NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.07 of 350.00 AH used of 24V (49.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 390 - - - 2414 - -116.8 -47.30 - 2610 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.6 5 133 roll -0.59 12.60 0.363 3124 217.0 2.58 0.112 3798 536.4 -116.8 -16.80 - 3337 -43.3 - - - - - - - 13.67 13.99 14.45
353 37.0 -11.8 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2390 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
605 68.2 -10.4 57 615 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
856 93.7 -11.1 82 866 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1108 117.0 -9.2 107 1118 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1359 137.4 -8.4 132 1370 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.086 3803 545.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
1474 147.1 -8.6 143 1485 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2399 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1726 168.1 -8.0 168 1735 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1978 187.9 -7.5 193 1988 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2230 207.8 -8.2 218 2240 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2482 227.4 -8.2 243 2492 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2732 247.5 -7.9 268 2742 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2984 267.7 -8.2 279 2994 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3805 542.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
3034 272.0 -8.4 284 3047 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2396 -563.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
3350 294.8 -7.2 295 3359 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3645 315.7 -6.8 305 3655 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3946 335.8 -6.7 315 3956 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3803 536.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
4017 340.8 -6.6 322 4027 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2405 -559.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
4338 362.2 -6.7 334 4348 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3802 537.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
4388 365.9 -7.3 339 4399 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2389 -558.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
4704 387.0 -6.9 350 4713 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4998 408.5 -7.2 360 5008 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5300 430.0 -7.1 370 5310 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3812 534.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.71 -
5361 434.6 -7.1 376 5371 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2405 -556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
5691 458.2 -6.9 389 5701 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5992 477.5 -6.3 399 6001 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6293 494.9 -5.8 409 6302 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6592 512.9 -6.2 419 6601 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6893 532.6 -6.7 429 6902 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7192 552.8 -6.7 439 7201 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7493 573.0 -6.7 449 7502 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7792 592.7 -6.5 459 7801 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8093 611.5 -6.2 469 8103 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3808 530.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
8185 617.7 -6.6 478 8195 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2388 -550.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
8515 639.8 -6.8 491 8525 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8815 658.6 -6.1 501 8825 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9117 676.0 -5.7 511 9126 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9415 693.5 -5.9 521 9426 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3806 525.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.64 -
9478 697.5 -6.4 527 9488 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2404 -549.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
9808 717.0 -6.0 540 9818 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10114 734.5 -5.9 550 10123 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10412 751.1 -5.5 560 10423 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3804 529.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.64 -
10524 757.8 -5.7 571 10534 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2396 -545.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
10838 774.8 -5.7 582 10847 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11138 792.2 -5.8 592 11148 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11438 809.9 -5.7 602 11447 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
11738 826.9 -5.6 612 11748 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.077 984 -538.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
11778 829.6 -5.8 616 11788 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 2395 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
12099 847.1 -5.6 628 12108 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12403 863.6 -5.5 638 12413 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.092 3819 533.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.61 -
12465 867.4 -6.0 644 12475 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.065 2389 -550.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
12796 886.4 -5.6 657 12805 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
13101 902.2 -5.1 667 13111 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13401 917.7 -5.2 677 13411 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13700 933.7 -5.4 687 13710 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14001 950.5 -5.8 697 14011 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14300 968.9 -6.2 707 14309 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14601 986.9 -6.0 717 14611 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
14651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14652 begin apogee
14662 990.5 -5.9 719 14780 done -0.25 0.40 0.161 3240 287.5 - - 2320 - - 110.03 1.891 2855 -4.3 0.444 - - - - - - 13.49 - 12.69
14782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14782 begin climb
14788 994.2 - 723 14911 done 0.59 0.82 0.114 3507 325.6 - - 2320 - 116.8 115.20 1.871 2381 -4.1 0.429 - - - - - - 13.79 - 12.52
15196 973.6 6.6 739 15206 done 0.61 - - 3510 - - - 2320 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15502 953.7 6.7 749 15512 roll 0.62 - - 3510 - 2.62 0.092 3743 543.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
