NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.23 of 350.00 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 done -0.89 - - 181 - - - 2333 - -87.6 -86.90 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.55 14.66
108 1.5 - 1 122 done -0.89 11.23 0.347 2923 244.2 - - 2334 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.85 14.21 14.08
460 68.5 -16.7 18 461 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
762 109.8 -13.7 23 763 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1060 140.7 -10.7 28 1061 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1360 165.8 -8.2 33 1361 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1660 191.4 -8.3 38 1661 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1961 213.2 -7.7 43 1963 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2260 238.1 -8.2 48 2261 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2560 265.1 -9.2 53 2561 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2860 294.3 -9.8 58 2861 done -0.89 - - 2923 - - - 2334 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3161 322.5 -9.4 63 3163 done -0.89 - - 2923 - - - 2333 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3460 348.5 -8.6 68 3466 roll -0.89 - - 2923 - 2.67 0.116 3759 534.1 -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.18 13.77 14.29
3640 362.1 -6.6 104 3646 done -0.89 - - 2923 - 2.55 0.086 2358 -549.4 -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.22
4000 390.1 -8.0 121 4001 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4300 416.3 -8.7 126 4301 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4600 441.6 -8.4 131 4601 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4901 468.0 -8.9 136 4902 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5200 493.8 -8.6 141 5201 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5500 520.0 -8.7 146 5501 done -0.89 - - 2923 - - - 2359 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5800 544.8 -8.2 151 5801 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6101 567.4 -7.6 156 6102 done -0.89 - - 2924 - - - 2358 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6400 591.0 -7.9 161 6401 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6700 615.1 -8.1 166 6701 done -0.89 - - 2923 - - - 2359 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
7000 641.0 -8.7 171 7001 done -0.89 - - 2924 - - - 2358 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7301 668.6 -9.2 176 7302 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7600 694.7 -8.6 181 7601 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7900 717.4 -7.5 186 7901 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8200 739.0 -7.2 191 8201 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8501 759.9 -6.9 196 8502 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8800 781.5 -7.2 201 8801 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9100 804.3 -7.6 206 9101 done -0.89 - - 2922 - - - 2358 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9400 830.0 -8.7 211 9401 done -0.89 - - 2924 - - - 2358 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9701 855.8 -8.5 216 9702 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10000 877.1 -6.9 221 10001 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10300 894.6 -5.8 226 10304 roll -0.89 - - 2924 - 2.72 0.116 3760 515.4 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 13.55 15.02
10465 904.0 -5.7 259 10470 done -0.89 - - 2924 - 2.65 0.091 2346 -533.6 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 13.89 13.66 13.97
10778 922.3 -6.1 266 10779 done -0.89 - - 2923 - - - 2346 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
11078 944.5 -7.6 271 11079 done -0.89 - - 2923 - - - 2346 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11378 970.2 -8.6 276 11384 roll -0.89 - - 2924 - 2.72 0.115 3755 518.0 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 13.52 15.01
11546 985.5 -8.8 310 11550 done -0.89 - - 2924 - 2.62 0.086 2343 -538.9 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.04
11616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11616 begin apogee
11622 991.5 -8.5 313 11703 done -0.19 0.80 0.199 3158 292.5 - - 2343 - - 78.30 2.152 2900 -4.2 0.376 - - - - - - 13.64 13.88 12.65
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11705 begin loiter
11980 996.6 -0.3 319 11985 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 3.28 1.158 2882 -5.5 0.923 - - - - - - 14.79 14.18 12.86
