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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 212.15 of 350.00 AH used of 24V (39.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 234 | - | - | - | 2183 | - | -77.9 | -61.50 | 0.003 | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.25 | 14.74 |
| 80 | 4.4 | -12.8 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.417 | 2502 | 189.0 | 1.17 | 0.030 | 1490 | -592.3 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.30 | 14.14 |
| 114 | 20.3 | -45.3 | 16 | 122 | done | 0.25 | 1.30 | 0.284 | 2829 | 251.5 | 1.27 | 0.044 | 2197 | 556.7 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.38 | 14.28 |
| 308 | 33.4 | -5.2 | 53 | 315 | roll | -0.36 | 0.55 | 0.094 | 2641 | -341.8 | 1.10 | 0.048 | 2898 | 637.3 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.25 | 14.19 |
| 360 | 38.0 | -10.5 | 62 | 367 | done | -0.41 | - | - | 2641 | - | 1.08 | 0.033 | 2190 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 559 | 61.7 | -11.2 | 90 | 565 | done | -0.49 | 0.12 | 0.155 | 2592 | -408.3 | - | - | 2189 | - | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.41 |
| 745 | 82.5 | -11.3 | 109 | 750 | roll | -0.49 | - | - | 2591 | - | 1.17 | 0.056 | 2889 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.20 | 15.02 |
| 802 | 88.4 | -9.7 | 120 | 809 | done | -0.56 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.031 | 2197 | -659.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.39 | 14.43 |
| 988 | 106.6 | -10.0 | 139 | 992 | roll | -0.56 | - | - | 2591 | - | 1.15 | 0.033 | 1515 | -593.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1012 | 108.8 | -10.3 | 143 | 1016 | done | -0.63 | 0.08 | 0.103 | 2555 | -450.0 | 1.23 | 0.044 | 2199 | 556.1 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.30 | 14.22 |
| 1206 | 130.8 | -11.1 | 163 | 1210 | roll | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.059 | 2886 | 613.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.21 | 15.03 |
| 1424 | 149.0 | -5.2 | 206 | 1431 | done | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.032 | 2182 | -670.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 1611 | 156.1 | -4.9 | 225 | 1616 | roll | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.037 | 1526 | -585.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.33 | 15.05 |
| 1665 | 159.4 | -6.5 | 235 | 1669 | done | -0.63 | - | - | 2555 | - | 1.20 | 0.046 | 2186 | 550.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 1857 | 175.1 | -8.5 | 255 | 1861 | roll | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.17 | 0.061 | 2894 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.17 | 15.06 |
| 1919 | 180.6 | -8.9 | 267 | 1923 | done | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.033 | 2210 | -670.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.44 |
| 2112 | 194.8 | -6.7 | 287 | 2116 | roll | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.17 | 0.037 | 1521 | -588.9 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.31 | 15.04 |
| 2186 | 200.5 | -8.3 | 301 | 2190 | done | -0.67 | - | - | 2554 | - | 1.25 | 0.046 | 2206 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.33 |
| 2379 | 217.1 | -9.0 | 321 | 2384 | roll | -0.67 | - | - | 2554 | - | 1.20 | 0.034 | 1525 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.29 | 15.04 |
| 2462 | 224.4 | -8.4 | 337 | 2467 | done | -0.70 | - | - | 2554 | - | 1.25 | 0.046 | 2201 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 2656 | 239.4 | -6.6 | 357 | 2661 | roll | -0.70 | - | - | 2554 | - | 1.15 | 0.062 | 2893 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 2766 | 245.9 | -5.4 | 378 | 2773 | done | -0.74 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.034 | 2186 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
| 2964 | 257.6 | -5.8 | 390 | 2968 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.148 | 2502 | -433.3 | 1.23 | 0.057 | 2895 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.10 | 14.51 |
| 3097 | 269.1 | -9.4 | 416 | 3101 | done | -0.72 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.034 | 2209 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 3301 | 288.5 | -9.8 | 426 | 3305 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.271 | 2544 | 247.1 | 1.20 | 0.059 | 2892 | 569.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.02 | 13.88 |
| 3413 | 297.9 | -7.4 | 448 | 3417 | done | -0.63 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.035 | 2190 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.36 |
| 3605 | 312.3 | -7.4 | 456 | 3610 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 1.23 | 0.062 | 2895 | 573.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.07 | 15.07 |
| 3702 | 319.4 | -7.0 | 475 | 3706 | done | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.035 | 2202 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
