• Previous call tries 1 | • 202.23 of 350.00 AH used of 24V (42.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 161 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 105 | done | -0.89 | - | - | 181 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | -86.90 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.55 | 14.66 |
108 | 1.5 | - | 1 | 122 | done | -0.89 | 11.23 | 0.347 | 2923 | 244.2 | - | - | 2334 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.21 | 14.08 |
460 | 68.5 | -16.7 | 18 | 461 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
762 | 109.8 | -13.7 | 23 | 763 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
1060 | 140.7 | -10.7 | 28 | 1061 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1360 | 165.8 | -8.2 | 33 | 1361 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
1660 | 191.4 | -8.3 | 38 | 1661 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
1961 | 213.2 | -7.7 | 43 | 1963 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
2260 | 238.1 | -8.2 | 48 | 2261 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2560 | 265.1 | -9.2 | 53 | 2561 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2860 | 294.3 | -9.8 | 58 | 2861 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2334 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3161 | 322.5 | -9.4 | 63 | 3163 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2333 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
3460 | 348.5 | -8.6 | 68 | 3466 | roll | -0.89 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.116 | 3759 | 534.1 | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.77 | 14.29 |
3640 | 362.1 | -6.6 | 104 | 3646 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.086 | 2358 | -549.4 | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 | 14.22 |
4000 | 390.1 | -8.0 | 121 | 4001 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
4300 | 416.3 | -8.7 | 126 | 4301 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
4600 | 441.6 | -8.4 | 131 | 4601 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
4901 | 468.0 | -8.9 | 136 | 4902 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
5200 | 493.8 | -8.6 | 141 | 5201 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
5500 | 520.0 | -8.7 | 146 | 5501 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
5800 | 544.8 | -8.2 | 151 | 5801 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
6101 | 567.4 | -7.6 | 156 | 6102 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
6400 | 591.0 | -7.9 | 161 | 6401 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
6700 | 615.1 | -8.1 | 166 | 6701 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
7000 | 641.0 | -8.7 | 171 | 7001 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
7301 | 668.6 | -9.2 | 176 | 7302 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
7600 | 694.7 | -8.6 | 181 | 7601 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
7900 | 717.4 | -7.5 | 186 | 7901 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
8200 | 739.0 | -7.2 | 191 | 8201 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
8501 | 759.9 | -6.9 | 196 | 8502 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
8800 | 781.5 | -7.2 | 201 | 8801 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
9100 | 804.3 | -7.6 | 206 | 9101 | done | -0.89 | - | - | 2922 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
9400 | 830.0 | -8.7 | 211 | 9401 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
9701 | 855.8 | -8.5 | 216 | 9702 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
10000 | 877.1 | -6.9 | 221 | 10001 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
10300 | 894.6 | -5.8 | 226 | 10304 | roll | -0.89 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.116 | 3760 | 515.4 | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.55 | 15.02 |
10465 | 904.0 | -5.7 | 259 | 10470 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.091 | 2346 | -533.6 | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.66 | 13.97 |
10778 | 922.3 | -6.1 | 266 | 10779 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.01 |
11078 | 944.5 | -7.6 | 271 | 11079 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
11378 | 970.2 | -8.6 | 276 | 11384 | roll | -0.89 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.115 | 3755 | 518.0 | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.52 | 15.01 |
11546 | 985.5 | -8.8 | 310 | 11550 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.086 | 2343 | -538.9 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.78 | 14.04 |
11616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11622 | 991.5 | -8.5 | 313 | 11703 | done | -0.19 | 0.80 | 0.199 | 3158 | 292.5 | - | - | 2343 | - | - | 78.30 | 2.152 | 2900 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.88 | 12.65 |
11704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11705 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
