NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.49 of 350.00 AH used of 24V (42.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.89 - - 170 - - - 2333 - -87.6 -85.10 - 3259 - - - - - - - - 14.77 12.56 14.64
107 1.5 - 1 120 done -0.89 11.45 0.345 2925 240.6 - - 2332 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.25
383 58.6 -16.9 6 384 done -0.89 - - 2925 - - - 2332 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
681 105.3 -16.1 11 682 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
981 135.3 -9.3 16 982 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1281 163.7 -9.4 21 1282 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1583 189.0 -7.9 26 1584 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 215.0 -8.8 31 1882 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2181 241.4 -8.8 36 2182 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2481 267.9 -8.7 41 2482 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2783 290.5 -7.5 46 2784 done -0.89 - - 2925 - - - 2332 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 313.2 -7.6 51 3087 roll -0.89 - - 2925 - 2.65 0.119 3749 534.7 -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 13.78 15.03
3279 328.5 -7.8 91 3283 done -0.89 - - 2925 - 2.55 0.090 2345 -550.6 -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.21
3616 352.8 -7.2 103 3617 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3916 376.5 -8.0 108 3917 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4217 402.9 -8.9 113 4219 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4517 431.2 -9.5 118 4518 done -0.89 - - 2925 - - - 2346 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4816 458.3 -8.9 123 4817 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5116 481.8 -7.7 128 5117 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5417 502.8 -7.0 133 5419 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5717 523.9 -7.0 138 5718 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6016 546.9 -7.9 143 6017 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6316 571.4 -8.1 148 6317 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6617 595.5 -8.1 153 6619 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
6917 617.3 -7.2 158 6918 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
7216 637.9 -6.9 163 7217 done -0.89 - - 2925 - - - 2346 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7516 660.6 -7.6 168 7517 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7817 683.1 -7.5 173 7819 done -0.89 - - 2925 - - - 2346 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8117 705.7 -7.6 178 8118 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8416 728.9 -7.8 183 8417 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8716 754.7 -8.6 188 8724 roll -0.89 - - 2925 - 2.72 0.116 3757 519.1 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.90 13.50 14.91
8875 769.9 -9.2 220 8880 done -0.89 - - 2925 - 2.65 0.095 2344 -533.2 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 13.92 13.69 14.00
9193 799.8 -9.6 228 9194 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9494 827.9 -9.3 233 9495 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9794 851.4 -7.7 238 9795 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10093 871.0 -6.5 243 10099 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.114 3745 518.5 -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.99 13.53 15.00
10277 883.2 -6.4 280 10281 done -0.89 - - 2925 - 2.65 0.098 2343 -529.1 -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 13.90 13.66 13.99
10629 905.4 -6.4 295 10630 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10929 923.3 -5.9 300 10930 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11230 944.7 -7.2 305 11232 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11530 967.1 -7.4 310 11531 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11829 989.2 -7.3 315 11830 done -0.89 - - 2925 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11887 begin apogee
11893 993.5 -7.2 316 11976 done -0.19 0.80 0.203 3157 290.0 - - 2343 - - 79.97 2.137 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.54 13.88 12.66
11977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin loiter
12251 994.1 1.0 322 12252 done -0.22 - - 3157 - - - 2343 - -14.9 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12549 989.5 1.5 327 12551 done -0.22 - - 3157 - - - 2343 - -14.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