| 3911 | 334.6 | -7.5 | 486 | 3915 | roll | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.17 | 0.037 | 1523 | -580.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.06 |
| 4061 | 345.6 | -7.5 | 515 | 4068 | done | -0.70 | - | - | 2544 | - | 1.27 | 0.047 | 2205 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.22 |
| 4246 | 358.3 | -6.7 | 522 | 4250 | roll | -0.74 | - | - | 2544 | - | 1.23 | 0.037 | 1524 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
| 4350 | 364.9 | -6.0 | 542 | 4355 | done | -0.77 | 0.08 | 0.102 | 2511 | -412.5 | 1.27 | 0.047 | 2211 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.13 | 14.05 |
| 4554 | 379.7 | -7.6 | 552 | 4558 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 1.25 | 0.038 | 1518 | -554.4 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.17 | 15.06 |
| 4679 | 389.3 | -7.8 | 576 | 4684 | done | -0.68 | 0.12 | 0.239 | 2538 | 225.0 | 1.27 | 0.050 | 2199 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.11 | 13.69 |
| 4830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4836 | 401.5 | -7.8 | 586 | 4906 | done | -0.15 | 0.65 | 0.236 | 2702 | 252.3 | - | - | 2199 | - | - | 66.85 | 1.400 | 3048 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.21 | 13.19 |
| 4907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | 400.4 | 2.6 | 590 | 5133 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 5732 | 388.8 | 1.7 | 595 | 5734 | done | -0.52 | 0.35 | 0.083 | 2576 | -360.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | 14.52 |
| 6331 | 374.9 | 2.5 | 600 | 6333 | done | -0.71 | 0.15 | 0.135 | 2525 | -340.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.57 |
| 6933 | 360.7 | 2.2 | 605 | 6934 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7534 | 339.9 | 3.6 | 610 | 7536 | done | -0.57 | 0.20 | 0.275 | 2567 | 210.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.12 | 14.00 |
| 8131 | 333.5 | 0.9 | 615 | 8132 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 8732 | 316.5 | 2.8 | 620 | 8733 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9332 | 298.2 | 3.3 | 625 | 9333 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9932 | 285.5 | 1.8 | 630 | 9933 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10532 | 276.1 | 1.4 | 635 | 10533 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11132 | 267.0 | 1.8 | 640 | 11133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11731 | 259.7 | 1.2 | 645 | 11732 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 12333 | 254.1 | 0.9 | 650 | 12335 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 12932 | 243.5 | 2.0 | 655 | 12933 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13531 | 239.4 | 0.4 | 660 | 13532 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14132 | 229.7 | 1.4 | 665 | 14133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14733 | 233.9 | -0.4 | 670 | 14734 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15331 | 229.8 | 0.7 | 675 | 15332 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 15932 | 232.0 | -0.3 | 680 | 15933 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16532 | 234.8 | -0.4 | 685 | 16533 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17132 | 232.9 | 0.5 | 690 | 17133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17732 | 228.7 | 0.9 | 695 | 17733 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18332 | 230.5 | -0.5 | 700 | 18333 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 18931 | 232.3 | - | 705 | 18932 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19533 | 224.8 | 1.4 | 710 | 19534 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 20132 | 231.9 | -1.4 | 715 | 20133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 20731 | 232.6 | -0.4 | 720 | 20732 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 21332 | 229.8 | 0.7 | 725 | 21333 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 21933 | 231.6 | -0.5 | 730 | 21934 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 22531 | 237.3 | -0.8 | 735 | 22532 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 23132 | 238.6 | -0.1 | 740 | 23133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 23732 | 243.3 | -1.3 | 745 | 23733 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 24332 | 242.5 | 0.4 | 750 | 24333 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 25532 | 230.6 | 0.3 | 760 | 25533 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 28532 | 235.9 | 1.0 | 785 | 28533 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 29132 | 238.4 | -0.3 | 790 | 29133 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 29732 | 233.6 | 1.0 | 795 | 29733 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 30332 | 231.4 | 0.4 | 800 | 30333 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 35732 | 238.8 | -2.2 | 845 | 35733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 37532 | 227.5 | 0.9 | 860 | 37533 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 45931 | 224.3 | -0.9 | 930 | 45932 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 47133 | 220.7 | 0.2 | 940 | 47134 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.05 |