12280 993.6 1.1 324 12281 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
12578 988.3 1.8 329 12579 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12878 981.7 2.3 334 12879 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13178 974.3 2.5 339 13179 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13480 967.5 2.3 344 13481 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13778 962.6 1.6 349 13779 done -0.18 - - 3158 - - - 2343 - 4.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14079 960.4 0.7 354 14080 done -0.20 - - 3158 - - - 2343 - -6.0 - - 2880 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14379 959.9 0.1 359 14380 done -0.20 - - 3158 - - - 2343 - -7.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14680 960.3 -0.1 364 14681 done -0.20 - - 3158 - - - 2343 - -5.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14979 960.1 0.2 369 14980 done -0.20 - - 3158 - - - 2343 - -8.0 - - 2880 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15279 957.5 0.9 374 15280 done -0.23 - - 3158 - - - 2343 - -21.1 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15578 952.9 1.6 379 15579 done -0.23 - - 3158 - - - 2344 - -21.1 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
15880 947.6 1.8 384 15881 done -0.23 - - 3158 - - - 2343 - -21.1 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16178 943.1 1.4 389 16179 done -0.23 - - 3158 - - - 2342 - -21.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16479 940.8 0.7 394 16480 done -0.25 - - 3158 - - - 2344 - -32.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16779 940.1 0.2 399 16780 done -0.26 - - 3158 - - - 2343 - -35.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17080 940.5 -0.1 404 17081 done -0.26 - - 3158 - - - 2343 - -34.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17378 940.1 0.1 409 17380 done -0.26 - - 3158 - - - 2343 - -35.8 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17679 939.0 0.4 414 17680 done -0.27 - - 3158 - - - 2343 - -41.9 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17979 936.8 0.7 419 17981 done -0.30 0.12 0.147 3114 -366.7 - - 2343 - -52.6 - - 2878 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
18280 934.3 0.9 424 18281 done -0.32 - - 3114 - - - 2343 - -65.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18579 932.2 0.6 429 18580 done -0.34 - - 3115 - - - 2343 - -75.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18879 931.1 0.4 434 18880 done -0.36 - - 3115 - - - 2343 - -81.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19179 930.4 0.2 439 19183 roll -0.37 - - 3115 - 2.75 0.111 3762 516.0 -85.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
19199 930.3 0.1 443 19204 done -0.37 - - 3114 - 2.67 0.100 2339 -533.0 -86.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.15
19542 929.8 0.2 456 19543 done -0.37 - - 3114 - - - 2339 - -89.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19842 929.4 0.1 461 19843 done -0.38 - - 3114 - - - 2339 - -91.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20142 928.2 0.4 466 20143 done -0.39 - - 3114 - - - 2339 - -97.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20443 926.0 0.8 471 20444 done -0.42 - - 3114 - - - 2340 - -109.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
20742 922.2 1.3 476 20743 done -0.42 - - 3114 - - - 2339 - -109.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21041 917.4 1.6 481 21043 done -0.42 - - 3114 - - - 2340 - -109.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21342 913.0 1.5 486 21343 done -0.42 - - 3114 - - - 2339 - -109.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21643 910.0 0.9 491 21645 done -0.44 0.12 0.143 3079 -291.7 - - 2340 - -123.0 - - 2876 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.44
21942 908.6 0.4 496 21943 done -0.46 - - 3078 - - - 2340 - -129.4 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22242 908.1 0.2 501 22243 done -0.46 - - 3078 - - - 2340 - -131.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22542 907.6 0.2 506 22543 done -0.47 - - 3078 - - - 2340 - -134.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22843 906.5 0.4 511 22844 done -0.48 - - 3078 - - - 2340 - -140.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23142 904.4 0.8 516 23143 done -0.51 - - 3078 - - - 2340 - -152.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23441 901.4 1.0 521 23443 done -0.51 - - 3078 - - - 2339 - -152.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23742 897.8 1.2 526 23743 done -0.51 - - 3078 - - - 2340 - -152.