12849 985.6 1.3 332 12850 done -0.22 - - 3157 - - - 2343 - -14.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13149 982.8 0.9 337 13151 done -0.24 - - 3157 - - - 2343 - -28.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13451 982.1 0.2 342 13452 done -0.25 - - 3157 - - - 2343 - -30.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13750 982.8 -0.2 347 13751 done -0.24 - - 3157 - - - 2342 - -27.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14049 984.0 -0.5 352 14051 done -0.23 - - 3157 - - - 2343 - -20.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
14349 985.3 -0.4 357 14351 done -0.22 - - 3157 - - - 2343 - -14.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14651 985.3 0.1 362 14652 done -0.22 - - 3157 - - - 2343 - -15.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14950 984.2 0.4 367 14951 done -0.23 - - 3157 - - - 2343 - -22.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15249 982.5 0.5 372 15251 done -0.25 - - 3157 - - - 2343 - -30.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15549 981.3 0.4 377 15551 done -0.26 - - 3157 - - - 2343 - -36.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15851 980.1 0.4 382 15852 done -0.27 - - 3157 - - - 2343 - -42.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16150 978.9 0.4 387 16151 done -0.29 - - 3157 - - - 2343 - -48.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16449 977.6 0.4 392 16451 done -0.30 0.12 0.146 3115 -350.0 - - 2343 - -54.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.48
16749 976.7 0.4 397 16751 done -0.31 - - 3115 - - - 2343 - -60.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17051 975.6 0.3 402 17052 done -0.32 - - 3114 - - - 2343 - -65.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17350 974.5 0.4 407 17351 done -0.34 - - 3114 - - - 2343 - -71.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17649 972.9 0.5 412 17651 done -0.35 - - 3115 - - - 2343 - -79.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17949 970.7 0.7 417 17956 roll -0.38 - - 3115 - 2.80 0.144 934 -503.2 -90.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 13.71 15.00
18182 968.5 1.3 464 18189 done -0.38 - - 3115 - 2.58 0.070 2353 550.0 -90.6 - - 2880 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.16
18490 965.5 1.0 470 18492 done -0.38 - - 3114 - - - 2353 - -90.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18790 963.2 0.7 475 18791 done -0.40 - - 3114 - - - 2353 - -101.4 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19089 962.9 - 480 19091 done -0.40 - - 3114 - - - 2354 - -101.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19389 964.5 -0.5 485 19391 done -0.38 - - 3114 - - - 2353 - -93.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19691 966.1 -0.5 490 19692 done -0.37 - - 3114 - - - 2353 - -85.7 - - 2880 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
19990 966.3 -0.1 495 19991 done -0.36 - - 3114 - - - 2353 - -85.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20289 964.8 0.5 500 20291 done -0.38 - - 3114 - - - 2353 - -92.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20589 962.7 0.7 505 20591 done -0.40 - - 3114 - - - 2353 - -103.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20891 961.5 0.3 510 20892 done -0.41 - - 3114 - - - 2353 - -107.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21190 962.8 -0.6 515 21191 done -0.39 - - 3114 - - - 2353 - -99.1 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21489 966.2 -1.2 520 21491 done -0.36 - - 3114 - - - 2353 - -81.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21790 969.9 -1.2 525 21791 done -0.32 - - 3114 - - - 2353 - -62.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22091 972.4 -0.9 530 22092 done -0.29 - - 3114 - - - 2353 - -49.7 - - 2880 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22390 972.3 0.1 535 22391 done -0.29 - - 3114 - - - 2353 - -51.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22689 968.9 1.2 540 22695 roll -0.29 - - 3114 - 2.70 0.118 3760 521.1 -51.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
22703 968.6 1.6 543 22709 done -0.29 - - 3114 - 2.70 0.103 2336 -527.4 -51.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.01 13.82 14.10
23049 962.4 1.9 557 23050 done -0.29 - - 3114 - - - 2337 - -51.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23349 959.1 1.0 562 23350 done -0.29 - - 3114 - - - 2337 - -51.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23650 959.3 -0.2 567 23651 done -0.29 - - 3114 - - - 2336 - -48.1 - - 2880 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23951 964.6 -1.9 572 23953 done -0.23 0.12 0.201 3153 325.0 - - 2336 - -19.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.22 14.29 14.26
24249 972.8 -2.8 577 24278 done -0.14 - - 3153 - - - 2337 - 22.8 21.20 1.968 2806 -3.5 0.337 - - - - 1 - 14.97 14.14 12.85
