NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.37 of 350.00 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 394 - - - 2402 - -116.8 -47.97 - 2626 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 5 132 roll -0.59 12.98 0.377 3128 210.6 2.58 0.096 998 -544.2 -116.8 -16.73 - 3337 -42.5 - - - - - - - 13.68 14.07 14.44
197 17.8 -13.5 16 206 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.071 2407 556.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
446 50.9 -13.5 41 455 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.086 3808 549.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
527 61.4 -13.2 49 537 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2394 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
779 88.2 -9.1 74 788 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 995 -559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
869 97.1 -10.0 83 878 done -0.59 - - 3134 - 2.53 0.069 2407 558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1119 118.6 -8.7 108 1128 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3819 547.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
1180 123.9 -9.1 114 1189 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2400 -567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
1429 145.9 -7.9 139 1438 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.084 3808 545.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
1541 155.2 -8.4 150 1550 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2400 -563.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
1790 174.6 -7.6 175 1799 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.071 993 -556.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
1863 180.3 -8.1 182 1872 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.069 2398 555.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
2114 200.4 -8.2 207 2122 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3815 545.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
2213 208.7 -8.2 217 2222 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.060 2403 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
2463 228.2 -7.5 242 2472 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2713 247.1 -8.0 267 2720 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2963 265.7 -7.5 278 2973 roll -0.59 - - 3131 - 2.58 0.086 3802 542.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.71 -
3013 269.6 -8.0 283 3022 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2389 -558.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
3328 292.4 -7.2 294 3335 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 992 -558.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3366 295.6 -7.4 298 3373 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2404 553.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3688 319.7 -7.7 310 3695 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3819 544.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3795 328.8 -8.3 321 3805 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2388 -561.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
4111 354.5 -8.1 332 4115 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4406 378.3 -7.8 342 4414 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.087 3826 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.72 -
4455 382.1 -7.6 347 4464 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2403 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
4771 404.4 -7.1 358 4775 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5066 426.0 -7.2 368 5074 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3814 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.66 -
5105 428.9 -7.3 372 5113 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2400 -558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
5426 451.6 -7.1 384 5429 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5728 472.7 -6.9 394 5731 done -0.59 - - 3133 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6026 493.9 -7.0 404 6033 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3818 536.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.64 -
6095 498.8 -7.1 411 6103 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2389 -553.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6421 520.6 -6.7 423 6429 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.074 1000 -549.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
6460 523.6 -6.9 427 6468 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.072 2398 548.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
6785 544.0 -6.2 439 6793 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3821 537.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.69 -
6874 549.9 -6.5 448 6881 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.062 2404 -555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
7210 569.9 -6.1 461 7213 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7504 588.0 -6.0 471 7507 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7805 606.4 -6.2 481 7813 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3817 533.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.68 -
7855 609.5 -6.4 486 7864 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.063 2389 -553.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
8168 627.6 -5.8 497 8171 done -0.59 - - 3132 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8465 644.5 -5.6 507 8468 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8764 661.7 -5.7 517 8772 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3821 531.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.64 -
8825 665.4 -5.9 523 8832 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2396 -552.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
9158 683.5 -5.3 536 9161 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9456 699.2 -5.1 546 9459 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9754 715.0 -5.3 556 9761 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3811 531.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
