done -0.33 - - 3102 - - - 2355 - -68.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
29649 788.8 -0.8 732 29650 done -0.30 - - 3102 - - - 2355 - -56.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
29949 787.9 0.5 737 29950 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30250 781.4 2.4 742 30251 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30549 770.4 3.8 747 30550 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
30849 759.5 3.5 752 30850 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31148 752.3 2.2 757 31150 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31450 748.8 1.0 762 31451 done -0.32 - - 3102 - - - 2355 - -63.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31749 746.9 0.6 767 31750 done -0.34 - - 3102 - - - 2355 - -72.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32049 745.1 0.6 772 32050 done -0.36 - - 3102 - - - 2355 - -81.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32349 742.8 0.8 777 32350 done -0.38 - - 3102 - - - 2355 - -93.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32650 740.8 0.7 782 32651 done -0.40 - - 3102 - - - 2355 - -104.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32949 738.6 0.8 787 32950 done -0.43 - - 3102 - - - 2355 - -115.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33249 735.8 0.9 792 33250 done -0.46 - - 3102 - - - 2355 - -129.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33548 731.4 1.5 797 33550 done -0.46 - - 3102 - - - 2355 - -129.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33850 726.0 1.8 802 33851 done -0.46 - - 3102 - - - 2355 - -129.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34149 721.5 1.4 807 34150 done -0.46 - - 3102 - - - 2355 - -129.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34449 718.4 0.9 812 34451 done -0.49 0.15 0.122 3036 -440.0 - - 2355 - -143.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.41 14.41 14.41
34749 716.1 0.7 817 34750 done -0.51 - - 3036 - - - 2355 - -154.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
35050 713.6 0.9 822 35051 done -0.54 - - 3036 - - - 2355 - -167.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35349 710.9 0.9 827 35350 done -0.57 - - 3036 - - - 2355 - -181.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35648 707.5 1.2 832 35650 done -0.57 - - 3037 - - - 2355 - -181.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
35948 704.0 1.2 837 35950 done -0.57 - - 3036 - - - 2355 - -181.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36250 700.8 1.0 842 36251 done -0.60 - - 3035 - - - 2355 - -196.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36549 699.6 0.3 847 36550 done -0.61 - - 3036 - - - 2355 - -201.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36849 700.2 -0.2 852 36850 done -0.60 - - 3036 - - - 2355 - -197.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37149 703.7 -1.3 857 37155 roll -0.56 - - 3036 - 2.75 0.109 931 -517.8 -178.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
37382 706.2 -1.3 904 37389 done -0.52 - - 3035 - 2.58 0.066 2355 551.9 -158.8 - - 2819 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
37689 706.7 -0.1 910 37690 done -0.52 - - 3036 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37990 702.6 1.5 915 37991 done -0.52 - - 3036 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38288 696.0 2.3 920 38290 done -0.52 - - 3035 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38588 687.7 2.8 925 38590 done -0.52 - - 3035 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38888 679.8 2.6 930 38890 done -0.52 - - 3035 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
39190 674.1 1.8 935 39191 done -0.52 - - 3035 - - - 2355 - -157.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39489 671.6 0.7 940 39490 done -0.54 - - 3035 - - - 2355 - -168.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39789 671.5 -0.1 945 39790 done -0.54 - - 3035 - - - 2355 - -167.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40089 672.1 -0.2 950 40093 roll -0.53 - - 3035 - 2.70 0.111 3765 522.2 -164.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 13.70 14.98
40195 671.7 0.3 971 40202 done -0.54 - - 3034 - 2.60 0.074 2339 -548.5 -168.7 - - 2819 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.03
40512 669.4 0.8 979 40513 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40811 664.8 1.6 984 40812 done -0.57 - - 3036 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41111 659.1 1.9 989 41112 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
41411 654.2 1.6 994 41412 done -0.57 - - 3036 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
41713 650.0 1.4 999 41714 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42011 645.5 1.5 1004 42012 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
