DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.62 of 150.00 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.32 of 110.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 9.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.7 m at 19.5 m depth, ceiling 5.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6123.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6123.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2899 - - - 2277 - -146.0 -5.78 - 2989 - - - - - - - - - - -
27 12.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.126 2670 -352.3 2.78 0.099 3899 583.5 -146.0 -15.30 - 3630 -41.9 - - - - - - - - - -
201 39.6 -16.1 31 208 done -0.55 - - 2670 - 2.28 0.059 2490 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
548 100.8 -17.4 92 553 roll -0.42 0.22 0.219 2725 250.0 2.35 0.074 1078 -600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
581 106.2 -13.0 94 588 done -0.42 - - 2725 - 2.33 0.072 2488 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
908 140.5 -10.2 125 909 done -0.44 - - 2725 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1228 172.1 -9.5 155 1232 roll -0.48 - - 2725 - 2.35 0.078 1079 -599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1250 174.6 -9.5 156 1256 done -0.53 - - 2725 - 2.38 0.074 2490 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1576 203.1 -8.5 187 1581 roll -0.59 0.15 0.119 2672 -353.3 2.45 0.090 3906 578.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1605 206.2 -11.5 189 1609 done -0.59 - - 2672 - 2.30 0.062 2492 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1936 249.3 -12.6 220 1940 roll -0.52 - - 2673 - 2.33 0.076 1077 -607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1965 253.2 -13.2 222 1970 done -0.46 0.15 0.213 2706 220.0 2.38 0.074 2493 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2291 285.3 -10.0 252 2292 done -0.50 - - 2706 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2613 315.3 -9.3 282 2617 roll -0.53 - - 2706 - 2.42 0.088 3909 585.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2642 318.3 -9.3 284 2646 done -0.59 - - 2706 - 2.33 0.060 2482 -612.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2968 346.9 -8.4 314 2973 roll -0.63 0.15 0.119 2654 -346.7 2.35 0.075 1070 -600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2981 348.2 -8.9 315 2985 done -0.66 - - 2654 - 2.35 0.072 2492 605.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3307 389.9 -13.1 345 3311 roll -0.57 - - 2654 - 2.40 0.087 3908 590.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3329 393.0 -13.3 346 3336 done -0.47 0.20 0.190 2703 245.0 2.33 0.059 2482 -612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3656 421.8 -8.4 377 3660 roll -0.52 - - 2703 - 2.33 0.073 1070 -606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3684 424.5 -8.8 379 3691 done -0.57 - - 2703 - 2.38 0.070 2492 597.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4011 451.4 -8.0 410 4013 done -0.62 0.12 0.121 2657 -383.3 - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4329 487.9 -11.9 440 4333 roll -0.55 - - 2657 - 2.42 0.087 3912 586.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4363 492.0 -12.5 442 4370 done -0.49 0.17 0.194 2699 247.1 2.33 0.058 2480 -614.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4689 519.7 -8.2 473 4693 roll -0.54 - - 2699 - 2.30 0.074 1073 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4712 521.8 -8.4 474 4719 done -0.59 - - 2699 - 2.38 0.071 2494 597.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5038 548.2 -8.0 505 5040 done -0.63 0.12 0.124 2655 -366.7 - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5356 583.2 -11.0 535 5360 roll -0.57 - - 2655 - 2.40 0.088 3899 585.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5395 587.6 -10.9 538 5402 done -0.53 0.15 0.188 2690 233.3 2.30 0.060 2488 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5737 615.1 -8.0 559 5742 roll -0.56 - - 2690 - 2.30 0.073 1079 -612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5750 616.3 -8.0 559 5754 done -0.58 - - 2690 - 2.35 0.070 2489 600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6070 642.2 -8.1 570 6074 roll -0.61 - - 2691 - 2.42 0.087 3909 586.