prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.16 of 150.00 AH used of 24V (45.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.09 of 100.00 AH used of 10V (16.91% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | done | -0.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | -85.10 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -1.0 | 1 | 122 | roll | -0.50 | 10.70 | 0.226 | 2749 | 245.5 | 2.42 | 0.042 | 646 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 37.2 | -9.7 | 2 | 236 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.38 | 0.048 | 2165 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 69.9 | -11.1 | 5 | 525 | done | -0.45 | 0.12 | 0.148 | 2777 | 300.0 | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 86.1 | -9.6 | 7 | 728 | roll | -0.44 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.050 | 658 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 87.7 | -7.3 | 7 | 751 | done | -0.44 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.048 | 2163 | 640.4 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 121.3 | -6.9 | 10 | 1236 | roll | -0.44 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.050 | 655 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 124.5 | -7.1 | 10 | 1281 | done | -0.44 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.049 | 2160 | 640.4 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 162.8 | -6.3 | 12 | 1862 | roll | -0.44 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.050 | 655 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 165.8 | -6.9 | 12 | 1908 | done | -0.45 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.049 | 2146 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 201.8 | -6.2 | 14 | 2490 | roll | -0.45 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.051 | 663 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 203.2 | -6.2 | 14 | 2513 | done | -0.45 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.049 | 2150 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 241.6 | -6.1 | 16 | 3117 | roll | -0.45 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.052 | 652 | -637.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 243.7 | -6.2 | 16 | 3151 | done | -0.45 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.051 | 2144 | 640.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 279.5 | -6.1 | 18 | 3748 | done | -0.45 | - | - | 2764 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 297.5 | -6.0 | 19 | 4050 | roll | -0.45 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.053 | 654 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 300.3 | -6.7 | 19 | 4094 | done | -0.46 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.051 | 2132 | 642.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 338.1 | -6.4 | 21 | 4673 | done | -0.46 | - | - | 2760 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 357.7 | -6.5 | 22 | 4973 | done | -0.46 | - | - | 2760 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 377.7 | -6.5 | 23 | 5274 | done | -0.46 | - | - | 2760 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 396.5 | -6.5 | 24 | 5577 | roll | -0.46 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.053 | 653 | -634.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 398.3 | -6.6 | 24 | 5607 | done | -0.47 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 633.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 434.1 | -6.0 | 26 | 6210 | done | -0.47 | - | - | 2760 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 452.1 | -6.0 | 27 | 6512 | roll | -0.47 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.053 | 663 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 453.9 | -6.1 | 27 | 6539 | done | -0.47 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.051 | 2127 | 642.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 485.7 | -5.0 | 29 | 7143 | roll | -0.47 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.066 | 3692 | 613.7 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 487.4 | -5.3 | 29 | 7176 | done | -0.49 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.047 | 2119 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 521.2 | -5.8 | 31 | 7768 | roll | -0.49 | - | - | 2748 | - | 2.28 | 0.055 | 664 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 526.4 | -5.9 | 31 | 7858 | done | -0.49 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.052 | 2121 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8034 | 537.1 | 6.4 | 31 | 8139 | done | -0.22 | 0.30 | 0.106 | 2846 | 346.7 | - | - | 2048 | - | - | 101.18 | 0.927 | 2735 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | 539.1 | - | 32 | 8260 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.070 | 3090 | 375.4 | 2.58 | 0.054 | 548 | -581.4 | 117.3 | 105.40 | 0.900 | 2255 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 534.2 | 7.2 | 32 | 8287 | done | 0.48 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.047 | 2063 | 618.4 | 117.