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* dive
| • Previous call tries 1 | • 287.15 of 350.00 AH used of 24V (17.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 120 | - | - | - | 2597 | - | -146.0 | -87.22 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -1.8 | 9 | 146 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.421 | 2208 | 201.2 | 1.52 | 0.151 | 3423 | 543.4 | -146.0 | -13.90 | - | 3339 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.75 |
| 381 | 55.9 | -19.5 | 35 | 386 | done | -0.83 | 0.12 | 0.280 | 2233 | 208.3 | 1.50 | 0.075 | 2557 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.17 | - |
| 708 | 109.4 | -14.8 | 63 | 712 | roll | -0.79 | - | - | 2228 | - | 1.62 | 0.125 | 3423 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 869 | 132.7 | -15.0 | 68 | 873 | done | -0.75 | 0.15 | 0.263 | 2260 | 213.3 | 1.50 | 0.078 | 2566 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.05 | - |
| 1206 | 172.7 | -11.3 | 79 | 1207 | done | -0.73 | - | - | 2260 | - | - | - | 2567 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 209.0 | -12.2 | 89 | 1508 | roll | -0.71 | - | - | 2260 | - | 1.50 | 0.087 | 1728 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 1544 | 213.5 | -12.3 | 90 | 1548 | done | -0.69 | 0.12 | 0.262 | 2282 | 183.3 | 1.58 | 0.111 | 2577 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.85 | - |
| 1875 | 250.4 | -10.5 | 101 | 1879 | roll | -0.68 | - | - | 2277 | - | 1.65 | 0.120 | 3431 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
| 1934 | 254.2 | -10.6 | 102 | 1941 | done | -0.67 | - | - | 2278 | - | 1.50 | 0.077 | 2580 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 2242 | 289.8 | -10.6 | 113 | 2245 | roll | -0.66 | - | - | 2271 | - | 1.62 | 0.124 | 3436 | 528.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 2278 | 293.9 | -10.8 | 114 | 2281 | done | -0.65 | - | - | 2271 | - | 1.52 | 0.076 | 2571 | -569.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 2614 | 333.4 | -12.1 | 125 | 2616 | done | -0.63 | 0.12 | 0.256 | 2299 | 233.3 | - | - | 2571 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 2913 | 365.4 | -10.7 | 135 | 2916 | roll | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.67 | 0.121 | 3432 | 515.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 2948 | 369.2 | -10.8 | 136 | 2951 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.076 | 2578 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 3284 | 405.9 | -10.7 | 147 | 3287 | roll | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.084 | 1726 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 3349 | 412.9 | -10.6 | 149 | 3352 | done | -0.63 | - | - | 2289 | - | 1.58 | 0.107 | 2582 | 541.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 3685 | 450.5 | -11.4 | 160 | 3686 | done | -0.63 | - | - | 2288 | - | - | - | 2582 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 485.1 | -11.5 | 170 | 3986 | done | -0.63 | - | - | 2289 | - | - | - | 2582 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 519.1 | -11.3 | 180 | 4285 | done | -0.63 | - | - | 2289 | - | - | - | 2582 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | 542.9 | -11.3 | 187 | 4668 | done | -0.22 | 0.52 | 0.209 | 2429 | 269.2 | - | - | 2472 | - | - | 155.15 | 2.317 | 2740 | -3.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 12.66 |
| 4669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | 551.2 | - | 192 | 4857 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.152 | 2795 | 297.6 | 1.67 | 0.092 | 1635 | -501.2 | 146.0 | 167.45 | 2.299 | 2145 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 12.96 | 11.96 |
| 4933 | 537.9 | 8.8 | 201 | 4936 | done | 0.86 | - | - | 2795 | - | 1.62 | 0.104 | 2480 | 521.6 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 5258 | 505.7 | 9.4 | 212 | 5262 | roll | 0.83 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.122 | 3335 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5327 | 499.2 | 9.6 | 214 | 5331 | done | 0.79 | 0.10 | 0.227 | 2773 | -220.0 | 1.52 | 0.080 | 2481 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | - |
| 5659 | 472.9 | 7.8 | 225 | 5676 | roll | 0.79 | - | - | 2777 | - | 1.52 | 0.094 | 1638 | -554.6 | 157.3 | 12.48 | 2.137 | 2099 | -3.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.32 |
