OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.11 of 350.00 AH used of 24V (34.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 108 done -0.92 - - 212 - - - 1147 - -48.7 -83.80 - 3139 - - - - - - - - - - 14.78
113 - - - 125 done -0.92 10.20 0.375 2368 211.4 - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.97 - -
421 57.5 -16.0 4 422 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
721 99.6 -14.5 7 723 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1022 134.3 -11.8 10 1024 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1322 167.0 -11.1 13 1323 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1623 198.1 -10.5 16 1624 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1921 226.8 -9.6 19 1923 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2222 258.0 -10.2 22 2223 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2521 286.1 -9.7 25 2523 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2823 311.0 -8.4 28 2824 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3121 338.1 -8.9 31 3123 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3422 365.5 -9.1 34 3423 done -0.92 - - 2368 - - - 1143 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3722 391.2 -8.7 37 3723 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4022 415.8 -8.2 40 4023 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4323 441.1 -8.4 43 4324 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4622 463.4 -7.7 46 4623 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4922 485.4 -7.2 49 4924 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 -0.08 - 3148 -237.5 - - - - - - - - - 13.17
5222 510.8 -8.3 52 5223 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5523 536.3 -8.5 55 5524 done -0.92 - - 2369 - - - 1144 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5822 560.7 -8.2 58 5823 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6122 583.7 -7.8 61 6123 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6422 606.3 -7.5 64 6423 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6722 629.6 -7.7 67 6723 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7023 655.3 -8.4 70 7025 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7322 680.4 -8.5 73 7323 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7621 703.2 -7.7 76 7623 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7922 725.7 -7.5 79 7923 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8222 747.4 -7.3 82 8223 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8523 768.3 -7.0 85 8524 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8821 789.4 -7.0 88 8823 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9122 810.0 -6.9 91 9123 done -0.92 - - 2369 - - - 1145 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9422 830.7 -6.9 94 9423 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9723 851.2 -6.9 97 9724 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10022 870.6 -6.5 100 10023 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10322 888.9 -6.1 103 10323 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10642 907.9 -5.9 109 10643 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10943 925.7 -6.0 119 10944 done -0.92 - - 2368 - - - 1144 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11242 944.5 -6.5 129 11243 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11542 965.0 -7.0 139 11543 done -0.92 - - 2368 - - - 1145 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11749 begin apogee
11758 980.4 -7.3 146 11811 done -0.25 0.77 0.201 2580 275.3 - - 1147 - - 48.85 1.809 2936 -3.7 0.378 - - - - - - 13.59 - 13.12
11812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin loiter
12112 993.8 -3.7 158 12214 done -0.07 0.22 0.140 2654 336.4 - - 1147 - 92.1 98.95 1.796 2561 -3.8 0.399 - - - - - - 14.26 - 12.94
12503 983.1 4.2 171 12504 done -0.07 - - 2654 - - - 1146 - 92.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