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| 49532 | 219.2 | -0.5 | 960 | 49533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 50132 | 214.7 | 1.1 | 965 | 50133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 50732 | 211.7 | 0.8 | 970 | 50733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 51331 | 215.1 | -1.1 | 975 | 51332 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 51933 | 216.1 | 0.6 | 980 | 51934 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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| 53131 | 210.4 | 1.3 | 990 | 53132 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 53732 | 209.9 | - | 995 | 53733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 54333 | 213.5 | -0.7 | 1000 | 54334 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 55532 | 211.5 | -0.3 | 1010 | 55533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 56132 | 215.5 | -0.8 | 1015 | 56133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 56732 | 218.3 | -0.2 | 1020 | 56733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 57332 | 214.6 | 0.7 | 1025 | 57333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 57932 | 218.9 | -0.6 | 1030 | 57933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 58531 | 222.3 | -0.5 | 1035 | 58532 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59133 | 222.8 | -0.1 | 1040 | 59135 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59732 | 224.0 | -0.3 | 1045 | 59733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60331 | 230.6 | -1.2 | 1050 | 60332 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 60932 | 229.1 | 0.4 | 1055 | 60933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61533 | 228.2 | - | 1060 | 61534 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 62131 | 228.0 | -0.1 | 1065 | 62132 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62732 | 225.5 | 0.5 | 1070 | 62733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63334 | 221.4 | 1.0 | 1075 | 63335 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 63931 | 225.8 | -0.9 | 1080 | 63932 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64533 | 224.1 | 0.2 | 1085 | 64534 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 65132 | 217.2 | 1.4 | 1090 | 65133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 65731 | 218.6 | -0.4 | 1095 | 65732 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66332 | 226.9 | -1.5 | 1100 | 66333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66933 | 220.7 | 1.2 | 1105 | 66934 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 67531 | 221.2 | -0.2 | 1110 | 67532 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68132 | 222.7 | -0.4 | 1115 | 68133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68732 | 223.6 | 0.2 | 1120 | 68733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69332 | 217.0 | 1.1 | 1125 | 69333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69932 | 216.3 | 0.1 | 1130 | 69933 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70532 | 213.1 | 0.5 | 1135 | 70533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 71131 | 218.3 | -1.3 | 1140 | 71132 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71733 | 214.5 | 1.1 | 1145 | 71734 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 72332 | 212.6 | 0.3 | 1150 | 72333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 72932 | 217.7 | -0.9 | 1155 | 72933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73532 | 218.3 | -0.1 | 1160 | 73533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 74133 | 221.1 | -0.6 | 1165 | 74134 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.05 |
| 74731 | 220.2 | - | 1170 | 74732 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75332 | 220.3 | 0.4 | 1175 | 75333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 75932 | 219.7 | -0.3 | 1180 | 75933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76532 | 220.5 | -0.3 | 1185 | 76533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 77132 | 220.5 | 0.4 | 1190 | 77133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 77732 | 219.5 | 0.3 | 1195 | 77733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78331 | 221.2 | 0.2 | 1200 | 78332 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78933 | 218.0 | 0.7 | 1205 | 78935 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 79532 | 221.0 | -0.3 | 1210 | 79533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 80131 | 223.1 | -0.4 | 1215 | 80132 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80732 | 222.1 | 0.3 | 1220 | 80733 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 81333 | 221.3 | -0.6 | 1225 | 81334 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 81931 | 222.0 | -0.1 | 1230 | 81932 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82534 | 224.2 | -0.4 | 1235 | 82535 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83132 | 225.1 | -0.2 | 