24551 975.4 -0.6 582 24571 done -0.12 - - 3153 - - - 2336 - 32.2 13.00 1.944 2764 -3.2 0.317 - - - - 1 - 14.85 14.39 13.01
24851 971.4 1.6 587 24852 done -0.12 - - 3152 - - - 2337 - 32.2 - - 2763 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
25149 961.0 3.7 592 25150 done -0.12 - - 3153 - - - 2337 - 32.2 - - 2763 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
25449 947.4 4.6 597 25450 done -0.12 - - 3153 - - - 2337 - 32.2 - - 2763 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25749 931.6 5.3 602 25750 done -0.12 - - 3153 - - - 2336 - 32.2 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26051 916.8 4.9 607 26057 roll -0.12 - - 3153 - 2.67 0.127 937 -524.0 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 13.86 14.95
26258 909.1 3.6 649 26262 done -0.12 - - 3153 - 2.53 0.067 2357 561.3 32.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
26587 901.6 2.3 659 26588 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26885 896.1 1.8 664 26886 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27185 890.8 1.8 669 27186 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27485 883.8 2.4 674 27486 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27787 874.7 3.1 679 27788 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28085 864.7 3.4 684 28086 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28385 854.4 3.4 689 28386 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28685 845.7 2.8 694 28686 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28987 839.0 2.2 699 28988 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29285 833.9 1.7 704 29286 done -0.12 - - 3152 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29585 828.7 1.8 709 29586 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29885 822.6 2.1 714 29886 done -0.12 - - 3152 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30187 815.1 2.5 719 30188 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30485 806.3 3.0 724 30486 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30785 797.2 3.0 729 30786 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
31085 789.1 2.6 734 31086 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31387 782.7 2.1 739 31388 done -0.12 - - 3152 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31685 777.7 1.6 744 31686 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31985 773.4 1.5 749 31986 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32285 766.9 2.2 754 32286 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32587 756.4 3.6 759 32588 done -0.12 - - 3153 - - - 2358 - 32.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32885 742.8 4.5 764 32886 done -0.12 - - 3152 - - - 2358 - 32.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33185 729.9 4.2 769 33186 done -0.12 - - 3153 - - - 2357 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33485 720.4 3.0 774 33486 done -0.12 - - 3152 - - - 2358 - 32.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33787 715.4 1.5 779 33788 done -0.12 - - 3152 - - - 2358 - 32.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34085 712.6 0.9 784 34087 done -0.15 - - 3153 - - - 2357 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
34385 708.3 1.5 789 34386 done -0.15 - - 3152 - - - 2357 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34685 699.9 3.0 794 34686 done -0.15 - - 3152 - - - 2358 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
34987 688.1 4.0 799 34988 done -0.15 - - 3152 - - - 2357 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35285 674.8 4.4 804 35286 done -0.15 - - 3152 - - - 2358 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
35585 664.0 3.5 809 35586 done -0.15 - - 3153 - - - 2357 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35885 659.1 1.4 814 35886 done -0.15 - - 3152 - - - 2357 - 18.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
36187 659.3 -0.2 819 36188 done -0.14 - - 3152 - - - 2358 - 22.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36485 662.2 -1.0 824 36493 done -0.11 0.12 0.200 3181 241.7 - - 2357 - 37.0 4.60 1.336 2748 -2.4 0.231 - - - - - - 14.23 14.18 12.83
36787 662.1 0.2 829 36788 done -0.11 - - 3181 - - - 2358 - 34.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37085 655.2 2.6 834 37086 done -0.11 - - 3181 - - - 2358 - 34.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37385 643.2 4.1 839 37386 done -0.11 - - 3181 - - - 2358 - 34.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37685 631.0 4.0 844 37686 done -0.11 - - 3181 - - - 2357 - 34.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37986 622.7 2.6 849 37987 done -0.11 - - 3181 - - - 2358 - 34.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38285 619.6 0.9 854 38286 done -0.14 - - 3181 - - - 2358 - 20.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