11980 | 996.6 | -0.3 | 319 | 11985 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | 3.28 | 1.158 | 2882 | -5.5 | 0.923 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.18 | 12.86 |
12280 | 993.6 | 1.1 | 324 | 12281 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
12578 | 988.3 | 1.8 | 329 | 12579 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
12878 | 981.7 | 2.3 | 334 | 12879 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13178 | 974.3 | 2.5 | 339 | 13179 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
13480 | 967.5 | 2.3 | 344 | 13481 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
13778 | 962.6 | 1.6 | 349 | 13779 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | 4.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14079 | 960.4 | 0.7 | 354 | 14080 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -6.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14379 | 959.9 | 0.1 | 359 | 14380 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -7.5 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14680 | 960.3 | -0.1 | 364 | 14681 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -5.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
14979 | 960.1 | 0.2 | 369 | 14980 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -8.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
15279 | 957.5 | 0.9 | 374 | 15280 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -21.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
15578 | 952.9 | 1.6 | 379 | 15579 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2344 | - | -21.1 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
15880 | 947.6 | 1.8 | 384 | 15881 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -21.1 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
16178 | 943.1 | 1.4 | 389 | 16179 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2342 | - | -21.1 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
16479 | 940.8 | 0.7 | 394 | 16480 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2344 | - | -32.1 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
16779 | 940.1 | 0.2 | 399 | 16780 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -35.3 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
17080 | 940.5 | -0.1 | 404 | 17081 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -34.0 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
17378 | 940.1 | 0.1 | 409 | 17380 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -35.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
17679 | 939.0 | 0.4 | 414 | 17680 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2343 | - | -41.9 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
17979 | 936.8 | 0.7 | 419 | 17981 | done | -0.30 | 0.12 | 0.147 | 3114 | -366.7 | - | - | 2343 | - | -52.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
18280 | 934.3 | 0.9 | 424 | 18281 | done | -0.32 | - | - | 3114 | - | - | - | 2343 | - | -65.5 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
18579 | 932.2 | 0.6 | 429 | 18580 | done | -0.34 | - | - | 3115 | - | - | - | 2343 | - | -75.1 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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47442 | 885.6 | 1.9 | 921 | 47443 | done | -0.32 | - | - | 3118 | - | - | - | 2340 | - | -61.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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56861 | 786.6 | 3.4 | 1154 | 56862 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -26.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
57162 | 778.1 | 2.7 | 1159 | 57164 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -26.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57461 | 773.3 | 1.5 | 1164 | 57463 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -26.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
57761 | 771.2 | 0.6 | 1169 | 57763 | done | -0.26 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -35.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
58061 | 770.2 | 0.4 | 1174 | 58063 | done | -0.27 | - | - | 3152 | - | - | - | 2353 | - | -41.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58363 | 767.6 | 0.9 | 1179 | 58364 | done | -0.30 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -55.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
58661 | 763.7 | 1.3 | 1184 | 58663 | done | -0.30 | - | - | 3152 | - | - | - | 2354 | - | -55.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58961 | 759.1 | 1.6 | 1189 | 58967 | roll | -0.30 | - | - | 3152 | - | 2.65 | 0.109 | 3749 | 526.4 | -55.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.62 | 14.97 |
58985 | 758.7 | 1.0 | 1194 | 58990 | done | -0.33 | 0.15 | 0.116 | 3097 | -366.7 | 2.53 | 0.067 | 2344 | -555.3 | -69.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.85 | 14.04 |
59318 | 755.6 | 0.9 | 1205 | 59319 | done | -0.36 | - | - | 3097 | - | - | - | 2344 | - | -83.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