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24043 894.6 1.0 531 24044 done -0.51 - - 3078 - - - 2339 - -152.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24342 892.6 0.7 536 24343 done -0.53 - - 3078 - - - 2340 - -162.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24642 891.5 0.3 541 24643 done -0.54 - - 3078 - - - 2340 - -167.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24942 891.9 -0.2 546 24943 done -0.53 - - 3077 - - - 2340 - -164.1 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25243 892.7 -0.3 551 25244 done -0.52 - - 3078 - - - 2340 - -159.9 - - 2876 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25542 893.6 -0.3 556 25543 done -0.51 - - 3078 - - - 2339 - -155.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25842 893.2 0.2 561 25843 done -0.52 - - 3078 - - - 2340 - -158.5 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26142 891.3 0.6 566 26143 done -0.54 - - 3078 - - - 2340 - -168.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26443 888.7 0.9 571 26445 done -0.57 0.10 0.155 3024 -540.0 - - 2340 - -181.4 - - 2876 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
26742 886.5 0.7 576 26743 done -0.59 - - 3024 - - - 2340 - -192.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27042 885.8 0.2 581 27043 done -0.60 - - 3024 - - - 2340 - -195.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27342 886.9 -0.4 586 27343 done -0.58 - - 3024 - - - 2339 - -189.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27643 888.9 -0.7 591 27644 done -0.56 - - 3024 - - - 2339 - -178.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27942 890.6 -0.5 596 27943 done -0.55 - - 3024 - - - 2340 - -171.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
28242 891.6 -0.3 601 28243 done -0.54 - - 3024 - - - 2339 - -167.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28542 891.9 - 606 28543 done -0.54 - - 3024 - - - 2340 - -166.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28843 891.3 0.3 611 28844 done -0.54 - - 3024 - - - 2340 - -170.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29142 890.2 0.3 616 29143 done -0.56 - - 3024 - - - 2340 - -175.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
29442 889.0 0.4 621 29443 done -0.57 - - 3024 - - - 2339 - -182.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29742 887.3 0.6 626 29743 done -0.59 - - 3024 - - - 2340 - -190.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30043 885.4 0.6 631 30044 done -0.61 - - 3024 - - - 2339 - -200.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30342 884.3 0.3 636 30343 done -0.62 - - 3024 - - - 2340 - -205.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30642 884.4 -0.1 641 30643 done -0.62 - - 3024 - - - 2339 - -204.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30942 885.5 -0.4 646 30943 done -0.60 - - 3024 - - - 2340 - -198.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
31243 887.1 -0.6 651 31244 done -0.59 - - 3024 - - - 2340 - -189.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31542 888.8 -0.5 656 31543 done -0.57 - - 3024 - - - 2339 - -181.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31842 889.5 -0.2 661 31843 done -0.56 - - 3024 - - - 2340 - -179.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32142 888.8 0.2 666 32143 done -0.57 - - 3024 - - - 2340 - -182.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32443 888.2 0.3 671 32444 done -0.58 - - 3024 - - - 2340 - -186.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
32742 888.0 - 676 32744 done -0.58 - - 3024 - - - 2339 - -186.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33042 888.5 -0.1 681 33043 done -0.58 - - 3024 - - - 2340 - -184.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
33342 889.1 -0.2 686 33343 done -0.57 - - 3024 - - - 2340 - -182.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
33643 889.8 -0.2 691 33644 done -0.56 - - 3024 - - - 2340 - -178.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33942 890.4 -0.2 696 33943 done -0.55 - - 3024 - - - 2340 - -175.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34242 890.7 -0.1 701 34243 done -0.55 - - 3024 - - - 2339 - -174.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
34542 890.3 0.2 706 34543 done -0.56 - - 3024 - - - 2340 - -176.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