38586 619.2 0.1 859 38587 done -0.15 - - 3181 - - - 2358 - 18.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38885 617.3 0.8 864 38886 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
39186 612.2 1.8 869 39187 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39485 603.7 3.0 874 39491 roll -0.17 - - 3181 - 2.78 0.112 936 -511.5 7.2 - - 2749 - - - - - - - - 14.97 13.74 14.99
39718 595.5 3.5 921 39725 done -0.17 - - 3181 - 2.55 0.065 2352 555.3 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.08
40025 584.3 3.7 927 40031 roll -0.17 - - 3181 - 2.72 0.112 939 -519.5 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
40258 577.5 2.5 974 40265 done -0.17 - - 3181 - 2.55 0.064 2358 556.5 7.2 - - 2749 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
40566 570.7 2.2 980 40568 done -0.17 - - 3181 - - - 2359 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40865 565.4 1.8 985 40866 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41165 559.4 2.1 990 41166 done -0.17 - - 3181 - - - 2359 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41465 551.3 2.7 995 41466 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41766 541.7 3.3 1000 41767 done -0.17 - - 3180 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
42065 533.4 2.7 1005 42066 done -0.17 - - 3181 - - - 2359 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
42365 528.8 1.4 1010 42366 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 7.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
42666 527.7 0.3 1015 42667 done -0.18 - - 3181 - - - 2359 - 3.3 - - 2749 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42967 527.0 0.3 1020 42968 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43265 523.6 1.2 1025 43266 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43565 517.6 2.1 1030 43567 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43865 511.0 2.2 1035 43866 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44166 505.0 1.9 1040 44167 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44465 500.8 1.4 1045 44466 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44765 497.3 1.1 1050 44766 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45065 494.0 1.1 1055 45066 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
45366 489.6 1.6 1060 45368 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45665 483.4 2.1 1065 45666 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45965 478.1 1.7 1070 45966 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46265 474.5 1.1 1075 46266 done -0.19 - - 3180 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46566 470.5 1.3 1080 46567 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46865 464.0 2.2 1085 46866 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47165 456.5 2.5 1090 47166 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47465 450.2 2.0 1095 47466 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47766 446.4 1.2 1100 47767 done -0.19 - - 3181 - - - 2359 - -0.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
48065 444.5 0.6 1105 48066 done -0.20 - - 3181 - - - 2359 - -9.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48365 445.3 -0.4 1110 48366 done -0.19 - - 3181 - - - 2358 - -3.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48666 448.0 -0.9 1115 48667 done -0.16 - - 3180 - - - 2359 - 10.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
48967 448.8 -0.2 1120 48968 done -0.16 - - 3181 - - - 2358 - 13.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49265 445.0 1.5 1125 49266 done -0.16 - - 3181 - - - 2359 - 13.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49565 437.2 2.7 1130 49566 done -0.16 - - 3181 - - - 2359 - 13.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49865 428.4 2.9 1135 49867 done -0.16 - - 3181 - - - 2358 - 13.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50166 422.9 1.7 1140 50167 done -0.16 - - 3181 - - - 2359 - 13.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50465 421.3 0.5 1145 50466 done -0.17 - - 3181 - - - 2358 - 6.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50765 418.5 1.0 1150 50766 done -0.20 - - 3181 - - - 2359 - -8.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51065 412.4 2.2 1155 51067 done -0.20 - - 3181 - - - 2358 - -8.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51366 405.6 2.2 1160 51367 done -0.20 - - 3180 - - - 2359 - -8.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51665 401.5 1.2 1165 51666 done -0.20 - - 3181 - - - 2359 - -8.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