12802 969.6 4.6 181 12803 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13102 956.4 4.5 191 13103 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13403 943.7 4.1 201 13404 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13703 930.9 4.2 211 13704 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14002 916.7 4.9 221 14003 done -0.07 - - 2654 - - - 1146 - 92.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14303 901.0 5.3 231 14304 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14632 884.6 5.0 235 14633 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14932 869.1 5.1 238 14933 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15231 853.5 5.2 241 15233 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15532 838.3 5.1 244 15533 done -0.07 - - 2655 - - - 1146 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15833 823.9 4.9 247 15834 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16132 810.3 4.6 250 16133 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16432 796.3 4.7 253 16433 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16732 783.0 4.5 256 16733 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17033 770.5 4.2 259 17034 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17331 759.1 3.9 262 17333 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17632 747.6 3.8 265 17633 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17932 736.1 3.8 268 17933 done -0.07 - - 2655 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
18232 724.1 4.0 271 18233 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
18533 711.4 4.2 274 18534 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
18831 697.8 4.5 277 18833 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19132 684.7 4.4 280 19133 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19432 673.4 3.9 283 19433 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19733 664.5 3.1 286 19734 done -0.07 - - 2654 - - - 1146 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20031 655.4 3.0 289 20033 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20332 645.2 3.4 292 20333 done -0.07 - - 2655 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20632 635.5 3.3 295 20633 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20932 628.0 2.6 298 20933 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
21233 619.5 2.7 301 21234 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21531 609.4 3.3 304 21533 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21832 598.8 3.5 307 21833 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
22131 588.0 3.6 310 22133 done -0.07 - - 2655 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
22432 577.4 3.5 313 22433 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
22732 566.8 3.6 316 22733 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23032 556.9 3.4 319 23033 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23332 548.6 2.8 322 23333 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23632 542.0 2.3 325 23633 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23933 534.3 2.4 328 23934 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
24232 525.4 2.9 331 24233 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
24532 516.0 3.1 334 24533 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
24832 507.6 2.9 337 24833 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
25132 500.5 2.5 340 25133 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
25433 495.4 1.8 343 25434 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
25731 489.5 1.9 346 25733 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
26032 480.9 2.7 349 26033 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
26331 472.1 3.0 352 26333 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
26633 466.7 2.0 355 26634 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
26932 462.2 1.5 358 26933 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
27232 456.1 1.9 361 27233 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
27532 450.3 2.0 364 27533 done -0.07 - - 2655 - - - 1147 - 92.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
27832 447.3 1.1 367 27833 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
28133 442.5 1.4 370 28134 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
28431 434.6 2.6 373 28433 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
28732 428.5 2.1 376 28733 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
29032 421.1 2.4 379 29033 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
29333 413.3 2.6 382 29334 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
29632 409.7 1.4 385 29633 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
29931 406.3 1.1 388 29933 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
30232 401.8 1.5 391 30233 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
30533 396.8 1.6 394 30534 done -0.07 - - 2654 - - - 1147 - 92.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