34843 889.0 0.5 711 34844 done -0.57 - - 3024 - - - 2339 - -184.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35142 887.4 0.5 716 35143 done -0.59 - - 3024 - - - 2340 - -192.4 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35442 886.3 0.3 721 35443 done -0.60 - - 3024 - - - 2339 - -197.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35742 885.8 0.1 726 35743 done -0.61 - - 3024 - - - 2340 - -199.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36043 886.2 -0.1 731 36044 done -0.60 - - 3024 - - - 2340 - -197.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36342 887.6 -0.6 736 36343 done -0.58 - - 3024 - - - 2340 - -188.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.08
36642 889.6 -0.7 741 36643 done -0.56 - - 3024 - - - 2340 - -177.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36942 891.3 -0.6 746 36943 done -0.54 - - 3024 - - - 2340 - -168.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37243 892.7 -0.4 751 37244 done -0.53 - - 3024 - - - 2340 - -162.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37542 893.2 -0.2 756 37543 done -0.52 - - 3024 - - - 2339 - -159.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37842 893.0 0.1 761 37843 done -0.53 - - 3024 - - - 2339 - -161.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38142 892.8 - 766 38143 done -0.53 - - 3023 - - - 2340 - -161.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38443 893.1 -0.1 771 38444 done -0.52 - - 3024 - - - 2340 - -160.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
38742 893.7 -0.2 776 38743 done -0.52 - - 3024 - - - 2340 - -157.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39042 894.0 -0.2 781 39044 done -0.51 0.12 0.221 3051 225.0 - - 2340 - -154.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.12 14.18 14.16
39342 894.8 -0.2 786 39343 done -0.50 - - 3051 - - - 2340 - -151.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39643 895.3 -0.2 791 39644 done -0.50 - - 3051 - - - 2340 - -148.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39942 895.5 -0.1 796 39943 done -0.50 - - 3052 - - - 2340 - -147.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40242 895.6 - 801 40243 done -0.49 - - 3051 - - - 2340 - -146.7 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40542 895.2 0.2 806 40543 done -0.50 - - 3051 - - - 2340 - -149.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40843 894.5 0.2 811 40844 done -0.51 - - 3051 - - - 2340 - -152.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41142 893.5 0.4 816 41143 done -0.52 - - 3051 - - - 2340 - -158.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41442 892.7 0.3 821 41443 done -0.53 - - 3052 - - - 2340 - -162.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41742 892.1 0.2 826 41743 done -0.53 - - 3051 - - - 2340 - -165.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42043 892.5 -0.2 831 42044 done -0.53 - - 3051 - - - 2340 - -162.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42342 894.0 -0.6 836 42343 done -0.51 - - 3051 - - - 2340 - -154.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42642 896.4 -0.8 841 42643 done -0.49 - - 3051 - - - 2340 - -142.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42942 899.0 -0.8 846 42943 done -0.46 - - 3052 - - - 2340 - -130.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43243 901.3 -0.8 851 43244 done -0.44 - - 3052 - - - 2340 - -118.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43542 903.9 -0.9 856 43544 done -0.41 0.10 0.247 3085 330.0 - - 2340 - -105.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.26
43842 906.1 -0.8 861 43843 done -0.38 - - 3084 - - - 2340 - -93.5 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44142 906.7 -0.1 866 44143 done -0.38 - - 3084 - - - 2340 - -91.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44443 904.2 0.9 871 44444 done -0.41 - - 3084 - - - 2340 - -106.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44742 898.7 1.9 876 44743 done -0.41 - - 3084 - - - 2340 - -106.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45041 891.8 2.3 881 45043 done -0.41 - - 3083 - - - 2340 - -106.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45341 887.0 1.6 886 45343 done -0.41 - - 3083 - - - 2340 - -106.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
45643 885.8 0.3 891 45644 done -0.42 - - 3083 - - - 2340 - -110.0 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45942 888.6 -1.0 896 45943 done -0.38 - - 3083 - - - 2339 - -94.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46242 893.2 -1.6 901 46243 done -0.33 - - 3084 - - - 2340 - -70.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46542 896.4 -0.9 906 46544 done -0.30 0.15 0.211 3119 233.3 - - 2340 - -55.9 - - 2875 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.09