9814 718.2 -5.4 562 9822 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2406 -551.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10149 734.8 -4.9 575 10153 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10444 750.5 -5.2 585 10447 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10745 766.8 -5.5 595 10748 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11044 784.1 -5.9 605 11052 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3820 530.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.64 -
11084 786.5 -6.1 609 11093 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.063 2389 -550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11408 806.5 -6.4 621 11416 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.076 988 -543.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
11457 810.1 -7.3 626 11466 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 2400 543.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
11769 831.8 -7.0 637 11777 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.092 3805 530.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.63 -
11837 836.9 -7.2 644 11845 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2399 -545.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
12163 857.9 -6.4 656 12166 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12458 876.3 -6.0 666 12461 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12759 893.1 -5.3 676 12762 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13058 908.0 -4.8 686 13066 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.078 991 -541.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
13099 909.8 -4.9 690 13107 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 2400 541.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
13422 923.8 -4.2 702 13429 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3821 532.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.62 -
13500 927.3 -4.2 710 13509 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.066 2392 -549.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
13816 939.7 -4.0 721 13824 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.079 1001 -535.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.57 -
13854 941.6 -4.2 725 13863 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2399 541.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
14181 954.5 -4.1 737 14189 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3821 532.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.62 -
14270 958.7 -4.4 746 14278 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.066 2407 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
14605 973.4 -4.6 759 14612 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.076 985 -542.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.64 -
14663 976.8 -5.4 765 14671 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.073 2406 542.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.70 -
14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14929 begin apogee
14940 990.2 -4.9 776 15055 done -0.25 0.38 0.164 3236 284.2 - - 2317 - - 109.47 1.896 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.51 - 12.69
15059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15059 begin climb
15063 993.0 - 780 15198 roll 0.59 0.85 0.112 3519 332.9 2.62 0.086 928 -530.2 116.8 115.00 1.879 2380 -4.1 0.430 - - - - - - 13.80 13.62 12.51
15228 986.6 6.5 797 15240 done 0.61 - - 3519 - 2.58 0.076 2337 546.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.83 -
15543 964.8 7.1 808 15554 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.093 3744 545.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
15574 961.9 7.4 811 15584 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.071 2343 -553.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
15906 937.8 7.3 824 15916 roll 0.61 - - 3517 - 2.58 0.086 917 -552.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
15948 934.5 7.7 828 15958 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.075 2333 555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
16269 910.6 7.5 840 16279 roll 0.61 - - 3519 - 2.60 0.093 3748 544.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16320 906.4 8.3 845 16332 done 0.61 - - 3527 - 2.58 0.070 2322 -552.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
16633 883.5 7.3 856 16643 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.086 918 -550.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
16696 879.0 6.9 862 16706 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.075 2332 554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
17027 856.6 6.8 875 17036 done 0.62 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17332 837.2 6.3 885 17341 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17632 818.4 6.3 895 17642 done 0.66 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17930 799.3 6.3 905 17940 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18232 780.3 6.2 915 18242 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.091 3740 541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
18263 777.8 6.9 918 18273 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.067 2326 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
18594 755.3 6.8 931 18604 roll 0.72 - - 3522 - 2.58 0.086 921 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
18634 752.2 7.3 935 18644 done 0.72 - - 3522 - 2.58 0.076 2335 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
18955 730.1 6.9 947 18965 roll 0.72 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
18995 727.0 7.7 951 19005 done 0.72 - - 3522 - 2.58 0.070 2331 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
19317 704.7 7.0 963 19326 done 0.72 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19620 684.1 7.0 973 19630 roll 0.72 - - 3522 - 2.70 0.092 3748 527.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.77 -
19660 680.5 7.6 977 19671 done 0.72 0.10 0.164 3557 350.0 2.60 0.069 2322 -548.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.85 13.88 -
19982 654.2 8.4 989 19992 roll 0.72 - - 3568 - 2.58 0.085 921 -543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