30833 394.6 1.0 397 30834 done -0.11 - - 2654 - - - 1147 - 68.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
31132 391.6 0.8 400 31134 done -0.16 0.12 0.146 2568 -716.7 - - 1147 - 47.0 - - 2541 - - - - - - - - 14.54 - -
31432 386.4 1.7 403 31434 done -0.16 0.17 0.199 2614 270.6 - - 1147 - 47.0 - - 2542 - - - - - - - - 14.00 - -
31732 383.1 1.2 406 31733 done -0.16 - - 2614 - - - 1147 - 47.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
32033 380.2 1.0 409 32034 done -0.21 - - 2614 - - - 1147 - 22.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
32332 377.1 1.0 412 32333 done -0.25 - - 2614 - - - 1147 - -1.5 - - 2542 - - - - - - - - - - -
32632 372.8 1.5 415 32633 done -0.25 - - 2614 - - - 1147 - -1.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
32932 370.1 1.0 418 32934 done -0.30 0.15 0.105 2534 -533.3 - - 1147 - -26.0 - - 2543 - - - - - - - - 14.64 - -
33233 366.2 1.2 421 33235 done -0.30 0.15 0.221 2571 246.7 - - 1147 - -26.0 - - 2543 - - - - - - - - 14.04 - -
33532 362.8 1.2 424 33533 done -0.30 - - 2571 - - - 1147 - -26.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
33832 359.7 1.0 427 33833 done -0.30 - - 2571 - - - 1147 - -26.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
34132 356.9 1.0 430 34133 done -0.35 - - 2571 - - - 1147 - -51.2 - - 2543 - - - - - - - - - - -
34433 354.4 0.8 433 34434 done -0.39 - - 2571 - - - 1147 - -71.2 - - 2544 - - - - - - - - - - -
34732 351.3 1.0 436 34733 done -0.39 - - 2572 - - - 1147 - -71.2 - - 2544 - - - - - - - - - - -
35032 350.9 0.3 439 35034 done -0.41 0.12 0.122 2503 -575.0 - - 1147 - -79.1 - - 2544 - - - - - - - - 14.66 - -
35332 348.4 0.6 442 35333 done -0.44 - - 2503 - - - 1147 - -94.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
35633 344.9 1.2 445 35634 done -0.44 - - 2503 - - - 1147 - -94.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
35932 343.3 0.6 448 35933 done -0.47 - - 2503 - - - 1147 - -110.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
36232 340.7 0.8 451 36233 done -0.51 - - 2503 - - - 1147 - -130.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
36532 337.9 1.0 454 36533 done -0.56 - - 2503 - - - 1147 - -154.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
36832 334.0 1.2 457 36833 done -0.56 - - 2503 - - - 1147 - -154.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
37133 331.4 1.0 460 37134 done -0.56 - - 2503 - - - 1147 - -154.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
37432 329.5 0.6 463 37433 done -0.59 - - 2503 - - - 1147 - -169.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
37732 327.5 0.7 466 37734 done -0.62 0.10 0.148 2444 -590.0 - - 1147 - -186.8 - - 2545 - - - - - - - - 14.70 - -
38032 324.5 0.9 469 38033 done -0.67 - - 2443 - - - 1147 - -209.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
38333 321.6 1.1 472 38334 done -0.67 - - 2444 - - - 1147 - -209.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
38632 320.4 0.4 475 38634 done -0.69 - - 2443 - - - 1147 - -219.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
38932 318.3 0.7 478 38933 done -0.73 - - 2444 - - - 1147 - -238.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
39232 319.6 -0.2 481 39233 done -0.72 - - 2444 - - - 1147 - -232.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
39533 319.9 -0.3 484 39534 done -0.70 - - 2443 - - - 1147 - -225.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
39832 317.8 0.6 487 39833 done -0.73 - - 2444 - - - 1147 - -241.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
40132 316.8 0.4 490 40133 done -0.76 - - 2444 - - - 1147 - -252.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
40432 315.7 0.3 493 40433 done -0.77 - - 2444 - - - 1147 - -258.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
40733 312.5 1.0 496 40734 done -0.77 - - 2444 - - - 1147 - -258.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
41032 310.3 0.8 499 41034 done -0.81 0.10 0.151 2377 -670.0 - - 1147 - -278.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 - -
41332 309.2 0.5 502 41333 done -0.83 - - 2376 - - - 1147 - -290.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
41632 308.6 0.2 505 41633 done -0.84 - - 2376 - - - 1147 - -294.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
41933 308.4 0.1 508 41934 done -0.85 - - 2377 - - - 1147 - -297.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
42232 309.7 -0.4 511 42233 done -0.83 - - 2376 - - - 1147 - -288.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