42311 640.2 1.7 1009 42312 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
42611 633.8 2.2 1014 42612 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42913 627.0 2.3 1019 42914 done -0.57 - - 3036 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43211 620.7 2.1 1024 43212 done -0.57 - - 3036 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43511 614.2 2.1 1029 43512 done -0.57 - - 3036 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43811 608.0 2.1 1034 43812 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -181.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44113 604.6 0.9 1039 44119 roll -0.60 - - 3035 - 2.72 0.109 3752 519.5 -195.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
44125 604.7 0.5 1042 44130 done -0.61 - - 3036 - 2.58 0.079 2349 -543.8 -203.2 - - 2819 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.05
44473 607.2 -1.0 1056 44474 done -0.58 - - 3036 - - - 2349 - -187.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44774 612.3 -1.7 1061 44775 done -0.53 - - 3035 - - - 2349 - -161.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45073 614.3 -0.5 1066 45074 done -0.51 - - 3035 - - - 2349 - -153.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45373 609.8 1.7 1071 45374 done -0.51 - - 3035 - - - 2349 - -153.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45672 602.2 2.6 1076 45674 done -0.51 - - 3035 - - - 2349 - -153.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45974 596.4 1.8 1081 45975 done -0.51 - - 3035 - - - 2349 - -153.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46273 594.4 0.6 1086 46274 done -0.53 - - 3035 - - - 2349 - -162.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
46573 593.7 0.2 1091 46574 done -0.54 - - 3035 - - - 2349 - -165.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46873 591.3 0.9 1096 46874 done -0.56 - - 3036 - - - 2349 - -179.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47174 585.9 2.0 1101 47175 done -0.56 - - 3036 - - - 2349 - -179.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47472 578.6 2.4 1106 47474 done -0.56 - - 3036 - - - 2349 - -179.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47773 575.1 1.0 1111 47774 done -0.56 - - 3035 - - - 2349 - -179.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
48073 576.5 -0.6 1116 48074 done -0.54 - - 3035 - - - 2349 - -170.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48374 580.8 -1.5 1121 48375 done -0.50 - - 3035 - - - 2349 - -147.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48673 586.0 -1.7 1126 48675 done -0.44 0.17 0.214 3086 300.0 - - 2349 - -121.1 - - 2819 - - - - - - - - 13.85 14.04 13.98
48973 587.3 -0.3 1131 48974 done -0.43 - - 3085 - - - 2349 - -116.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49273 584.7 1.0 1136 49274 done -0.46 - - 3085 - - - 2349 - -131.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49574 581.1 1.2 1141 49575 done -0.46 - - 3085 - - - 2349 - -131.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49873 580.5 0.1 1146 49874 done -0.46 - - 3085 - - - 2349 - -132.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50173 582.3 -0.6 1151 50174 done -0.45 - - 3085 - - - 2349 - -123.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50473 583.1 -0.2 1156 50474 done -0.44 - - 3086 - - - 2349 - -120.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50774 583.3 -0.1 1161 50775 done -0.44 - - 3085 - - - 2349 - -119.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51073 584.8 -0.5 1166 51074 done -0.42 - - 3085 - - - 2349 - -111.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51373 587.7 -1.0 1171 51374 done -0.39 - - 3085 - - - 2349 - -95.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51673 589.0 -0.3 1176 51674 done -0.38 - - 3085 - - - 2349 - -91.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51974 584.8 1.6 1181 51975 done -0.38 - - 3085 - - - 2349 - -91.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52272 577.6 2.5 1186 52274 done -0.38 - - 3085 - - - 2349 - -91.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52573 572.2 1.6 1191 52574 done -0.38 - - 3085 - - - 2349 - -91.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52873 572.2 -0.2 1196 52874 done -0.37 - - 3085 - - - 2349 - -88.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53174 576.1 -1.3 1201 53175 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -68.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53473 578.6 -0.7 1206 53475 done -0.31 0.15 0.213 3119 226.7 - - 2349 - -57.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.12
53773 576.0 1.1 1211 53774 done -0.31 - - 3120 - - - 2349 - -57.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