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6093 644.3 -8.8 570 6100 done -0.65 0.12 0.122 2648 -358.3 2.30 0.058 2489 -617.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6406 680.3 -11.7 581 6411 roll -0.57 0.12 0.207 2677 241.7 2.35 0.073 1078 -600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6429 682.9 -11.3 581 6433 done -0.53 - - 2677 - 2.38 0.072 2495 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6744 711.5 -9.1 591 6745 done -0.53 - - 2677 - - - 2495 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7048 740.2 -9.4 601 7053 roll -0.53 - - 2677 - 2.38 0.087 3899 589.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7072 742.4 -9.4 601 7079 done -0.53 - - 2678 - 2.30 0.058 2484 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7385 771.3 -9.1 612 7389 roll -0.53 - - 2677 - 2.33 0.074 1077 -603.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7397 772.4 -9.1 612 7401 done -0.53 - - 2677 - 2.35 0.072 2491 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7717 800.3 -8.7 623 7718 done -0.53 - - 2677 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8021 826.8 -8.6 633 8025 roll -0.53 - - 2677 - 2.40 0.088 3899 586.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8043 829.0 -9.4 633 8048 done -0.53 - - 2677 - 2.28 0.059 2488 -618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8358 855.7 -8.6 643 8359 done -0.53 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8663 880.9 -8.1 653 8667 roll -0.53 - - 2677 - 2.33 0.074 1079 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8681 882.4 -8.4 653 8685 done -0.53 - - 2677 - 2.35 0.072 2490 600.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8995 907.8 -8.0 663 8999 roll -0.53 - - 2677 - 2.42 0.088 3899 582.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9017 909.8 -8.6 663 9024 done -0.55 - - 2677 - 2.30 0.059 2482 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9330 935.2 -8.2 674 9334 roll -0.55 - - 2678 - 2.33 0.075 1077 -603.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9342 936.3 -8.2 674 9346 done -0.55 - - 2678 - 2.35 0.071 2495 603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9666 963.0 -8.2 685 9667 done -0.55 - - 2678 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9975 988.0 -8.1 695 9979 roll -0.55 - - 2678 - 2.40 0.088 3900 585.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9995 begin apogee
10004 990.3 8.1 695 10144 done -0.12 0.47 0.180 2815 291.5 - - 2264 - - 134.50 1.562 3029 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10148 994.7 - 700 10302 roll 0.62 0.80 0.132 3049 292.5 2.85 0.078 3689 500.0 146.0 145.93 1.505 2433 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
10471 964.8 12.6 710 10476 done 0.52 - - 3059 - 2.50 0.066 2268 -568.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10795 928.6 11.2 721 10800 roll 0.46 0.17 0.184 3022 -217.6 2.35 0.082 862 -598.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10975 912.8 8.7 726 11005 done 0.53 - - 3023 - 2.35 0.068 2283 604.7 173.9 24.88 1.411 2321 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11333 880.5 9.2 738 11357 roll 0.58 - - 3023 - 2.42 0.083 3687 580.2 190.7 16.52 1.360 2252 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11424 870.5 11.3 740 11431 done 0.58 - - 3033 - 2.35 0.073 2272 -602.1 190.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11737 839.3 10.0 751 11742 roll 0.58 - - 3043 - 2.33 0.083 866 -603.4 190.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11789 834.0 10.3 752 11793 done 0.61 - - 3043 - 2.30 0.067 2277 613.5 190.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12107 800.3 10.7 763 12111 roll 0.61 - - 3043 - 2.35 0.083 3697 604.3 190.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12163 793.2 12.2 764 12170 done 0.56 - - 3053 - 2.33 0.068 2272 -611.6 190.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12476 757.4 11.3 775 12480 roll 0.56 - - 3064 - 2.33 0.083 864 -604.3 190.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12527 751.7 11.5 776 12531 done 0.56 - - 3064 - 2.33 0.067 2277 606.4 190.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12846 715.2 11.3 787 12851 roll 0.54 - - 3064 - 2.35 0.082 3686 599.6 190.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12897 708.2 13.9 788 12902 done 0.46 0.22 0.190 3016 -218.2 2.33 0.068 2276 -605.2 190.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13210 681.3 8.4 798 13250 roll 0.57 - - 3023 - 2.47 0.083 861 -572.9 225.5 32.67 1.336 2109 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13282 675.0 9.0 800 13310 done 0.70 0.17 0.093 3100 452.9 2.38 0.068 2282 597.1 248.1 22.73 1.297 2018 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