42532 310.6 -0.4 514 42534 done -0.81 0.12 0.285 2401 208.3 - - 1147 - -279.5 - - 2547 - - - - - - - - 14.11 - -
42832 311.1 -0.2 517 42833 done -0.80 - - 2401 - - - 1147 - -275.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
43133 309.3 0.4 520 43134 done -0.82 - - 2401 - - - 1147 - -285.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
43432 308.9 0.4 523 43433 done -0.84 - - 2401 - - - 1147 - -294.8 - - 2547 - - - - - - - - - - -
43732 311.3 -0.8 526 43733 done -0.80 - - 2401 - - - 1147 - -275.3 - - 2547 - - - - - - - - - - -
44032 309.3 0.4 529 44033 done -0.82 - - 2401 - - - 1147 - -286.4 - - 2547 - - - - - - - - - - -
44333 311.0 -0.3 532 44334 done -0.81 - - 2401 - - - 1147 - -279.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
44632 307.8 0.6 535 44633 done -0.84 - - 2401 - - - 1147 - -295.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
44932 306.1 0.9 538 44933 done -0.89 - - 2401 - - - 1147 - -317.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
45232 308.0 -0.6 541 45233 done -0.86 - - 2401 - - - 1147 - -302.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
45532 307.9 - 544 45533 done -0.85 - - 2401 - - - 1147 - -301.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
45833 308.5 -0.2 547 45835 done -0.85 - - 2401 - - - 1147 - -297.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
46132 307.9 0.1 550 46133 done -0.85 - - 2401 - - - 1148 - -299.8 - - 2548 - - - - - - - - - - -
46432 306.2 0.6 553 46433 done -0.88 - - 2401 - - - 1147 - -313.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
46732 305.4 0.3 556 46733 done -0.90 - - 2401 - - - 1147 - -322.0 - - 2548 - - - - - - - - - - -
47033 304.4 0.3 559 47035 done -0.91 - - 2401 - - - 1147 - -329.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
47333 303.4 0.3 562 47335 done -0.93 - - 2401 - - - 1147 - -338.1 - - 2548 - - - - - - - - - - -
47632 302.9 0.2 565 47633 done -0.94 - - 2401 - - - 1147 - -343.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
47932 302.1 0.2 568 47934 done -0.95 0.12 0.122 2339 -516.7 - - 1148 - -348.7 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 - -
48233 301.3 0.3 571 48235 done -0.96 - - 2339 - - - 1148 - -356.3 - - 2548 - - - - - - - - - - -
48532 301.1 0.1 574 48533 done -0.97 - - 2339 - - - 1148 - -358.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
48832 302.5 -0.4 577 48833 done -0.95 - - 2339 - - - 1148 - -348.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
49132 302.6 -0.1 580 49133 done -0.94 - - 2339 - - - 1148 - -345.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
49433 303.5 -0.2 583 49435 done -0.93 0.12 0.291 2363 200.0 - - 1148 - -340.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.12 - -
49732 304.8 -0.4 586 49733 done -0.91 - - 2363 - - - 1147 - -328.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
50032 305.8 -0.3 589 50033 done -0.89 - - 2363 - - - 1147 - -320.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
50332 306.5 -0.3 592 50333 done -0.88 - - 2363 - - - 1147 - -314.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
50633 307.3 -0.3 595 50635 done -0.87 - - 2363 - - - 1147 - -307.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
50932 307.4 -0.1 598 50933 done -0.86 - - 2363 - - - 1147 - -305.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
51232 306.8 0.1 601 51233 done -0.87 - - 2363 - - - 1147 - -309.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
51532 306.6 0.1 604 51533 done -0.88 - - 2362 - - - 1147 - -312.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
51833 306.0 0.1 607 51835 done -0.88 - - 2363 - - - 1147 - -316.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
52132 306.7 -0.1 610 52133 done -0.88 - - 2363 - - - 1147 - -313.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
52432 306.0 0.1 613 52433 done -0.88 - - 2363 - - - 1147 - -315.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
52732 304.8 0.4 616 52733 done -0.90 - - 2363 - - - 1147 - -326.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
53033 305.3 -0.1 619 53035 done -0.90 - - 2363 - - - 1147 - -324.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
53332 305.9 -0.3 622 53333 done -0.89 - - 2363 - - - 1147 - -317.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
53632 304.4 0.4 625 53633 done -0.91 - - 2363 - - - 1147 - -329.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
53932 305.9 -0.3 628 53933 done -0.89 - - 2363 - - - 1147 - -321.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
