OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.76 of 147.00 AH used of 24V ( 6.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 96.00 of 122.20 AH used of 10V (21.44% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -39.38 - 2732 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.3 4 107 roll -0.67 14.15 0.278 3093 209.0 2.53 0.097 3808 554.9 -117.3 -12.48 - 3356 -50.0 - - - - - - - - - -
148 16.7 -11.6 10 155 done -0.49 0.22 0.156 3155 281.8 2.40 0.053 2388 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
480 43.0 -7.6 41 486 done -0.49 - - 3154 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
806 67.7 -7.7 72 811 roll -0.49 - - 3155 - 2.58 0.065 983 -545.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
837 70.1 -8.0 74 841 done -0.49 - - 3155 - 2.45 0.058 2404 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1158 93.4 -7.2 95 1160 done -0.49 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1467 117.0 -8.0 110 1468 done -0.53 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1777 141.1 -7.6 125 1778 done -0.70 0.20 0.082 3083 -360.0 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2085 165.9 -7.6 137 2090 roll -0.87 0.15 0.102 3021 -413.3 2.55 0.074 3807 550.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2272 185.3 -10.0 142 2277 done -0.59 0.38 0.147 3121 263.2 2.42 0.051 2392 -584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2587 203.7 -5.8 152 2591 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.065 990 -535.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2632 206.5 -6.2 153 2637 done -0.65 - - 3121 - 2.50 0.058 2399 563.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2952 225.3 -5.8 164 2956 roll -0.65 - - 3121 - 2.50 0.078 3807 563.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2976 226.8 -5.8 164 2982 done -0.70 - - 3121 - 2.38 0.050 2401 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3290 246.3 -6.4 175 3292 done -0.76 0.15 0.077 3062 -393.3 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3597 269.8 -7.6 185 3602 roll -0.68 0.12 0.093 3102 333.3 2.60 0.065 993 -541.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3632 272.5 -7.0 186 3636 done -0.68 - - 3099 - 2.47 0.059 2410 573.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3964 295.9 -7.0 197 3965 done -0.68 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4267 317.6 -7.2 203 4268 done -0.68 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4570 340.0 -7.4 208 4571 done -0.68 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4873 361.0 -6.9 213 4874 done -0.68 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5177 381.1 -6.6 218 5181 roll -0.68 - - 3099 - 2.62 0.068 989 -542.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5233 385.3 -7.4 218 5240 done -0.68 - - 3099 - 2.47 0.060 2401 571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5544 406.2 -6.9 224 5548 roll -0.68 - - 3100 - 2.58 0.067 982 -550.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5578 408.9 -7.7 224 5582 done -0.68 - - 3099 - 2.50 0.061 2410 571.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5906 433.9 -7.7 230 5907 done -0.68 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6209 454.9 -6.9 235 6210 done -0.68 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6511 473.9 -6.2 240 6516 roll -0.68 - - 3099 - 2.60 0.068 988 -546.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6551 476.5 -6.6 240 6556 done -0.68 - - 3100 - 2.50 0.061 2402 565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6874 494.1 -5.4 246 6878 roll -0.68 - - 3100 - 2.62 0.068 985 -540.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6902 495.8 -5.9 246 6907 done -0.68 - - 3099 - 2.50 0.061 2412 570.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7235 514.6 -5.8 252 7237 done -0.68 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7539 531.9 -5.7 257 7543 roll -0.68 - - 3099 - 2.65 0.068 985 -537.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7584 534.8 -5.7 257 7589 done -0.68 - - 3099 - 2.50 0.061 2411 570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 552.7 -5.6 263 7905 roll -0.68 - - 3099 - 2.50 0.081 3809 559.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7935 554.8 -5.7 263 7939 done -0.73 - - 3099 - 2.38 0.053 2396 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8264 576.6 -6.8 269 8269 roll -0.91 0.20 0.083 3020 -395.0 2.55 0.077 3818 557.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8466 594.8 -9.7 272 8471 done -0.72 0.25 0.147 3083 252.0 2.38 0.054 2392 -599.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8828 618.5 -6.5 278 8829 done -0.72 - - 3083 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9130 638.7 -6.7 283 9131 done -0.72 - - 3083 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9433 658.9 -6.7 288 9434 done -0.72 - - 3084 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9737 678.6 -6.4 293 9741 roll -0.72 - - 3083 - 2.62 0.068 993 -534.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9776 681.1 -6.6 293 9780 done -0.72 - - 3083 - 2.47 0.061 2399 569.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10100 698.5 -5.3 299 10101 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10401 713.8 -5.0 304 10406 roll -0.72 - - 3084 - 2.55 0.071 988 -552.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10430 715.4 -5.6 304 10434 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.062 2408 568.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10763 732.6 -5.2 310 10764 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11067 748.8 -5.4 315 11068 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11369 765.3 -5.4 320 11370 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11672 783.6 -6.1 325 11673 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11975 802.3 -6.2 330 11980 roll -0.72 - - 3084 - 2.67 0.070 986 -532.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12007 804.3 -6.9 330 12011 done -0.72 - - 3083 - 2.50 0.061 2399 565.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12339 824.6 -6.1 336 12341 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12643 843.1 -6.1 341 12644 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12946 861.8 -6.2 346 12947 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13249 880.9 -6.3 351 13250 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13553 900.4 -6.4 356 13554 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13855 918.8 -6.0 361 13860 roll -0.72 - - 3084 - 2.62 0.071 994 -535.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13890 921.0 -6.4 361 13894 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.063 2405 564.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14217 940.0 -5.8 367 14218 done -0.72 - - 3084 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14521 957.8 -5.8 372 14522 done -0.72 - - 3084 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14825 975.0 -5.6 377 14826 done -0.72 - - 3084 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15123 begin apogee
15132 992.8 5.9 382 15245 done -0.22 0.55 0.133 3246 294.5 - - 2193 - - 109.30 1.497 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin climb
15250 998.0 - 384 15377 roll 0.67 0.88 0.078 3534 327.3 3.05 0.073 789 -460.3 117.3 118.57 1.448 2397 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
15433 997.7 6.2 386 15439 done 0.32 0.47 0.164 3427 -227.7 2.75 0.058 2202 513.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15745 984.9 4.1 391 15779 done 0.31 - - 3427 - - - 2200 - 149.8 32.00 1.414 2265 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
16049 970.8 4.7 396 16065 roll 0.32 - - 3436 - 2.62 0.074 781 -541.6 160.1 11.07 1.312 2223 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
16100 968.3 4.8 396 16112 done 0.33 - - 3436 - 2.50 0.058 2207 570.4 166.6 7.72 1.206 2196 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
16416 951.5 5.4 402 16417 done 0.33 - - 3436 - - - 2206 - 166.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16719 935.4 5.3 407 16721 done 0.33 - - 3436 - - - 2206 - 166.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17022 918.8 5.4 412 17026 roll 0.33 - - 3436 - 2.53 0.076 787 -560.9 166.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17056 917.0 4.9 412 17065 done 0.34 - - 3436 - 2.40 0.059 2205 590.8 169.9 4.35 0.980 2183 -2.5 0.282 - - - - - - - - -
17388 897.6 5.9 418 17390 done 0.34 - - 3437 - - - 2204 - 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17693 879.6 6.1 423 17697 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.076 785 -550.0 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17743 876.3 5.9 423 17747 done 0.34 - - 3436 - 2.42 0.059 2203 586.0 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18054 858.6 5.7 428 18058 roll 0.34 - - 3437 - 2.45 0.080 3610 574.3 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18082 856.8 6.4 428 18086 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.060 2200 -600.0 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18421 838.2 5.5 434 18426 roll 0.34 - - 3436 - 2.53 0.077 785 -559.3 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18485 834.5 6.2 435 18490 done 0.34 - - 3436 - 2.45 0.058 2205 579.6 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18853 813.5 5.7 441 18854 done 0.34 - - 3436 - - - 2205 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19156 796.4 5.7 446 19161 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.077 782 -551.6 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19225 792.6 5.6 447 19229 done 0.34 - - 3435 - 2.45 0.058 2201 579.2 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19586 772.5 5.7 453 19587 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19889 754.9 5.8 458 19894 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.077 789 -546.9 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19925 752.7 6.1 458 19929 done 0.34 - - 3436 - 2.45 0.058 2201 576.3 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20252 732.9 6.1 464 20256 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.077 786 -548.4 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20291 730.6 6.0 464 20295 done 0.34 - - 3436 - 2.47 0.058 2211 576.9 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20614 711.5 6.0 470 20615 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20916 694.6 5.5 475 20918 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21220 679.0 5.1 480 21224 roll 0.34 - - 3436 - 2.60 0.076 792 -545.0 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21254 677.3 5.2 480 21258 done 0.38 - - 3436 - 2.45 0.058 2201 575.1 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21583 660.3 5.2 486 21587 roll 0.38 - - 3436 - 2.58 0.076 781 -550.4 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21618 658.5 5.0 486 21622 done 0.38 - - 3436 - 2.47 0.058 2207 577.3 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21945 641.1 5.4 492 21946 done 0.38 - - 3436 - - - 2206 - 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22248 625.0 5.3 497 22252 roll 0.38 - - 3436 - 2.60 0.076 779 -548.8 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22283 623.0 5.6 497 22287 done 0.43 - - 3436 - 2.47 0.058 2203 576.5 169.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22611 606.5 5.0 503 22612 done 0.43 - - 3436 - - - 2201 - 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22914 591.9 4.8 508 22927 roll 0.43 - - 3436 - 2.58 0.076 782 -550.0 175.6 6.57 1.045 2160 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
22964 589.3 4.6 508 22984 done 0.51 0.15 0.080 3498 413.3 2.47 0.058 2206 576.5 189.2 13.85 1.186 2103 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
23356 562.4 7.0 515 23358 done 0.38 0.20 0.146 3443 -275.0 - - 2206 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23655 546.0 5.4 520 23656 done 0.38 - - 3443 - - - 2205 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23958 529.2 5.6 525 23963 roll 0.43 - - 3449 - 2.58 0.074 790 -548.4 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24016 525.9 5.6 525 24024 done 0.43 - - 3449 - 2.45 0.058 2211 580.0 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24327 507.1 6.1 531 24332 roll 0.43 - - 3449 - 2.58 0.076 789 -551.2 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24368 504.5 7.1 531 24372 done 0.48 - - 3449 - 2.45 0.058 2206 578.4 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24690 485.2 6.0 537 24692 done 0.48 - - 3449 - - - 2204 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24992 467.8 5.7 542 24993 done 0.48 - - 3449 - - - 2205 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25295 452.0 5.2 547 25300 roll 0.48 - - 3449 - 2.55 0.075 790 -554.9 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25386 447.3 4.3 548 25416 done 0.56 0.15 0.078 3513 426.7 2.45 0.057 2210 579.6 214.5 23.23 1.141 2000 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
25729 422.2 7.5 554 25734 roll 0.43 0.17 0.148 3465 -282.4 2.53 0.075 791 -560.9 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25763 419.9 7.2 554 25767 done 0.43 - - 3465 - 2.40 0.058 2203 588.3 214.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26090 400.4 6.0 560 26094 roll 0.43 - - 3465 - 2.53 0.075 788 -559.3 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26136 397.5 6.1 560 26140 done 0.43 - - 3465 - 2.42 0.058 2201 583.9 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26452 376.9 6.6 566 26453 done 0.43 - - 3465 - - - 2199 - 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26755 355.8 7.0 571 26756 done 0.43 - - 3465 - - - 2199 - 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27058 335.1 6.8 576 27063 roll 0.43 - - 3465 - 2.55 0.075 789 -552.9 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27111 331.5 6.3 576 27115 done 0.48 - - 3464 - 2.45 0.058 2205 578.0 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27422 311.2 6.5 581 27426 roll 0.48 - - 3465 - 2.55 0.075 790 -554.9 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27473 307.9 6.1 581 27477 done 0.53 - - 3465 - 2.45 0.058 2203 576.7 214.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27786 289.6 5.6 588 27791 roll 0.57 0.10 0.093 3513 480.0 2.55 0.074 790 -554.1 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27845 285.6 7.5 589 27852 done 0.48 0.15 0.133 3476 -246.7 2.45 0.058 2205 577.6 214.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28159 266.8 5.8 600 28163 roll 0.48 - - 3477 - 2.55 0.075 782 -558.0 214.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28190 265.2 4.9 601 28199 done 0.48 - - 3477 - 2.47 0.058 2207 576.9 218.7 4.45 0.766 1984 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
28531 243.3 6.7 612 28532 done 0.48 - - 3477 - - - 2205 - 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28837 222.2 6.8 622 28842 roll 0.48 - - 3477 - 2.58 0.075 791 -548.1 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28878 219.4 6.0 623 28882 done 0.48 - - 3476 - 2.45 0.057 2204 576.7 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29203 199.8 6.0 634 29204 done 0.48 - - 3477 - - - 2203 - 218.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29509 180.0 6.6 644 29513 roll 0.48 - - 3477 - 2.58 0.074 780 -551.6 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29578 175.7 7.8 646 29582 done 0.53 - - 3477 - 2.47 0.057 2208 578.1 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29908 154.7 6.3 657 29913 roll 0.53 - - 3476 - 2.55 0.074 790 -556.1 218.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29983 150.3 4.7 659 29999 done 0.60 0.10 0.086 3516 400.0 2.45 0.056 2208 578.8 228.7 10.45 0.912 1943 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
30311 130.7 5.5 674 30316 roll 0.60 - - 3517 - 2.55 0.074 780 -560.0 228.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30430 124.8 3.4 679 30483 done 0.67 - - 3517 - 2.45 0.057 2206 582.0 283.4 46.88 0.940 1719 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
30798 102.7 6.2 697 30799 done 0.71 - - 3517 - - - 2205 - 283.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31103 83.6 6.4 712 31105 done 0.76 0.12 0.090 3573 466.7 - - 2205 - 283.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31424 58.5 8.7 739 31430 done 0.65 0.15 0.146 3528 -300.0 - - 2205 - 283.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
31753 36.0 7.8 770 31759 done 0.65 - - 3528 - - - 2205 - 283.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
32081 15.4 5.1 801 32085 roll 0.65 - - 3528 - 2.45 0.076 3616 575.9 283.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
32145 11.6 4.5 806 32167 done 0.67 - - 3533 - 2.40 0.058 2192 -593.3 301.7 15.60 0.848 1645 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
32218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32218 begin surface coast
32304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32304 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.86 9.62 0.069 139 -352.8 - - 2400 - 302.95 - - 1640 - - - - - - - -