51965 399.3 0.7 1170 51967 done -0.23 0.12 0.135 3123 -483.3 - - 2359 - -19.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
52265 396.3 1.1 1175 52267 done -0.23 - - 3123 - - - 2359 - -19.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52566 391.3 1.8 1180 52568 done -0.23 - - 3123 - - - 2359 - -19.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52865 383.7 2.6 1185 52866 done -0.23 - - 3123 - - - 2359 - -19.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
53165 376.1 2.4 1190 53166 done -0.23 - - 3123 - - - 2358 - -19.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
53465 371.3 1.5 1195 53467 done -0.23 - - 3123 - - - 2359 - -19.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53767 369.1 0.6 1200 53768 done -0.24 - - 3123 - - - 2358 - -27.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54065 369.4 -0.2 1205 54067 done -0.24 - - 3123 - - - 2358 - -25.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54365 367.8 0.7 1210 54367 done -0.26 - - 3123 - - - 2358 - -36.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54665 360.8 2.5 1215 54667 done -0.26 - - 3123 - - - 2358 - -36.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54966 352.4 2.8 1220 54968 done -0.26 - - 3123 - - - 2359 - -36.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55265 349.3 0.8 1225 55266 done -0.29 - - 3123 - - - 2358 - -47.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
55565 347.8 0.6 1230 55566 done -0.30 - - 3123 - - - 2359 - -56.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
55866 345.0 0.8 1235 55867 done -0.33 - - 3123 - - - 2359 - -68.9 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56167 345.0 - 1240 56173 roll -0.33 - - 3123 - 2.67 0.114 3759 524.3 -68.8 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
56399 341.7 2.0 1287 56406 done -0.33 - - 3122 - 2.62 0.082 2338 -542.4 -68.8 - - 2751 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
56707 334.6 2.3 1293 56708 done -0.33 - - 3122 - - - 2339 - -68.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57006 328.6 2.0 1298 57007 done -0.33 - - 3123 - - - 2339 - -68.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57306 328.6 -0.3 1303 57307 done -0.32 - - 3122 - - - 2339 - -64.2 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57606 329.4 -0.1 1308 57607 done -0.32 - - 3123 - - - 2339 - -62.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57907 322.4 2.6 1313 57908 done -0.32 - - 3122 - - - 2339 - -62.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58206 314.3 2.7 1318 58207 done -0.32 - - 3122 - - - 2339 - -62.3 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58506 312.4 0.3 1323 58507 done -0.33 - - 3123 - - - 2339 - -67.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58806 310.9 0.7 1328 58807 done -0.35 - - 3122 - - - 2339 - -77.8 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59107 305.7 1.6 1333 59108 done -0.35 - - 3122 - - - 2339 - -77.8 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59406 302.2 1.3 1338 59407 done -0.35 - - 3122 - - - 2339 - -77.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
59706 296.8 1.8 1343 59707 done -0.35 - - 3123 - - - 2339 - -77.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60006 294.5 0.6 1348 60007 done -0.37 - - 3123 - - - 2339 - -86.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60307 294.6 - 1353 60314 roll -0.37 - - 3123 - 2.65 0.112 952 -523.4 -86.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
60540 294.1 0.5 1400 60547 done -0.38 - - 3122 - 2.53 0.064 2353 553.8 -93.5 - - 2752 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
60848 292.4 0.5 1406 60849 done -0.40 - - 3122 - - - 2353 - -101.8 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61147 288.9 1.2 1411 61148 done -0.40 - - 3122 - - - 2352 - -101.8 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61447 287.5 0.2 1416 61449 done -0.41 0.12 0.127 3082 -333.3 - - 2353 - -105.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
61747 291.2 -1.4 1421 61748 done -0.36 - - 3081 - - - 2352 - -85.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62048 295.5 -1.3 1426 62050 done -0.32 0.17 0.205 3118 217.6 - - 2352 - -65.2 - - 2752 - - - - - - - - 13.93 14.12 14.07
62347 294.9 0.4 1431 62348 done -0.34 - - 3118 - - - 2352 - -71.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62646 291.0 1.3 1436 62648 done -0.34 - - 3118 - - - 2353 - -71.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62947 288.2 0.8 1441 62948 done -0.36 - - 3118 - - - 2352 - -84.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63248 287.0 0.3 1446 63249 done -0.37 - - 3118 - - - 2352 - -89.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63547 288.2 -0.5 1451 63553 roll -0.36 - - 3117 - 2.67 0.112 3759 527.0 -81.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