54233 307.2 -0.5 631 54235 done -0.87 - - 2363 - - - 1148 - -307.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
54532 304.6 0.7 634 54533 done -0.90 - - 2363 - - - 1147 - -324.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
54832 303.0 0.7 637 54833 done -0.93 - - 2363 - - - 1147 - -341.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
55132 303.4 -0.1 640 55133 done -0.93 - - 2363 - - - 1147 - -339.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
55432 301.9 0.4 643 55433 done -0.95 - - 2363 - - - 1147 - -348.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
55733 299.3 0.9 646 55734 done -0.99 - - 2363 - - - 1147 - -370.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
56033 298.3 0.4 649 56035 done -1.01 - - 2363 - - - 1148 - -380.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
56332 297.4 0.3 652 56333 done -1.03 - - 2363 - - - 1147 - -388.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
56632 297.5 - 655 56633 done -1.03 - - 2363 - - - 1147 - -389.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
56933 298.1 -0.2 658 56934 done -1.02 - - 2363 - - - 1147 - -384.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
57232 297.9 - 661 57233 done -1.02 - - 2363 - - - 1147 - -384.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
57532 297.1 0.2 664 57533 done -1.03 - - 2363 - - - 1148 - -391.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
57832 297.5 - 667 57833 done -1.03 - - 2363 - - - 1147 - -390.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
58133 297.2 - 670 58134 done -1.03 - - 2363 - - - 1147 - -389.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
58432 296.5 0.3 673 58433 done -1.05 - - 2363 - - - 1148 - -397.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
58732 297.2 -0.2 676 58733 done -1.04 - - 2363 - - - 1148 - -392.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
59032 296.8 0.1 679 59033 done -1.04 - - 2363 - - - 1147 - -394.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
59333 298.0 -0.3 682 59334 done -1.02 - - 2363 - - - 1148 - -386.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
59632 297.8 - 685 59633 done -1.02 - - 2362 - - - 1147 - -385.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
59932 297.1 0.2 688 59933 done -1.03 - - 2363 - - - 1147 - -390.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
60232 294.6 0.7 691 60234 done -1.07 0.12 0.125 2290 -608.3 - - 1147 - -408.7 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 - -
60533 292.9 0.7 694 60534 done -1.10 - - 2289 - - - 1148 - -426.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
60832 294.4 -0.4 697 60834 done -1.09 0.12 0.301 2313 200.0 - - 1148 - -416.9 - - 2549 - - - - - - - - 14.13 - -
61132 292.3 0.4 700 61133 done -1.11 - - 2313 - - - 1148 - -427.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
61432 289.4 1.0 703 61433 done -1.11 - - 2313 - - - 1148 - -427.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
61733 289.0 0.2 706 61734 done -1.12 - - 2313 - - - 1148 - -433.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
62032 289.4 -0.1 709 62033 done -1.11 - - 2313 - - - 1148 - -430.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
62332 288.5 0.2 712 62333 done -1.12 - - 2313 - - - 1147 - -436.3 - - 2550 - - - - - - - - - - -
62632 286.9 0.5 715 62633 done -1.15 - - 2313 - - - 1147 - -449.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
62933 285.6 0.4 718 62934 done -1.17 - - 2313 - - - 1148 - -460.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
63232 285.5 0.2 721 63233 done -1.18 - - 2313 - - - 1148 - -464.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
63532 286.7 -0.4 724 63533 done -1.16 - - 2313 - - - 1148 - -454.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
63832 287.4 -0.3 727 63833 done -1.15 - - 2313 - - - 1148 - -447.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
64132 285.7 0.4 730 64133 done -1.17 - - 2313 - - - 1148 - -458.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
64433 284.6 0.5 733 64434 done -1.19 - - 2313 - - - 1148 - -470.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
64732 284.9 -0.1 736 64733 done -1.19 - - 2313 - - - 1148 - -468.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
65032 284.3 0.1 739 65033 done -1.19 - - 2313 - - - 1148 - -471.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
65333 282.5 0.5 742 65335 done -1.22 0.12 0.122 2249 -533.3 - - 1148 - -485.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 - -
65633 281.8 0.4 745 65634 done -1.24 - - 2249 - - - 1148 - -494.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
65932 281.9 -0.1 748 65933 done -1.24 - - 2249 - - - 1148 - -493.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
66232 280.2 0.5 751 66233 done -1.26 - - 2249 - - - 1148 - -505.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
66532 279.8 0.2 754 66533 done -1.27 - - 2249 - - - 1148 - -511.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
66833 281.3 -0.4 757 66834 done -1.25 - - 2249 - - - 1148 - -500.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
67132 281.5 -0.2 760 67133 done -1.24 - - 2249 - - - 1148 - -495.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
67432 280.2 0.5 763 67433 done -1.27 - - 2249 - - - 1148 - -507.0 - - 2550 - - - - - - - - - - -
67732 280.5 -0.1 766 67733 done -1.26 - - 2249 - - - 1148 - -505.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
68033 279.6 0.2 769 68034 done -1.27 - - 2250 - - - 1148 - -511.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
68332 279.6 - 772 68333 done -1.28 - - 2249 - - - 1148 - -512.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
68632 278.6 0.3 775 68633 done -1.29 - - 2249 - - - 1148 - -519.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
68932 279.9 -0.3 778 68933 done -1.28 - - 2249 - - - 1148 - -513.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
69233 280.9 -0.4 781 69234 done -1.26 - - 2249 - - - 1148 - -502.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
69532 282.7 -0.5 784 69533 done -1.23 - - 2249 - - - 1148 - -489.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
69832 281.6 0.1 787 69833 done -1.24 - - 2249 - - - 1148 - -492.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
70132 279.3 0.8 790 70133 done -1.28 - - 2249 - - - 1148 - -513.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
70433 281.3 -0.5 793 70434 done -1.25 - - 2249 - - - 1148 - -501.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
70732 281.2 -0.2 796 70733 done -1.25 - - 2249 - - - 1148 - -497.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
71032 279.7 0.5 799 71033 done -1.27 - - 2249 - - - 1149 - -510.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
71332 279.1 0.2 802 71333 done -1.28 - - 2249 - - - 1148 - -516.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
71632 278.9 0.1 805 71633 done -1.29 - - 2249 - - - 1148 - -518.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
71933 277.9 0.2 808 71934 done -1.30 - - 2249 - - - 1148 - -524.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
72232 277.5 0.2 811 72233 done -1.31 - - 2249 - - - 1148 - -530.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
72532 278.7 -0.3 814 72533 done -1.30 - - 2249 - - - 1148 - -522.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
72832 278.9 -0.2 817 72833 done -1.29 - - 2249 - - - 1148 - -518.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
73133 278.3 0.2 820 73134 done -1.30 - - 2248 - - - 1148 - -522.9 - - 2550 - - - - - - - - - - -
73432 279.8 -0.4 823 73433 done -1.28 - - 2249 - - - 1148 - -513.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
73732 280.1 -0.3 826 73733 done -1.27 - - 2249 - - - 1148 - -507.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
74032 278.4 0.5 829 74033 done -1.29 - - 2248 - - - 1148 - -520.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
74333 279.0 -0.1 832 74334 done -1.29 - - 2249 - - - 1148 - -519.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
74634 280.7 -0.5 835 74635 done -1.26 - - 2249 - - - 1148 - -506.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
74932 281.6 -0.4 838 74933 done -1.24 - - 2249 - - - 1149 - -496.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
75232 280.0 0.5 841 75233 done -1.27 - - 2249 - - - 1148 - -507.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
75533 280.4 - 844 75534 done -1.27 - - 2249 - - - 1148 - -507.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
75832 281.7 -0.4 847 75833 done -1.25 - - 2249 - - - 1148 - -497.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
76132 282.7 -0.4 850 76133 done -1.23 - - 2249 - - - 1148 - -487.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
76432 282.4 0.1 853 76433 done -1.23 - - 2249 - - - 1148 - -489.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
76733 284.8 -0.6 856 76735 done -1.20 0.15 0.301 2278 193.3 - - 1148 - -472.9 - - 2549 - - - - - - - - 13.95 - -
77032 285.4 -0.4 859 77033 done -1.18 - - 2278 - - - 1148 - -463.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