1240 | 83133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 83731 | 226.2 | 0.3 | 1245 | 83732 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84333 | 224.0 | 0.3 | 1250 | 84334 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 84932 | 222.3 | 0.5 | 1255 | 84933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85531 | 226.7 | -1.3 | 1260 | 85532 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86132 | 222.9 | 1.0 | 1265 | 86133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 86733 | 225.6 | -0.5 | 1270 | 86734 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87331 | 226.8 | - | 1275 | 87332 | done | -0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87932 | 229.1 | -0.7 | 1280 | 87933 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 88532 | 228.9 | 0.1 | 1285 | 88533 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89132 | 226.7 | 0.3 | 1290 | 89133 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89732 | 231.8 | -1.0 | 1295 | 89733 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90332 | 230.3 | 0.3 | 1300 | 90333 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 90931 | 225.4 | 0.9 | 1305 | 90932 | done | -0.54 | - | - | 2567 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 91288 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91292 | 222.5 | - | 1308 | 91364 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.244 | 3000 | 234.1 | 1.27 | 0.044 | 1531 | -526.0 | 77.9 | 63.58 | 1.163 | 2726 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 12.64 | 14.20 | 12.88 |
| 91439 | 215.9 | 5.0 | 1336 | 91490 | done | 1.07 | 0.25 | 0.070 | 3112 | 448.0 | 1.25 | 0.050 | 2195 | 531.2 | 124.2 | 42.00 | 1.135 | 2536 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 13.21 |
| 91668 | 195.2 | 8.3 | 1364 | 91672 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 1.20 | 0.067 | 2904 | 590.8 | 124.2 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.14 | 14.85 |
| 91783 | 185.3 | 8.2 | 1386 | 91787 | done | 1.03 | - | - | 3114 | - | 1.10 | 0.041 | 2229 | -613.6 | 124.2 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.33 |
| 91976 | 167.9 | 10.3 | 1406 | 91980 | roll | 1.03 | - | - | 3119 | - | 1.30 | 0.044 | 1505 | -556.9 | 124.2 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.19 | 14.95 |
| 92064 | 158.3 | 11.0 | 1423 | 92071 | done | 1.07 | - | - | 3119 | - | 1.33 | 0.050 | 2212 | 531.6 | 124.2 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.27 |
| 92249 | 140.4 | 7.1 | 1442 | 92253 | roll | 1.07 | - | - | 3123 | - | 1.30 | 0.043 | 1500 | -547.7 | 124.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.16 | 14.98 |
| 92285 | 138.4 | 5.4 | 1449 | 92331 | done | 1.15 | - | - | 3122 | - | 1.30 | 0.049 | 2199 | 537.7 | 165.0 | 36.42 | 1.054 | 2370 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 13.45 |
| 92512 | 121.5 | 8.4 | 1476 | 92516 | roll | 1.21 | - | - | 3123 | - | 1.17 | 0.064 | 2899 | 598.3 | 165.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.91 |
| 92621 | 111.8 | 9.2 | 1497 | 92629 | done | 1.26 | 0.10 | 0.098 | 3170 | 470.0 | 1.15 | 0.040 | 2183 | -622.6 | 165.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.21 |
| 92811 | 90.6 | 11.1 | 1516 | 92814 | roll | 1.23 | - | - | 3174 | - | 1.17 | 0.042 | 1514 | -571.8 | 165.0 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.23 | 14.95 |
| 92904 | 82.1 | 8.8 | 1534 | 92908 | done | 1.23 | - | - | 3174 | - | 1.27 | 0.048 | 2200 | 540.2 | 165.0 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.30 |
| 93097 | 69.3 | 5.2 | 1554 | 93138 | roll | 1.28 | - | - | 3178 | - | 1.27 | 0.041 | 1502 | -549.6 | 207.9 | 35.30 | 0.961 | 2196 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 | 13.55 |
| 93263 | 60.2 | 8.4 | 1586 | 93267 | done | 1.40 | - | - | 3177 | - | 1.27 | 0.046 | 2203 | 552.0 | 207.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 93450 | 44.3 | 7.4 | 1612 | 93458 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.154 | 3225 | 400.0 | 1.25 | 0.036 | 1521 | -545.6 | 207.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.35 |
| 93512 | 39.8 | 6.6 | 1623 | 93518 | done | 1.46 | - | - | 3225 | - | 1.25 | 0.047 | 2202 | 544.8 | 207.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 93703 | 23.9 | 9.2 | 1660 | 93710 | roll | 1.41 | - | - | 3225 | - | 1.15 | 0.057 | 2898 | 605.2 | 207.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.19 | 14.95 |
| 93775 | 17.6 | 8.0 | 1673 | 93783 | done | 1.33 | 0.12 | 0.239 | 3197 | -233.3 | 1.10 | 0.036 | 2208 | -627.3 | 207.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.33 | 13.93 |
| 93970 | 4.6 | 6.8 | 1710 | 93977 | roll | 1.40 | - | - | 3197 | - | 1.23 | 0.042 | 1511 | -566.7 | 207.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.23 | 14.96 |
| 93987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -7.81 | 8.98 | 0.090 | 245 | 27.3 | 1.27 | 0.041 | 2217 | 1238.6 | 400.08 | 79.72 | 0.077 | 1418 | 17.8 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||