63780 289.9 -0.5 1498 63787 done -0.34 - - 3117 - 2.60 0.079 2346 -543.5 -74.6 - - 2753 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
64087 287.5 0.9 1504 64093 roll -0.37 - - 3118 - 2.67 0.114 949 -523.2 -88.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.84 13.66 14.86
64320 285.0 1.1 1551 64327 done -0.37 - - 3117 - 2.53 0.063 2355 555.7 -88.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
64628 281.7 1.2 1557 64629 done -0.37 - - 3118 - - - 2355 - -88.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64926 276.0 2.0 1562 64928 done -0.37 - - 3118 - - - 2355 - -88.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65227 275.8 -0.2 1567 65228 done -0.37 - - 3117 - - - 2355 - -85.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
65527 280.9 -1.8 1572 65528 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -58.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65828 282.8 -0.5 1577 65829 done -0.29 - - 3117 - - - 2355 - -51.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66127 281.5 0.5 1582 66128 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -58.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
66427 279.7 0.5 1587 66428 done -0.33 - - 3117 - - - 2355 - -66.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66727 279.9 -0.1 1592 66728 done -0.32 - - 3117 - - - 2355 - -65.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
67028 277.4 0.9 1597 67029 done -0.35 - - 3118 - - - 2355 - -79.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67327 275.6 0.5 1602 67328 done -0.37 - - 3117 - - - 2355 - -87.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67627 277.8 -0.9 1607 67628 done -0.34 - - 3117 - - - 2355 - -73.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
67927 281.5 -1.2 1612 67928 done -0.30 - - 3117 - - - 2355 - -55.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68228 281.5 0.1 1617 68229 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -57.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
68527 277.0 1.6 1622 68528 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -57.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68827 272.6 1.5 1627 68828 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -57.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69127 271.7 0.1 1632 69128 done -0.31 - - 3117 - - - 2355 - -58.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69428 274.4 -0.9 1637 69429 done -0.28 - - 3117 - - - 2355 - -44.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69604 end loiter: LOITER_COMPLETE
69604 begin climb
69607 273.7 - 1640 69660 done 0.89 1.23 0.151 3503 313.8 - - 2355 - 87.6 49.65 1.195 2541 -4.3 0.191 - - - - - - 13.59 14.07 13.17
69909 255.5 6.7 1645 69910 done 0.89 - - 3503 - - - 2355 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
70208 237.9 5.7 1650 70210 done 0.94 - - 3503 - - - 2355 - 87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70509 228.0 3.0 1655 70556 done 1.04 0.15 0.116 3572 460.0 - - 2355 - 138.4 44.78 1.133 2334 -4.5 0.176 - - - - - - 14.42 14.13 13.27
70809 205.3 8.3 1660 70810 done 1.04 - - 3571 - - - 2355 - 138.4 - - 2327 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
71108 186.0 6.0 1665 71109 done 1.04 - - 3571 - - - 2355 - 138.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
71408 177.0 2.6 1670 71458 done 1.16 - - 3571 - - - 2355 - 194.7 47.78 1.079 2105 -4.6 0.148 - - - - - - 14.95 14.16 13.36
71710 152.2 9.0 1675 71711 done 1.16 - - 3571 - - - 2355 - 194.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
72008 131.6 6.4 1680 72009 done 1.16 - - 3572 - - - 2355 - 194.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
72308 118.2 4.8 1685 72310 done 1.27 0.17 0.100 3652 470.6 - - 2355 - 194.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.52
72608 94.0 8.3 1690 72609 done 1.27 - - 3652 - - - 2355 - 194.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
72910 81.8 3.2 1695 72948 done 1.37 - - 3653 - - - 2355 - 241.7 36.70 0.931 1913 -4.9 0.085 - - - - - - 14.97 14.28 13.53
73210 65.4 4.0 1700 73212 done 1.54 0.17 0.102 3731 458.8 - - 2355 - 241.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
73508 46.6 6.4 1705 73509 done 1.54 - - 3731 - - - 2355 - 241.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73808 26.2 6.3 1710 73809 done 1.54 - - 3731 - - - 2355 - 241.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74106 begin surface coast
74168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74168 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.40 9.27 0.054 190 20.5 - - 2357 - 450.12 94.40 0.073 1065 11.3 -0.009 - - - - - -