54072 569.6 2.2 1216 54074 done -0.31 - - 3120 - - - 2349 - -57.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
54374 563.7 1.9 1221 54375 done -0.31 - - 3119 - - - 2349 - -57.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54673 560.9 0.9 1226 54674 done -0.33 - - 3119 - - - 2349 - -70.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54973 561.2 -0.2 1231 54974 done -0.33 - - 3119 - - - 2349 - -67.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55273 563.9 -1.0 1236 55274 done -0.30 - - 3120 - - - 2349 - -52.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55574 565.9 -0.6 1241 55575 done -0.28 - - 3119 - - - 2349 - -43.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55873 565.4 0.3 1246 55874 done -0.28 - - 3120 - - - 2349 - -47.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56173 562.6 0.9 1251 56174 done -0.31 - - 3120 - - - 2349 - -61.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
56473 559.7 1.0 1256 56474 done -0.35 - - 3120 - - - 2349 - -76.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56774 558.2 0.4 1261 56776 done -0.36 - - 3120 - - - 2349 - -82.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57073 558.7 -0.2 1266 57074 done -0.35 - - 3119 - - - 2349 - -79.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
57373 560.2 -0.5 1271 57374 done -0.34 - - 3120 - - - 2349 - -71.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57673 562.4 -0.8 1276 57674 done -0.31 - - 3120 - - - 2349 - -60.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57974 564.5 -0.7 1281 57975 done -0.29 - - 3119 - - - 2349 - -49.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58273 565.7 -0.3 1286 58274 done -0.28 - - 3119 - - - 2349 - -44.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58573 565.5 0.1 1291 58574 done -0.28 - - 3120 - - - 2349 - -46.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58873 564.6 0.3 1296 58874 done -0.29 - - 3119 - - - 2349 - -51.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
59174 563.8 0.3 1301 59175 done -0.30 - - 3120 - - - 2349 - -55.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59473 563.7 - 1306 59474 done -0.30 - - 3120 - - - 2349 - -56.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59773 564.7 -0.3 1311 59774 done -0.29 - - 3120 - - - 2349 - -51.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60073 566.2 -0.5 1316 60074 done -0.28 - - 3119 - - - 2349 - -43.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60374 567.1 -0.3 1321 60375 done -0.27 - - 3119 - - - 2349 - -38.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60673 567.7 -0.2 1326 60674 done -0.26 - - 3119 - - - 2349 - -36.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
60973 568.7 -0.4 1331 60974 done -0.25 - - 3119 - - - 2349 - -30.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61273 570.2 -0.5 1336 61274 done -0.23 - - 3120 - - - 2349 - -22.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
61574 572.0 -0.6 1341 61576 done -0.21 0.12 0.209 3155 291.7 - - 2349 - -12.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.23
61873 573.6 -0.5 1346 61874 done -0.20 - - 3155 - - - 2349 - -5.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
62173 574.8 -0.4 1351 62174 done -0.18 - - 3155 - - - 2349 - 0.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62473 576.9 -0.7 1356 62474 done -0.16 - - 3155 - - - 2349 - 11.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
62774 580.8 -1.4 1361 62792 done -0.12 - - 3155 - - - 2349 - 32.7 15.95 1.534 2766 -3.3 0.246 - - - - - - 14.95 14.19 13.17
63074 580.5 0.2 1366 63075 done -0.12 - - 3155 - - - 2349 - 29.2 - - 2762 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
63373 578.9 0.6 1371 63374 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 19.8 - - 2762 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63672 572.3 2.4 1376 63674 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 19.8 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63972 561.0 3.8 1381 63974 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 19.8 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64274 550.6 3.3 1386 64275 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 19.8 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64573 545.2 1.6 1391 64579 roll -0.14 - - 3156 - 2.67 0.116 947 -525.1 19.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.98
64806 544.3 0.1 1438 64813 done -0.15 - - 3155 - 2.53 0.066 2354 556.1 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.16
65114 544.9 -0.2 1444 65116 done -0.14 - - 3156 - - - 2354 - 20.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65413 543.0 0.7 1449 65414 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 10.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65712 536.8 2.2 1454 65714 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 10.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