77332 284.5 0.3 862 77333 done -1.19 - - 2278 - - - 1148 - -471.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
77632 284.6 - 865 77633 done -1.19 - - 2278 - - - 1148 - -470.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
77933 283.5 0.3 868 77934 done -1.21 - - 2278 - - - 1148 - -478.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
78232 282.5 0.4 871 78233 done -1.23 - - 2278 - - - 1148 - -487.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
78532 283.8 -0.3 874 78533 done -1.21 - - 2278 - - - 1148 - -479.7 - - 2549 - - - - - - - - - - -
78832 283.8 -0.2 877 78833 done -1.20 - - 2278 - - - 1148 - -475.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
79133 281.4 0.7 880 79134 done -1.24 - - 2278 - - - 1148 - -494.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
79432 280.5 0.4 883 79433 done -1.26 - - 2278 - - - 1148 - -503.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
79732 279.0 0.5 886 79733 done -1.28 - - 2278 - - - 1148 - -515.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
80032 278.5 0.3 889 80033 done -1.30 - - 2278 - - - 1148 - -522.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
80332 279.0 -0.2 892 80333 done -1.29 - - 2278 - - - 1148 - -518.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
80633 278.5 0.1 895 80635 done -1.29 - - 2278 - - - 1148 - -520.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
80932 277.3 0.4 898 80933 done -1.31 - - 2278 - - - 1148 - -530.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
81232 277.5 - 901 81233 done -1.31 - - 2278 - - - 1148 - -530.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
81532 275.4 0.5 904 81534 done -1.34 0.12 0.127 2220 -483.3 - - 1148 - -543.9 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 - -
81834 274.6 0.4 907 81835 done -1.36 - - 2220 - - - 1148 - -555.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
82132 275.0 -0.2 910 82133 done -1.35 - - 2220 - - - 1148 - -551.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
82432 275.5 -0.1 913 82433 done -1.35 - - 2220 - - - 1148 - -549.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
82732 276.2 -0.3 916 82733 done -1.33 - - 2220 - - - 1148 - -541.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
83033 273.3 0.8 919 83035 done -1.37 - - 2220 - - - 1148 - -561.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
83332 271.3 0.7 922 83333 done -1.41 - - 2220 - - - 1148 - -580.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
83632 270.7 0.3 925 83633 done -1.43 - - 2220 - - - 1148 - -588.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
83828 end loiter: LOITER_COMPLETE
83828 begin climb
83832 272.0 - 927 83837 done 0.92 3.08 0.259 2957 239.3 - - 1148 - 48.7 - - 2549 - - - - - - - - 13.35 - -
84133 271.7 -0.2 930 84134 done 0.92 - - 2957 - - - 1148 - 48.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
84432 272.5 -0.3 933 84545 done 1.26 0.32 0.067 3091 418.8 - - 1148 - 219.8 110.15 0.967 2039 -4.7 0.250 - - - - - - 14.58 - 13.44
84832 240.8 8.2 937 84833 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 219.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
85132 212.5 9.4 940 85133 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
85433 185.4 9.2 943 85434 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
85731 160.7 8.3 946 85733 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
86032 137.6 8.0 949 86033 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
86332 118.2 6.5 952 86333 done 1.26 - - 3091 - - - 1148 - 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
86634 105.2 5.0 955 86657 done 1.34 - - 3091 - - - 1148 - 259.6 20.70 0.424 1879 -7.0 0.328 - - - - - - - - 13.91
86932 93.6 3.3 958 86983 done 1.50 0.17 0.099 3179 517.6 - - 1148 - 341.5 48.60 0.406 1545 -6.9 0.301 - - - - - - 14.71 - 14.00
87232 67.4 7.9 961 87236 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 341.5 2.28 0.171 1544 - - - - - - - - - - 13.93
87532 39.1 9.4 964 87536 done 1.50 - - 3179 - - - 1147 - 341.5 2.22 0.168 1544 - - - - - - - - - - 13.89
87833 10.3 9.6 967 87838 done 1.50 - - 3179 - - - 1148 - 341.5 2.28 0.164 1544 - - - - - - - - - - 13.96
87928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
87928 begin surface coast
88029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
88029 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.54 8.20 0.050 226 27.5 - - 1149 - 475.15 63.47 0.130 999 15.7 0.000 - - - - - -