15572 947.9 8.1 756 15582 done 0.62 - - 3510 - 2.53 0.070 2344 -553.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
15893 926.1 6.6 768 15903 done 0.63 - - 3509 - - - 2344 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16199 906.0 6.6 778 16209 roll 0.65 - - 3510 - 2.60 0.086 916 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
16280 900.2 6.8 786 16290 done 0.66 - - 3510 - 2.55 0.074 2332 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
16595 880.7 6.3 797 16605 done 0.68 0.10 0.181 3546 360.0 - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.14 - -
16894 857.9 7.8 807 16903 done 0.68 - - 3546 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17195 833.6 8.3 817 17204 done 0.68 - - 3547 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17493 808.3 8.6 827 17503 done 0.68 - - 3546 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17795 782.1 8.7 837 17805 roll 0.68 - - 3548 - 2.60 0.085 916 -544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
17856 776.5 8.6 843 17866 done 0.68 - - 3548 - 2.58 0.076 2335 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
18186 749.8 7.9 856 18196 done 0.68 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18491 727.7 7.1 866 18500 done 0.68 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18792 707.1 6.9 876 18802 roll 0.68 - - 3548 - 2.62 0.094 3746 538.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
18862 701.1 8.3 883 18872 done 0.68 - - 3548 - 2.58 0.070 2330 -548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
19183 678.7 6.7 895 19192 done 0.69 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19486 657.9 6.9 905 19496 roll 0.69 - - 3548 - 2.60 0.086 916 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
19538 654.0 7.0 910 19549 done 0.69 - - 3549 - 2.58 0.074 2332 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
19851 631.4 7.3 921 19861 roll 0.69 - - 3548 - 2.62 0.091 3747 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
19902 627.0 8.2 926 19913 done 0.69 - - 3551 - 2.58 0.070 2329 -549.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
20215 605.0 6.9 937 20225 done 0.69 - - 3548 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20517 585.1 6.4 947 20527 roll 0.71 - - 3549 - 2.60 0.086 915 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
20608 579.0 6.3 956 20618 done 0.73 - - 3549 - 2.58 0.074 2332 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
20939 557.3 6.7 969 20948 done 0.74 - - 3547 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21242 536.2 7.3 979 21252 roll 0.74 - - 3549 - 2.62 0.090 3744 539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
21314 530.1 8.7 986 21324 done 0.74 - - 3548 - 2.60 0.069 2319 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21635 505.4 7.7 998 21645 done 0.74 - - 3548 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21940 482.6 7.6 1008 21950 roll 0.74 - - 3549 - 2.67 0.089 3743 533.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
22060 472.4 8.3 1020 22071 done 0.74 - - 3549 - 2.60 0.068 2328 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
22391 449.3 6.7 1033 22402 roll 0.76 - - 3549 - 2.60 0.083 921 -541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
22453 445.3 6.6 1039 22463 done 0.77 - - 3549 - 2.60 0.074 2334 543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22784 424.8 6.0 1052 22793 done 0.80 - - 3549 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23089 406.1 6.3 1062 23099 done 0.82 0.12 0.146 3594 375.0 - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.03 - -
23388 382.8 8.2 1072 23397 done 0.82 - - 3599 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23689 357.9 8.3 1082 23699 roll 0.82 - - 3594 - 2.65 0.089 3747 533.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
23739 352.8 9.0 1087 23750 done 0.82 - - 3601 - 2.60 0.067 2324 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
24055 327.7 7.8 1098 24066 roll 0.82 - - 3605 - 2.58 0.081 929 -540.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
24136 320.9 8.2 1106 24147 done 0.82 - - 3605 - 2.60 0.073 2340 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
24450 296.9 7.7 1117 24461 roll 0.82 - - 3605 - 2.62 0.089 3750 538.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
24511 291.4 8.7 1123 24521 done 0.82 - - 3605 - 2.60 0.067 2327 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24842 267.9 6.7 1136 24852 done 0.83 - - 3605 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25146 246.8 7.0 1148 25156 roll 0.83 - - 3605 - 2.65 0.087 3738 532.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.70 -
25242 239.1 8.7 1157 25254 done 0.83 - - 3605 - 2.58 0.067 2336 -543.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
25496 219.6 6.9 1182 25507 roll 0.83 - - 3607 - 2.60 0.080 917 -545.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
25578 213.8 6.9 1190 25589 done 0.83 - - 3607 - 2.58 0.070 2333 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
25831 196.7 6.5 1215 25842 roll 0.84 - - 3607 - 2.62 0.086 3743 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
25914 190.4 8.0 1223 25925 done 0.84 - - 3614 - 2.58 0.066 2322 -550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.75 -
26166 172.9 7.1 1248 26177 roll 0.84 - - 3614 - 2.67 0.086 3746 533.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26408 152.9 8.2 1272 26419 done 0.84 - - 3616 - 2.58 0.064 2329 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
26660 136.6 5.6 1297 26671 roll 0.88 - - 3617 - 2.60 0.079 918 -542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26812 129.3 4.5 1312 26875 done 0.92 - - 3617 - 2.58 0.069 2339 550.8 183.1 53.25 0.855 2110 -4.9 0.147 - - - - - - - 13.81 13.40
27116 105.0 8.0 1342 27127 roll 0.92 - - 3617 - 2.55 0.086 3739 549.0 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - 13.93 -
27160 101.5 8.2 1346 27170 done 0.92 - - 3617 - 2.53 0.065 2324 -559.3 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - 14.00 -
27412 84.1 6.9 1371 27423 roll 0.92 - - 3617 - 2.60 0.085 3734 542.3 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - 13.90 -
27508 78.7 5.1 1380 27564 done 0.96 - - 3618 - 2.50 0.063 2335 -559.6 236.0 41.20 0.785 1896 -5.1 0.101 - - - - - - - 13.97 13.47
27806 61.2 5.7 1410 27817 roll 0.99 - - 3617 - 2.58 0.084 3744 546.1 236.0 - - 1897 - - - - - - - - - 13.96 -
28048 44.1 7.9 1434 28059 done 0.99 - - 3617 - 2.53 0.064 2325 -560.9 236.0 - - 1896 - - - - - - - - - 13.98 -
28300 29.3 4.9 1459 28352 done 1.04 0.10 0.160 3666 490.0 - - 2320 - 294.8 45.17 0.718 1657 -5.3 0.042 - - - - - - 14.14 - 13.53
28538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28538 begin surface coast
28574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28574 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.11 9.60 0.071 391 40.7 0.15 0.131 2401 -52300.0 350.04 23.80 0.095 1430 60.1 -0.168 - - - - - -