66013 528.5 2.8 1459 66014 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 10.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66314 521.2 2.4 1464 66315 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 10.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66612 516.9 1.3 1469 66614 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 10.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66913 514.6 0.7 1474 66914 done -0.19 - - 3156 - - - 2354 - -0.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
67213 513.6 0.4 1479 67214 done -0.20 - - 3156 - - - 2354 - -5.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67514 511.8 0.6 1484 67515 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -15.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67812 507.7 1.4 1489 67814 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -15.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68112 501.6 2.1 1494 68114 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -15.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68413 495.2 2.1 1499 68414 done -0.22 - - 3156 - - - 2354 - -15.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
68714 490.3 1.6 1504 68715 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -15.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69013 488.7 0.4 1509 69014 done -0.23 - - 3156 - - - 2354 - -21.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
69313 489.8 -0.4 1514 69314 done -0.22 - - 3156 - - - 2354 - -15.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69613 490.5 -0.2 1519 69614 done -0.21 - - 3155 - - - 2354 - -11.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69914 488.9 0.6 1524 69915 done -0.23 - - 3155 - - - 2354 - -21.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70030 end loiter: LOITER_COMPLETE
70030 begin climb
70032 487.6 - 1526 70092 done 0.89 1.08 0.132 3505 324.1 - - 2354 - 87.6 54.12 1.462 2539 -4.1 0.266 - - - - - - 13.62 14.01 13.04
70394 468.2 6.0 1532 70395 done 0.89 - - 3504 - - - 2354 - 87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
70692 449.0 6.4 1537 70694 done 0.89 - - 3504 - - - 2353 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
70992 430.5 6.1 1542 70994 done 0.89 - - 3504 - - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
71293 414.0 5.4 1547 71294 done 0.95 - - 3504 - - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71595 398.3 5.3 1552 71597 done 1.03 0.15 0.116 3569 433.3 - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
71893 381.3 5.7 1557 71894 done 1.08 - - 3568 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72193 364.6 5.5 1562 72194 done 1.14 - - 3569 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72493 349.2 5.1 1567 72495 done 1.22 0.15 0.121 3624 366.7 - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
72794 329.1 6.7 1572 72795 done 1.22 - - 3624 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73092 309.2 6.5 1577 73094 done 1.22 - - 3624 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73393 294.1 5.0 1582 73394 done 1.32 - - 3624 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73692 276.7 6.0 1587 73694 done 1.32 - - 3624 - - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
73994 254.1 7.7 1592 73995 done 1.32 - - 3624 - - - 2355 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74293 236.1 5.7 1597 74295 done 1.36 0.10 0.157 3668 440.0 - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
74593 222.4 4.5 1602 74594 done 1.50 - - 3668 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74893 208.6 4.6 1607 74895 done 1.62 0.20 0.108 3743 375.0 - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.37
75195 186.9 7.4 1612 75196 done 1.62 - - 3743 - - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75492 167.2 6.6 1617 75494 done 1.62 - - 3743 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75793 153.9 3.6 1622 75795 done 1.81 0.17 0.116 3809 388.2 - - 2354 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
76093 137.2 5.7 1627 76098 roll 1.86 - - 3809 - 2.65 0.106 3760 530.6 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 13.74 15.00
76325 131.3 2.4 1673 76384 done 1.98 0.12 0.130 3866 475.0 2.58 0.076 2340 -550.4 147.6 50.65 1.001 2294 -4.7 0.121 - - - - - - 13.97 13.95 13.33
76699 105.8 6.6 1692 76700 done 1.98 - - 3866 - - - 2340 - 147.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
76997 92.0 4.4 1697 76999 done 2.12 0.10 0.149 3913 470.0 - - 2340 - 147.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
77235 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
77235 begin surface
SM 0.47 - - - - -9.40 9.85 0.055 195 19.8 - - 2340 - 593.62 - - 480 - - - - - - - -