46843 895.6 0.4 911 46844 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -61.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47142 891.3 1.5 916 47143 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -61.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47442 885.6 1.9 921 47443 done -0.32 - - 3118 - - - 2340 - -61.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47742 881.3 1.4 926 47743 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -61.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48043 880.3 0.2 931 48044 done -0.32 - - 3119 - - - 2340 - -64.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48343 882.8 -0.9 936 48344 done -0.29 - - 3119 - - - 2340 - -50.6 - - 2875 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48642 886.9 -1.4 941 48648 roll -0.25 - - 3119 - 2.75 0.127 936 -510.5 -29.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
48740 888.3 -1.6 961 48745 done -0.20 0.12 0.202 3152 275.0 2.58 0.066 2350 548.1 -5.4 - - 2873 - - - - - - - - 13.62 13.76 13.85
49058 890.9 -0.8 969 49067 roll -0.17 - - 3152 - 2.65 0.113 3752 529.1 6.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 13.62 14.97
49084 891.1 -0.9 974 49113 done -0.14 - - 3153 - 2.55 0.069 2343 -552.5 20.6 17.30 1.756 2816 -3.3 0.327 - - - - 1 - 13.99 13.83 12.80
49421 883.3 2.7 986 49422 done -0.14 - - 3153 - - - 2343 - 20.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
49721 872.0 3.8 991 49722 done -0.14 - - 3153 - - - 2343 - 20.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50021 859.6 4.1 996 50023 done -0.14 - - 3152 - - - 2343 - 20.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
50321 849.5 3.3 1001 50322 done -0.14 - - 3152 - - - 2343 - 20.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50622 843.5 1.7 1006 50624 done -0.14 - - 3152 - - - 2343 - 20.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50921 840.9 0.7 1011 50923 done -0.16 - - 3153 - - - 2343 - 10.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51222 840.9 - 1016 51223 done -0.16 - - 3152 - - - 2343 - 10.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51521 841.4 -0.1 1021 51523 done -0.16 - - 3152 - - - 2343 - 12.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51823 840.9 0.2 1026 51824 done -0.16 - - 3153 - - - 2343 - 10.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52121 838.8 0.7 1031 52123 done -0.19 - - 3153 - - - 2343 - -0.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52422 836.2 0.9 1036 52423 done -0.22 - - 3153 - - - 2343 - -14.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52721 833.6 0.9 1041 52723 done -0.24 - - 3153 - - - 2343 - -27.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53023 831.0 0.8 1046 53024 done -0.27 - - 3152 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53321 827.2 1.3 1051 53322 done -0.27 - - 3153 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53621 822.6 1.6 1056 53623 done -0.27 - - 3153 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53921 817.3 1.9 1061 53922 done -0.27 - - 3152 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54222 811.9 1.8 1066 54224 done -0.27 - - 3153 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54521 807.5 1.4 1071 54522 done -0.27 - - 3153 - - - 2343 - -39.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54822 805.2 0.7 1076 54828 roll -0.29 - - 3153 - 2.70 0.118 949 -516.3 -50.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
55054 805.2 -0.4 1123 55062 done -0.28 - - 3152 - 2.53 0.063 2354 555.3 -44.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
55361 807.2 -0.7 1129 55363 done -0.26 - - 3152 - - - 2354 - -33.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55661 809.1 -0.6 1134 55663 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -24.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55963 809.1 0.1 1139 55964 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56261 804.9 1.6 1144 56263 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56561 796.8 2.8 1149 56562 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56861 786.6 3.4 1154 56862 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57162 778.1 2.7 1159 57164 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57461 773.3 1.5 1164 57463 done -0.24 - - 3152 - - - 2354 - -26.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57761 771.2 0.6 1169 57763 done -0.26 - - 3152 - - - 2354 - -35.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