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 490.8 | 9.3 | 34 | 8767 | roll | 0.45 | - | - | 3091 | - | 2.40 | 0.060 | 3577 | 630.8 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 486.9 | 10.7 | 34 | 8807 | done | 0.42 | 0.15 | 0.150 | 3059 | -213.3 | 2.40 | 0.046 | 2055 | -634.2 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 442.8 | 7.5 | 36 | 9393 | roll | 0.42 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.060 | 3580 | 622.4 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 438.4 | 9.1 | 36 | 9446 | done | 0.40 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.046 | 2055 | -640.8 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 395.3 | 7.0 | 38 | 10019 | done | 0.39 | - | - | 3067 | - | - | - | 2054 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 378.6 | 6.4 | 39 | 10321 | done | 0.38 | - | - | 3067 | - | - | - | 2054 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 361.8 | 6.1 | 40 | 10620 | done | 0.37 | - | - | 3067 | - | - | - | 2054 | - | 118.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 344.7 | 5.9 | 41 | 10930 | roll | 0.36 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.059 | 3575 | 620.8 | 125.2 | 5.32 | 0.626 | 2224 | -3.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 341.5 | 7.1 | 41 | 10974 | done | 0.35 | 0.15 | 0.139 | 3033 | -226.7 | 2.38 | 0.044 | 2055 | -638.7 | 125.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 317.4 | 3.9 | 43 | 11606 | roll | 0.38 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.059 | 3579 | 609.6 | 187.6 | 55.05 | 0.795 | 1968 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 313.5 | 4.9 | 43 | 11667 | done | 0.42 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.046 | 2070 | -628.8 | 221.1 | 29.58 | 0.765 | 1833 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 284.1 | 5.6 | 45 | 12185 | roll | 0.45 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.056 | 549 | -628.5 | 234.4 | 11.10 | 0.705 | 1778 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 280.9 | 5.3 | 45 | 12254 | done | 0.50 | 0.12 | 0.083 | 3109 | 566.7 | 2.38 | 0.048 | 2081 | 643.7 | 258.1 | 21.67 | 0.743 | 1681 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 224.7 | 10.2 | 47 | 12802 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.143 | 3081 | -233.3 | 2.42 | 0.055 | 549 | -633.1 | 258.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 222.1 | 8.7 | 47 | 12830 | done | 0.48 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.049 | 2068 | 638.2 | 258.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 171.3 | 8.8 | 49 | 13425 | done | 0.48 | - | - | 3081 | - | - | - | 2068 | - | 258.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 145.2 | 8.7 | 50 | 13729 | roll | 0.48 | - | - | 3090 | - | 2.40 | 0.055 | 545 | -634.6 | 258.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 143.1 | 8.7 | 50 | 13752 | done | 0.50 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.048 | 2067 | 647.7 | 258.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 93.8 | 8.2 | 52 | 14360 | done | 0.50 | - | - | 3091 | - | - | - | 2067 | - | 258.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 80.2 | 7.8 | 54 | 14559 | done | 0.50 | - | - | 3091 | - | - | - | 2067 | - | 258.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 68.8 | 6.2 | 56 | 14764 | roll | 0.51 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.054 | 550 | -637.4 | 258.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 67.0 | 5.0 | 56 | 14823 | done | 0.55 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.047 | 2066 | 650.6 | 289.1 | 25.38 | 0.623 | 1555 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15063 | 51.1 | 6.0 | 59 | 15072 | roll | 0.58 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.059 | 3573 | 622.7 | 293.3 | 4.25 | 0.444 | 1539 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 49.6 | 4.8 | 59 | 15129 | done | 0.62 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.044 | 2060 | -643.8 | 329.6 | 31.77 | 0.613 | 1390 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15376 | 34.8 | 5.4 | 62 | 15401 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.100 | 3165 | 700.0 | 2.45 | 0.054 | 546 | -618.0 | 350.5 | 17.90 | 0.587 | 1304 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 27.8 | 9.4 | 62 | 15463 | done | 0.68 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.047 | 2054 | 641.7 | 350.5 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 10.4 | 7.6 | 65 | 15695 | roll | 0.68 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.054 | 541 | -630.4 | 350.5 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15730 | 8.3 | 5.4 | 65 | 15754 | done | 0.73 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.048 | 2027 | 646.1 | 372.1 | 18.35 | 0.571 | 1216 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.59 | 7.80 | 0.029 | 122 | -390.0 | - | - | 2197 | - | 374.57 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||