20062 647.1 8.8 997 20073 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.076 2332 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20378 620.5 8.6 1008 20387 done 0.72 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20679 595.8 8.0 1018 20688 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20976 573.7 7.2 1028 20987 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.091 3741 537.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
21016 570.5 7.3 1032 21026 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.069 2329 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21337 547.9 7.0 1044 21347 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21643 526.9 7.0 1054 21652 done 0.72 - - 3561 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21941 505.7 7.0 1064 21951 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.083 916 -543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
21981 502.4 7.2 1068 21991 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.072 2334 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
22302 481.0 6.6 1080 22312 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.090 3734 534.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
22344 478.0 7.1 1084 22354 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.067 2322 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
22664 456.3 6.9 1096 22674 roll 0.73 - - 3569 - 2.60 0.081 914 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.64 -
22734 451.3 7.0 1103 22744 done 0.73 - - 3569 - 2.58 0.072 2330 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
23055 428.0 7.4 1115 23065 roll 0.73 - - 3571 - 2.62 0.089 3738 537.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
23095 424.7 8.1 1119 23105 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.068 2324 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23416 400.2 7.4 1131 23426 roll 0.73 - - 3583 - 2.58 0.080 916 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
23466 396.4 7.4 1136 23476 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.072 2329 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
23782 373.4 7.5 1147 23792 roll 0.73 - - 3586 - 2.62 0.088 3740 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
23832 368.9 8.3 1152 23842 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.068 2323 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
24148 345.3 7.6 1163 24158 roll 0.73 - - 3593 - 2.65 0.087 3735 532.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
24209 339.9 8.3 1169 24219 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.068 2320 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
24540 312.4 8.5 1182 24550 roll 0.73 - - 3587 - 2.65 0.086 3735 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.69 -
24631 303.8 9.6 1191 24642 done 0.73 0.15 0.268 3561 -173.3 2.55 0.067 2339 -547.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.43 13.79 -
24962 278.4 7.3 1204 24972 roll 0.73 - - 3560 - 2.62 0.086 3736 533.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
25002 275.4 7.2 1208 25012 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.066 2322 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
25323 252.9 6.7 1220 25333 roll 0.74 - - 3562 - 2.65 0.086 3733 532.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
25425 245.6 7.6 1230 25435 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.066 2322 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
25676 230.6 5.6 1255 25686 done 0.78 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25927 217.1 5.5 1280 25938 roll 0.81 - - 3562 - 2.58 0.079 920 -543.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.72 -
25960 215.4 5.4 1283 25972 done 0.85 0.12 0.138 3613 425.0 2.58 0.072 2337 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.81 13.80 -
26214 199.2 6.5 1308 26224 done 0.87 - - 3613 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26466 181.9 6.2 1333 26477 roll 0.89 - - 3614 - 2.60 0.087 3735 538.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
26538 176.4 7.7 1340 26549 done 0.89 - - 3610 - 2.58 0.066 2324 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26790 158.5 7.0 1365 26801 roll 0.89 - - 3617 - 2.55 0.079 928 -547.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
26953 148.4 5.8 1381 26965 done 0.92 - - 3617 - 2.55 0.070 2332 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
27208 135.2 4.6 1406 27269 roll 0.97 - - 3619 - 2.60 0.080 918 -543.8 182.3 52.20 0.866 2113 -5.0 0.153 - - - - - - - 14.14 13.39
27390 121.7 9.0 1424 27401 done 0.97 - - 3617 - 2.53 0.071 2331 558.5 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.03 -
27643 100.9 6.8 1449 27654 roll 0.97 - - 3621 - 2.58 0.086 3745 548.1 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.92 -
27688 97.9 7.0 1453 27700 done 0.97 - - 3617 - 2.53 0.064 2335 -557.3 182.3 - - 2112 - - - - - - - - - 14.00 -
27942 78.7 7.0 1478 27953 roll 0.97 - - 3614 - 2.58 0.086 3737 543.4 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.89 -
27984 75.8 6.7 1482 27995 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.063 2323 -558.9 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 13.89 -
28236 60.8 4.4 1507 28298 done 1.03 - - 3617 - - - 2323 - 251.7 55.35 0.766 1829 -5.1 0.080 - - - - - - - - 13.46
28543 42.6 6.6 1537 28555 roll 1.05 0.12 0.139 3676 491.7 2.62 0.083 3746 543.1 251.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.09 13.95 -
28620 35.6 10.7 1544 28631 done 1.05 - - 3685 - 2.53 0.065 2334 -558.1 251.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.00 -
28872 9.6 10.1 1569 28883 roll 1.05 - - 3693 - 2.53 0.073 919 -559.3 251.7 - - 1828 - - - - - - - - - 13.93 -
28905 6.5 9.6 1572 28917 done 1.05 0.12 0.273 3673 -166.7 2.55 0.069 2337 556.1 251.7 - - 1829 - - - - - - - - 13.67 13.98 -
28933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28933 begin surface coast
28979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28979 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.10 9.57 0.067 394 41.2 0.10 0.163 2396 -27300.0 350.04 42.95 0.096 1430 33.3 -0.112 - - - - - -