58061 770.2 0.4 1174 58063 done -0.27 - - 3152 - - - 2353 - -41.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58363 767.6 0.9 1179 58364 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -55.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58661 763.7 1.3 1184 58663 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -55.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58961 759.1 1.6 1189 58967 roll -0.30 - - 3152 - 2.65 0.109 3749 526.4 -55.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.97
58985 758.7 1.0 1194 58990 done -0.33 0.15 0.116 3097 -366.7 2.53 0.067 2344 -555.3 -69.9 - - 2816 - - - - - - - - 13.90 13.85 14.04
59318 755.6 0.9 1205 59319 done -0.36 - - 3097 - - - 2344 - -83.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59618 755.2 0.1 1210 59619 done -0.36 - - 3096 - - - 2344 - -84.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59918 755.8 -0.2 1215 59919 done -0.36 - - 3097 - - - 2345 - -81.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
60219 755.1 0.3 1220 60220 done -0.37 - - 3096 - - - 2344 - -85.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60520 752.6 0.9 1225 60521 done -0.39 - - 3097 - - - 2345 - -99.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60818 749.1 1.2 1230 60819 done -0.39 - - 3097 - - - 2344 - -99.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61118 745.1 1.3 1235 61119 done -0.39 - - 3096 - - - 2345 - -99.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61418 740.9 1.4 1240 61419 done -0.39 - - 3097 - - - 2344 - -99.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61719 737.6 1.1 1245 61720 done -0.39 - - 3096 - - - 2345 - -99.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62018 734.8 0.9 1250 62019 done -0.42 - - 3096 - - - 2344 - -112.9 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62318 732.4 0.8 1255 62319 done -0.45 - - 3096 - - - 2344 - -125.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62619 729.5 1.0 1260 62620 done -0.48 - - 3097 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62919 724.6 1.7 1265 62920 done -0.48 - - 3096 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63218 717.0 2.6 1270 63219 done -0.48 - - 3097 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63518 707.7 3.1 1275 63519 done -0.48 - - 3097 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63818 699.7 2.6 1280 63819 done -0.48 - - 3097 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64119 694.1 1.7 1285 64120 done -0.48 - - 3097 - - - 2345 - -139.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64418 691.6 0.7 1290 64420 done -0.50 0.15 0.121 3028 -460.0 - - 2345 - -150.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.41
64718 690.1 0.5 1295 64719 done -0.52 - - 3028 - - - 2345 - -158.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65019 689.1 0.3 1300 65020 done -0.53 - - 3028 - - - 2345 - -163.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65319 687.6 0.5 1305 65321 done -0.55 - - 3028 - - - 2345 - -170.9 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65618 686.4 0.4 1310 65619 done -0.56 - - 3028 - - - 2344 - -177.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65918 686.3 - 1315 65919 done -0.56 - - 3028 - - - 2345 - -176.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66219 687.4 -0.4 1320 66220 done -0.55 - - 3028 - - - 2345 - -171.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66519 687.7 - 1325 66521 done -0.54 - - 3028 - - - 2345 - -170.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66818 684.8 1.0 1330 66824 roll -0.54 - - 3028 - 2.70 0.105 3748 519.6 -170.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.98
67051 681.3 1.7 1377 67058 done -0.54 - - 3028 - 2.55 0.074 2355 -546.3 -170.5 - - 2816 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
67359 676.2 1.6 1383 67360 done -0.54 - - 3028 - - - 2355 - -170.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67658 672.2 1.3 1388 67659 done -0.54 - - 3028 - - - 2356 - -170.5 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67958 669.8 0.8 1393 67959 done -0.57 - - 3028 - - - 2356 - -182.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