| 5728 | 468.2 | 7.9 | 227 | 5744 | done | 0.78 | - | - | 2777 | - | 1.55 | 0.108 | 2480 | 543.2 | 166.2 | 10.95 | 2.082 | 2063 | -3.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.27 |
| 6049 | 438.6 | 9.3 | 238 | 6050 | done | 0.77 | - | - | 2777 | - | - | - | 2480 | - | 166.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 410.4 | 9.4 | 248 | 6350 | done | 0.75 | - | - | 2777 | - | - | - | 2480 | - | 166.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 384.6 | 8.7 | 258 | 6653 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.262 | 2749 | -233.3 | 1.48 | 0.089 | 1638 | -568.9 | 166.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.12 | - |
| 6693 | 382.0 | 8.1 | 259 | 6703 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | 1.52 | 0.105 | 2485 | 557.2 | 170.2 | 5.72 | 1.795 | 2047 | -2.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.36 |
| 7014 | 360.4 | 6.6 | 269 | 7066 | roll | 0.79 | - | - | 2749 | - | 1.60 | 0.121 | 3326 | 525.6 | 213.5 | 47.50 | 2.150 | 1869 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.14 |
| 7103 | 353.6 | 7.2 | 272 | 7141 | done | 0.83 | - | - | 2756 | - | 1.52 | 0.080 | 2456 | -572.4 | 242.0 | 31.58 | 2.098 | 1753 | -3.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.10 |
| 7470 | 322.4 | 8.8 | 284 | 7475 | roll | 0.83 | - | - | 2762 | - | 1.48 | 0.094 | 1637 | -553.4 | 242.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7519 | 318.8 | 8.7 | 285 | 7523 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.106 | 2488 | 559.9 | 242.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7840 | 288.9 | 9.0 | 296 | 7844 | roll | 0.83 | - | - | 2761 | - | 1.55 | 0.121 | 3320 | 536.8 | 242.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7876 | 285.2 | 9.3 | 297 | 7879 | done | 0.83 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.081 | 2451 | -571.7 | 242.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8211 | 252.6 | 9.7 | 308 | 8214 | roll | 0.83 | - | - | 2774 | - | 1.48 | 0.094 | 1644 | -545.3 | 242.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 8255 | 249.2 | 9.6 | 309 | 8258 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | 1.52 | 0.109 | 2480 | 550.0 | 242.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 8580 | 215.8 | 10.1 | 320 | 8581 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | - | - | 2480 | - | 242.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 185.9 | 9.9 | 330 | 8881 | done | 0.83 | - | - | 2774 | - | - | - | 2480 | - | 242.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 155.0 | 10.2 | 340 | 9184 | roll | 0.83 | - | - | 2774 | - | 1.58 | 0.122 | 3327 | 536.1 | 242.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 9204 | 155.0 | 10.2 | 340 | 9207 | done | 0.83 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.081 | 2476 | -567.3 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 9518 | 122.0 | 9.2 | 351 | 9522 | roll | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.096 | 1629 | -557.2 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 9603 | 115.7 | 9.4 | 353 | 9606 | done | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.55 | 0.109 | 2479 | 548.4 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 9923 | 80.9 | 10.2 | 376 | 9926 | roll | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.58 | 0.122 | 3326 | 536.1 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 9961 | 76.7 | 10.5 | 379 | 9968 | done | 0.83 | - | - | 2792 | - | 1.50 | 0.081 | 2479 | -564.7 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 10271 | 49.0 | 8.7 | 410 | 10274 | roll | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.55 | 0.096 | 1637 | -543.2 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 10398 | 38.3 | 9.0 | 422 | 10401 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.55 | 0.107 | 2486 | 547.7 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 10713 | 10.6 | 9.5 | 453 | 10716 | roll | 0.83 | - | - | 2805 | - | 1.55 | 0.097 | 1631 | -551.6 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 10801 | 4.0 | 8.7 | 460 | 10808 | done | 0.83 | - | - | 2805 | - | 1.60 | 0.117 | 2485 | 533.8 | 242.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 10815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.35 | 8.05 | 0.085 | 138 | 17.1 | 0.20 | 0.171 | 2579 | 7745.0 | 400.08 | 86.45 | 0.152 | 1108 | 12.8 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||