59618 | 755.2 | 0.1 | 1210 | 59619 | done | -0.36 | - | - | 3096 | - | - | - | 2344 | - | -84.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
59918 | 755.8 | -0.2 | 1215 | 59919 | done | -0.36 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -81.2 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
60219 | 755.1 | 0.3 | 1220 | 60220 | done | -0.37 | - | - | 3096 | - | - | - | 2344 | - | -85.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
60520 | 752.6 | 0.9 | 1225 | 60521 | done | -0.39 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -99.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60818 | 749.1 | 1.2 | 1230 | 60819 | done | -0.39 | - | - | 3097 | - | - | - | 2344 | - | -99.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
61118 | 745.1 | 1.3 | 1235 | 61119 | done | -0.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2345 | - | -99.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
61418 | 740.9 | 1.4 | 1240 | 61419 | done | -0.39 | - | - | 3097 | - | - | - | 2344 | - | -99.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
61719 | 737.6 | 1.1 | 1245 | 61720 | done | -0.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2345 | - | -99.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62018 | 734.8 | 0.9 | 1250 | 62019 | done | -0.42 | - | - | 3096 | - | - | - | 2344 | - | -112.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
62318 | 732.4 | 0.8 | 1255 | 62319 | done | -0.45 | - | - | 3096 | - | - | - | 2344 | - | -125.0 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
62619 | 729.5 | 1.0 | 1260 | 62620 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
62919 | 724.6 | 1.7 | 1265 | 62920 | done | -0.48 | - | - | 3096 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63218 | 717.0 | 2.6 | 1270 | 63219 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
63518 | 707.7 | 3.1 | 1275 | 63519 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
63818 | 699.7 | 2.6 | 1280 | 63819 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
64119 | 694.1 | 1.7 | 1285 | 64120 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2345 | - | -139.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64418 | 691.6 | 0.7 | 1290 | 64420 | done | -0.50 | 0.15 | 0.121 | 3028 | -460.0 | - | - | 2345 | - | -150.7 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.41 | 14.41 |
64718 | 690.1 | 0.5 | 1295 | 64719 | done | -0.52 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -158.0 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
65019 | 689.1 | 0.3 | 1300 | 65020 | done | -0.53 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -163.2 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65319 | 687.6 | 0.5 | 1305 | 65321 | done | -0.55 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -170.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65618 | 686.4 | 0.4 | 1310 | 65619 | done | -0.56 | - | - | 3028 | - | - | - | 2344 | - | -177.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
65918 | 686.3 | - | 1315 | 65919 | done | -0.56 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -176.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
66219 | 687.4 | -0.4 | 1320 | 66220 | done | -0.55 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -171.2 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
66519 | 687.7 | - | 1325 | 66521 | done | -0.54 | - | - | 3028 | - | - | - | 2345 | - | -170.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66818 | 684.8 | 1.0 | 1330 | 66824 | roll | -0.54 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.105 | 3748 | 519.6 | -170.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.63 | 14.98 |
67051 | 681.3 | 1.7 | 1377 | 67058 | done | -0.54 | - | - | 3028 | - | 2.55 | 0.074 | 2355 | -546.3 | -170.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.76 | 14.00 |
67359 | 676.2 | 1.6 | 1383 | 67360 | done | -0.54 | - | - | 3028 | - | - | - | 2355 | - | -170.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
67658 | 672.2 | 1.3 | 1388 | 67659 | done | -0.54 | - | - | 3028 | - | - | - | 2356 | - | -170.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67958 | 669.8 | 0.8 | 1393 | 67959 | done | -0.57 | - | - | 3028 | - | - | - | 2356 | - | -182.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
68258 | 667.8 | 0.6 | 1398 | 68259 | done | -0.59 | - | - | 3028 | - | - | - | 2356 | - | -192.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
68560 | 665.8 | 0.7 | 1403 | 68561 | done | -0.61 | - | - | 3027 | - | - | - | 2356 | - | -202.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68859 | 664.6 | 0.4 | 1408 | 68860 | done | -0.63 | - | - | 3028 | - | - | - | 2356 | - | -208.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
69158 | 663.9 | 0.2 | 1413 | 69159 | done | -0.63 | - | - | 3028 | - | - | - | 2356 | - | -212.0 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
69275 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
69275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