68258 667.8 0.6 1398 68259 done -0.59 - - 3028 - - - 2356 - -192.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68560 665.8 0.7 1403 68561 done -0.61 - - 3027 - - - 2356 - -202.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68859 664.6 0.4 1408 68860 done -0.63 - - 3028 - - - 2356 - -208.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69158 663.9 0.2 1413 69159 done -0.63 - - 3028 - - - 2356 - -212.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69275 end loiter: LOITER_COMPLETE
69275 begin climb
69278 663.8 - 1415 69355 done 0.89 1.58 0.173 3501 299.4 - - 2356 - 87.6 67.97 1.916 2542 -4.0 0.273 - - - - 1 - 13.67 13.83 12.66
69640 651.2 4.0 1421 69646 roll 1.05 0.12 0.132 3566 541.7 2.62 0.107 3748 531.3 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.28 13.86 14.30
69813 641.1 6.1 1456 69820 done 1.05 - - 3566 - 2.62 0.101 2347 -534.7 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
70121 623.5 5.8 1462 70122 done 1.09 - - 3566 - - - 2347 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
70420 605.9 5.8 1467 70421 done 1.12 - - 3566 - - - 2348 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
70720 589.4 5.5 1472 70722 done 1.18 0.12 0.132 3617 425.0 - - 2348 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
71020 570.0 6.5 1477 71026 roll 1.18 - - 3617 - 2.67 0.109 3758 528.1 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.96
71200 556.4 8.1 1513 71206 done 1.18 - - 3618 - 2.62 0.096 2348 -538.2 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 13.95 13.85 14.03
71559 532.6 6.6 1530 71561 done 1.18 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71861 513.4 6.4 1535 71862 done 1.18 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72159 494.6 6.2 1540 72161 done 1.18 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72460 476.5 6.0 1545 72461 done 1.18 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72760 458.9 5.8 1550 72761 done 1.22 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73061 442.3 5.5 1555 73062 done 1.28 - - 3617 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73360 426.1 5.4 1560 73362 done 1.35 0.10 0.155 3654 370.0 - - 2348 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.52
73660 404.4 7.4 1565 73661 done 1.35 - - 3654 - - - 2348 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73959 379.0 8.6 1570 73961 done 1.35 - - 3654 - - - 2348 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74261 352.2 8.9 1575 74262 done 1.35 - - 3654 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74559 328.4 7.8 1580 74561 done 1.35 - - 3654 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74860 308.6 6.5 1585 74861 done 1.35 - - 3654 - - - 2348 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75160 292.3 5.3 1590 75161 done 1.42 - - 3654 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75461 277.4 5.0 1595 75463 done 1.51 0.15 0.125 3712 386.7 - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
75759 255.9 7.4 1600 75761 done 1.51 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76060 228.5 9.1 1605 76061 done 1.51 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76359 207.7 6.9 1610 76361 done 1.51 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
76661 188.9 6.0 1615 76662 done 1.51 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76959 169.3 6.8 1620 76961 done 1.51 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
77261 151.6 5.3 1625 77262 done 1.58 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
77559 135.2 6.3 1630 77561 done 1.58 - - 3712 - - - 2349 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
77861 124.0 2.9 1635 77911 done 1.70 0.15 0.112 3779 446.7 - - 2349 - 140.4 47.67 1.001 2326 -4.5 0.108 - - - - - - 14.47 14.13 13.33
78161 103.1 7.3 1640 78162 done 1.70 - - 3779 - - - 2349 - 140.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
78461 90.0 4.2 1645 78463 done 1.85 0.10 0.147 3828 490.0 - - 2348 - 140.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
78760 84.1 1.3 1650 78823 done 2.01 0.12 0.132 3886 483.3 - - 2349 - 216.5 60.47 0.929 2016 -5.0 0.088 - - - - - - 14.43 14.12 13.37
79121 49.6 10.7 1656 79122 done 2.01 - - 3886 - - - 2349 - 216.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
79420 23.1 8.3 1661 79421 done 2.01 - - 3886 - - - 2349 - 216.5 - - 2010 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
79657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79657 begin surface coast
79718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79718 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.42 9.82 0.060 171 17.4 - - 2348 - 450.12 105.43 0.076 1065 10.1 -0.009 - - - - - -