13619 622.0 16.6 811 13624 roll 0.60 0.15 0.190 3061 -260.0 2.38 0.082 3694 593.3 248.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13686 611.0 13.7 813 13690 done 0.60 - - 3069 - 2.35 0.067 2267 -607.2 248.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14016 566.4 13.5 839 14020 roll 0.56 - - 3081 - 2.33 0.083 861 -603.4 248.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14071 558.8 12.1 843 14078 done 0.56 0.12 0.179 3049 -266.7 2.35 0.077 2276 602.1 248.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14398 522.8 10.8 874 14402 roll 0.59 - - 3049 - 2.38 0.083 3696 596.6 248.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14453 515.9 11.8 878 14460 done 0.59 - - 3058 - 2.35 0.067 2272 -606.0 248.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14779 478.5 11.4 909 14784 roll 0.59 - - 3069 - 2.35 0.083 858 -601.7 248.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14847 470.7 11.5 914 14854 done 0.62 - - 3069 - 2.35 0.068 2278 604.3 248.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15173 431.9 12.5 945 15177 roll 0.62 - - 3068 - 2.38 0.083 3698 596.6 248.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15241 422.7 12.5 951 15245 done 0.62 - - 3078 - 2.35 0.067 2275 -605.5 248.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15569 380.3 12.6 981 15573 roll 0.59 - - 3089 - 2.35 0.083 861 -601.7 248.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15642 370.6 12.5 987 15647 done 0.59 0.12 0.179 3059 -250.0 2.35 0.068 2282 604.7 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15969 334.9 10.6 1017 15973 roll 0.59 - - 3058 - 2.35 0.082 3693 600.4 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16024 328.2 11.2 1021 16031 done 0.59 - - 3067 - 2.33 0.067 2269 -611.2 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16350 291.0 11.6 1052 16354 roll 0.59 - - 3078 - 2.33 0.082 864 -603.0 248.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16394 285.7 11.2 1055 16401 done 0.62 - - 3078 - 2.35 0.067 2284 604.3 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16720 246.4 11.9 1086 16724 roll 0.62 - - 3078 - 2.35 0.080 3691 598.7 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16787 237.1 13.2 1091 16794 done 0.60 - - 3087 - 2.35 0.066 2264 -607.2 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17113 195.6 12.6 1122 17118 roll 0.57 0.15 0.188 3057 -200.0 2.35 0.081 861 -597.0 248.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17181 189.0 9.2 1127 17202 done 0.69 - - 3057 - 2.33 0.066 2274 606.4 266.1 15.32 1.002 1946 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
17530 157.9 8.8 1160 17565 roll 0.81 0.17 0.085 3133 447.1 2.42 0.081 3689 584.7 291.5 25.35 1.006 1840 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
17629 143.1 15.7 1168 17636 done 0.74 0.15 0.204 3108 -166.7 2.35 0.067 2273 -602.6 291.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17954 104.2 10.9 1199 17958 roll 0.74 - - 3115 - 2.35 0.082 856 -603.0 291.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18023 96.5 10.8 1207 18030 done 0.76 - - 3114 - 2.35 0.067 2281 606.4 291.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18369 57.2 10.7 1268 18376 roll 0.79 - - 3114 - 2.35 0.081 3697 602.6 291.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18406 53.1 11.7 1274 18413 done 0.79 - - 3125 - 2.35 0.068 2275 -605.1 291.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18754 15.3 10.3 1335 18761 roll 0.79 - - 3136 - 2.38 0.083 864 -592.9 291.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18800 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18800 begin subsurface finish
18810 10.1 -10.0 1343 18846 done 0.08 0.82 0.168 2894 -295.1 - - 2274 - 61.5 -32.25 - 2782 -29.4 - - - - - - - - - -
18846 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18847 begin surface