69278 | 663.8 | - | 1415 | 69355 | done | 0.89 | 1.58 | 0.173 | 3501 | 299.4 | - | - | 2356 | - | 87.6 | 67.97 | 1.916 | 2542 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | 1 | - | 13.67 | 13.83 | 12.66 |
69640 | 651.2 | 4.0 | 1421 | 69646 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.132 | 3566 | 541.7 | 2.62 | 0.107 | 3748 | 531.3 | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.86 | 14.30 |
69813 | 641.1 | 6.1 | 1456 | 69820 | done | 1.05 | - | - | 3566 | - | 2.62 | 0.101 | 2347 | -534.7 | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 | 14.26 |
70121 | 623.5 | 5.8 | 1462 | 70122 | done | 1.09 | - | - | 3566 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
70420 | 605.9 | 5.8 | 1467 | 70421 | done | 1.12 | - | - | 3566 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
70720 | 589.4 | 5.5 | 1472 | 70722 | done | 1.18 | 0.12 | 0.132 | 3617 | 425.0 | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.48 | 14.47 |
71020 | 570.0 | 6.5 | 1477 | 71026 | roll | 1.18 | - | - | 3617 | - | 2.67 | 0.109 | 3758 | 528.1 | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.73 | 14.96 |
71200 | 556.4 | 8.1 | 1513 | 71206 | done | 1.18 | - | - | 3618 | - | 2.62 | 0.096 | 2348 | -538.2 | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.85 | 14.03 |
71559 | 532.6 | 6.6 | 1530 | 71561 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
71861 | 513.4 | 6.4 | 1535 | 71862 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
72159 | 494.6 | 6.2 | 1540 | 72161 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
72460 | 476.5 | 6.0 | 1545 | 72461 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72760 | 458.9 | 5.8 | 1550 | 72761 | done | 1.22 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
73061 | 442.3 | 5.5 | 1555 | 73062 | done | 1.28 | - | - | 3617 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
73360 | 426.1 | 5.4 | 1560 | 73362 | done | 1.35 | 0.10 | 0.155 | 3654 | 370.0 | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.53 | 14.52 |
73660 | 404.4 | 7.4 | 1565 | 73661 | done | 1.35 | - | - | 3654 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
73959 | 379.0 | 8.6 | 1570 | 73961 | done | 1.35 | - | - | 3654 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74261 | 352.2 | 8.9 | 1575 | 74262 | done | 1.35 | - | - | 3654 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
74559 | 328.4 | 7.8 | 1580 | 74561 | done | 1.35 | - | - | 3654 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74860 | 308.6 | 6.5 | 1585 | 74861 | done | 1.35 | - | - | 3654 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
75160 | 292.3 | 5.3 | 1590 | 75161 | done | 1.42 | - | - | 3654 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
75461 | 277.4 | 5.0 | 1595 | 75463 | done | 1.51 | 0.15 | 0.125 | 3712 | 386.7 | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.41 |
75759 | 255.9 | 7.4 | 1600 | 75761 | done | 1.51 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
76060 | 228.5 | 9.1 | 1605 | 76061 | done | 1.51 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
76359 | 207.7 | 6.9 | 1610 | 76361 | done | 1.51 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
76661 | 188.9 | 6.0 | 1615 | 76662 | done | 1.51 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
76959 | 169.3 | 6.8 | 1620 | 76961 | done | 1.51 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
77261 | 151.6 | 5.3 | 1625 | 77262 | done | 1.58 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
77559 | 135.2 | 6.3 | 1630 | 77561 | done | 1.58 | - | - | 3712 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
77861 | 124.0 | 2.9 | 1635 | 77911 | done | 1.70 | 0.15 | 0.112 | 3779 | 446.7 | - | - | 2349 | - | 140.4 | 47.67 | 1.001 | 2326 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.13 | 13.33 |
78161 | 103.1 | 7.3 | 1640 | 78162 | done | 1.70 | - | - | 3779 | - | - | - | 2349 | - | 140.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
78461 | 90.0 | 4.2 | 1645 | 78463 | done | 1.85 | 0.10 | 0.147 | 3828 | 490.0 | - | - | 2348 | - | 140.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
78760 | 84.1 | 1.3 | 1650 | 78823 | done | 2.01 | 0.12 | 0.132 | 3886 | 483.3 | - | - | 2349 | - | 216.5 | 60.47 | 0.929 | 2016 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.12 | 13.37 |
79121 | 49.6 | 10.7 | 1656 | 79122 | done | 2.01 | - | - | 3886 | - | - | - | 2349 | - | 216.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
79420 | 23.1 | 8.3 | 1661 | 79421 | done | 2.01 | - | - | 3886 | - | - | - | 2349 | - | 216.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
79657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
79657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
79718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
79718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -9.42 | 9.82 | 0.060 | 171 | 17.4 | - | - | 2348 | - | 450.12 | 105.43 | 0.076 | 1065 | 10.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - |