NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.73 of 350.00 AH used of 24V (39.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 224 - - - 2200 - -77.9 -61.83 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
79 3.7 -10.7 11 99 roll -0.78 11.90 0.411 2497 191.0 1.15 0.039 2931 635.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 14.50 14.35
107 17.5 -44.1 15 115 done 0.42 1.48 0.264 2884 261.5 1.17 0.038 2190 -633.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.31
300 31.2 -8.0 52 308 roll -0.34 0.73 0.124 2655 -313.7 1.17 0.050 2905 611.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.07
392 40.4 -10.9 69 399 done -0.47 0.12 0.096 2604 -425.0 1.12 0.034 2178 -649.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.14 14.37 14.20
588 65.8 -10.7 95 592 roll -0.47 - - 2604 - 1.12 0.035 1511 -595.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
599 67.1 -10.5 97 603 done -0.47 - - 2604 - 1.25 0.044 2205 555.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
791 87.2 -11.0 117 795 roll -0.47 - - 2604 - 1.15 0.060 2900 604.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.02
807 89.1 -10.8 120 814 done -0.47 - - 2604 - 1.10 0.034 2187 -648.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
994 101.6 -5.3 139 998 roll -0.51 - - 2604 - 1.15 0.036 1507 -591.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
1010 102.8 -6.5 142 1018 done -0.59 0.08 0.105 2567 -462.5 1.25 0.045 2198 552.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.13 14.27 14.21
1197 117.6 -9.1 161 1201 roll -0.59 - - 2566 - 1.15 0.060 2897 607.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1370 136.8 -11.0 195 1374 done -0.59 - - 2566 - 1.08 0.032 2191 -653.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
1563 154.5 -8.1 215 1567 roll -0.59 - - 2566 - 1.15 0.036 1515 -587.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1606 158.0 -8.1 223 1610 done -0.63 - - 2565 - 1.25 0.047 2204 551.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.37
1803 169.4 -4.6 243 1807 roll -0.68 - - 2565 - 1.15 0.063 2900 605.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2039 180.6 -4.7 289 2044 done -0.74 0.10 0.087 2519 -460.0 1.08 0.034 2192 -655.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.22
2234 194.7 -8.3 309 2238 roll -0.68 - - 2519 - 1.15 0.037 1525 -580.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.03
2321 202.9 -9.3 326 2329 done -0.65 0.10 0.251 2543 240.0 1.25 0.047 2201 540.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.69 14.21 13.84
2507 218.9 -8.5 345 2511 roll -0.65 - - 2543 - 1.17 0.036 1526 -576.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.05
2569 223.9 -7.8 357 2572 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.048 2205 543.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
2762 239.6 -8.2 377 2765 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.036 1525 -566.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
2854 247.1 -7.9 395 2858 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.048 2198 538.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
3047 261.6 -7.3 405 3052 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.036 1522 -563.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.05
3148 269.3 -7.6 425 3152 done -0.69 - - 2543 - 1.27 0.049 2209 540.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
3352 284.4 -7.7 435 3356 roll -0.69 - - 2543 - 1.23 0.037 1524 -556.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
3469 294.2 -7.9 458 3477 done -0.72 - - 2543 - 1.27 0.050 2202 533.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
3654 307.9 -7.4 465 3658 roll -0.72 - - 2542 - 1.20 0.037 1531 -559.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.22 15.07
3780 316.5 -6.7 489 3784 done -0.76 - - 2544 - 1.25 0.049 2199 534.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
3992 331.5 -6.9 501 3996 roll -0.76 - - 2543 - 1.20 0.037 1531 -556.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
4100 339.2 -7.5 522 4105 done -0.80 0.10 0.091 2501 -420.0 1.25 0.049 2202 536.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.07
4301 355.8 -8.7 531 4304 roll -0.74 - - 2500 - 1.23 0.037 1522 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.04
4383 363.3 -8.6 547 4387 done -0.68 0.12 0.244 2531 258.3 1.27 0.050 2198 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.51 14.09 13.71
4576 378.5 -7.9 555 4580 roll -0.68 - - 2532 - 1.20 0.038 1532 -555.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
4671 386.1 -7.8 574 4675 done -0.68 - - 2532 - 1.25 0.050 2194 529.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
4876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4876 begin apogee
4883 402.4 -7.9 585 4955 done -0.15 0.68 0.241 2702 250.0 - - 2194 - - 67.88 1.396 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.71 14.21 13.20
4956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4956 begin loiter
5178 403.0 2.0 589 5179 done -0.15 - - 2703 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5778 388.2 2.5 594 5780 done -0.54 0.35 0.083 2577 -360.0 - - 2193 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.51
6380 377.2 1.8 599 6381 done -0.61 - - 2577 - - - 2193 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6979 366.2 1.8 604 6981 done -0.67 0.12 0.142 2535 -350.0 - - 2193 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.59
7577 350.1 2.5 609 7578 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8180 337.1 2.1 614 8181 done -0.63 - - 2535 - - - 2193 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8779 324.8 2.2 619 8781 done -0.57 0.17 0.277 2571 211.8 - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.71 14.11 14.00
9377 306.4 3.1 624 9378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9978 296.1 1.2 629 9980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10579 281.4 2.6 634 10580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11177 265.4 3.0 639 11178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11778 262.6 0.1 644 11780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12378 249.1 2.2 649 12379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12978 242.4 1.2 654 12979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13578 238.3 1.0 659 13580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14178 227.6 1.9 664 14179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14777 223.9 0.2 669 14778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15380 220.5 0.7 674 15381 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15978 222.6 -0.3 679 15979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16577 218.5 0.4 684 16578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17178 214.6 0.9 689 17180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17779 210.3 0.8 694 17780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18377 211.2 -0.1 699 18378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18978 214.1 -0.9 704 18980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19578 211.0 0.5 709 19579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20178 210.8 -0.2 714 20179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20778 214.2 -1.1 719 20780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21378 216.5 -0.2 724 21379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21977 214.9 0.5 729 21978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22578 218.6 -0.2 734 22580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23179 214.5 1.0 739 23181 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23777 225.1 -2.0 744 23778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24378 227.1 -0.3 749 24380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24978 227.8 - 754 24979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25578 233.4 -1.3 759 25579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26178 228.5 1.2 764 26180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26778 231.8 -1.0 769 26779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27377 227.1 1.3 774 27378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27980 226.8 0.3 779 27981 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28578 228.0 0.1 784 28579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29177 229.1 -0.5 789 29178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29778 230.6 - 794 29780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30379 232.0 -0.3 799 30380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30977 231.8 - 804 30978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31578 233.1 -0.6 809 31580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32178 230.5 0.2 814 32179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32778 225.4 1.0 819 32779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33378 220.0 1.2 824 33380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33978 223.6 -0.4 829 33979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34577 221.5 0.7 834 34578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35180 229.5 -1.7 839 35181 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35778 228.1 0.3 844 35779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36377 227.8 -0.2 849 36378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36978 226.7 0.6 854 36980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37579 229.4 -0.4 859 37581 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38177 226.7 0.5 864 38178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38778 225.5 - 869 38780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39378 225.8 -0.5 874 39379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39977 224.9 0.1 879 39978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40580 229.5 -0.5 884 40581 done -0.57 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41178 226.1 0.8 889 41179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41777 231.7 -1.1 894 41778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42378 231.9 - 899 42380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42979 229.5 0.5 904 42980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43577 233.5 -0.9 909 43578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44180 235.0 0.1 914 44181 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44778 242.6 -1.2 919 44779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45378 236.0 1.5 924 45379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45978 236.0 - 929 45980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46578 234.1 0.2 934 46579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47177 227.0 1.2 939 47178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47780 225.8 - 944 47781 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
48378 223.2 0.6 949 48379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48977 226.4 -0.5 954 48978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49578 225.4 0.3 959 49580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50179 226.5 0.2 964 50181 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50777 226.5 - 969 50778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51378 227.9 -0.2 974 51380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51978 230.4 -0.2 979 51979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52578 229.1 0.3 984 52579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53178 229.5 -0.3 989 53180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53780 229.6 0.6 994 53781 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54377 231.7 -0.5 999 54378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54980 228.7 0.5 1004 54981 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55578 235.5 -1.3 1009 55579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56177 237.5 -0.1 1014 56178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56778 237.2 - 1019 56780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57378 239.7 -0.3 1024 57379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57978 235.4 0.8 1029 57979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58578 233.7 0.2 1034 58579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59178 229.1 0.8 1039 59179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59777 231.6 -0.4 1044 59778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60380 230.3 0.6 1049 60381 done -0.57 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60978 227.2 0.5 1054 60979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61577 227.9 -0.4 1059 61578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62178 233.2 -1.0 1064 62180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62779 233.5 -0.3 1069 62780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63377 231.3 0.3 1074 63378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63978 232.5 - 1079 63980 done -0.57 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64578 232.2 -0.2 1084 64579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65178 233.5 -0.4 1089 65179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65778 228.6 1.0 1094 65780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
66378 232.4 -0.7 1099 66379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66977 232.9 -0.2 1104 66978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67580 232.3 0.3 1109 67581 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68178 233.2 -0.1 1114 68179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68777 240.0 -1.5 1119 68778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69378 238.7 0.5 1124 69380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69979 233.6 0.8 1129 69981 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70577 233.7 0.1 1134 70578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71178 235.7 -0.7 1139 71180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71778 232.1 0.8 1144 71779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72378 230.2 0.4 1149 72379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72978 228.0 0.3 1154 72980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73578 231.1 -0.3 1159 73579 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74177 227.0 0.9 1164 74178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74780 224.8 0.5 1169 74781 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75378 225.9 -0.5 1174 75379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75977 221.4 0.6 1179 75978 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76578 225.3 -0.6 1184 76580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
77178 224.3 0.1 1189 77179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77778 224.0 0.5 1194 77779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78378 225.4 - 1199 78380 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78978 223.6 0.2 1204 78979 done -0.57 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79577 232.4 -1.3 1209 79578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80180 234.3 -0.2 1214 80181 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80778 237.7 -0.3 1219 80779 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81377 246.4 -1.8 1224 81378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81978 243.9 0.8 1229 81980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
82579 242.8 0.3 1234 82580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83177 246.2 -0.4 1239 83178 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83778 245.4 0.3 1244 83780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84378 248.8 -1.1 1249 84379 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84978 248.4 - 1254 84979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85578 250.0 -0.1 1259 85580 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86178 248.5 0.3 1264 86179 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86777 245.8 0.7 1269 86778 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87380 240.5 0.8 1274 87381 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87978 244.6 -1.1 1279 87979 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88577 240.3 1.0 1284 88578 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89178 237.5 0.4 1289 89180 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89779 242.2 -0.7 1294 89780 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90377 246.2 -0.8 1299 90378 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90978 243.3 0.7 1304 90980 done -0.57 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91336 end loiter: LOITER_COMPLETE
91336 begin climb
91338 240.0 - 1307 91411 roll 0.78 1.83 0.242 2997 233.3 1.23 0.067 2897 572.4 77.9 63.78 1.193 2726 -4.7 0.182 - - - - - - 12.63 14.21 12.86
91525 230.3 5.6 1343 91566 done 1.02 0.22 0.080 3085 400.0 1.10 0.039 2219 -616.4 115.5 34.12 1.158 2576 -4.4 0.170 - - - - - - 14.14 14.24 13.22
91745 208.1 10.6 1369 91749 roll 1.02 - - 3085 - 1.27 0.042 1509 -559.1 115.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.86
91808 202.0 9.5 1381 91812 done 1.09 - - 3086 - 1.30 0.050 2201 532.3 115.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.30
92002 181.8 10.7 1401 92006 roll 1.09 - - 3086 - 1.25 0.043 1512 -551.2 115.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
92038 178.2 8.1 1408 92046 done 1.19 0.12 0.098 3138 433.3 1.30 0.050 2205 533.1 115.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.09 14.20 14.17
92227 160.9 8.7 1427 92231 roll 1.11 - - 3138 - 1.17 0.065 2899 593.2 115.5 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
92391 144.1 9.9 1459 92395 done 0.99 0.22 0.255 3085 -240.9 1.12 0.038 2200 -624.1 115.5 - - 2572 - - - - - - - - 13.61 14.25 13.82
92587 132.2 3.9 1479 92646 roll 1.17 0.12 0.148 3135 416.7 1.17 0.057 2907 604.3 176.6 53.72 1.052 2324 -4.6 0.113 - - - - - - 14.40 14.00 13.38
92660 127.3 8.3 1494 92667 done 1.17 - - 3139 - 1.15 0.039 2192 -621.7 176.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.44
92847 108.2 9.1 1513 92851 roll 1.17 - - 3138 - 1.23 0.058 2895 571.5 176.6 - - 2320 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
92974 95.4 10.2 1538 92981 done 1.17 - - 3139 - 1.12 0.038 2203 -617.9 176.6 - - 2319 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93163 80.0 7.6 1557 93167 roll 1.21 - - 3140 - 1.20 0.054 2900 580.8 176.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.95
93208 76.7 7.0 1566 93215 done 1.25 - - 3139 - 1.12 0.038 2198 -626.8 176.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
93399 66.1 4.6 1585 93448 roll 1.41 0.20 0.126 3208 345.0 1.23 0.056 2906 575.6 228.0 41.88 0.959 2112 -4.9 0.066 - - - - - - 14.23 14.38 13.54
93503 57.6 8.7 1605 93507 done 1.36 - - 3210 - 1.12 0.036 2204 -626.8 228.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.44
93691 39.0 12.0 1634 93698 roll 1.36 - - 3211 - 1.20 0.054 2909 587.5 228.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
93775 28.8 12.6 1650 93782 done 1.36 - - 3215 - 1.15 0.037 2191 -624.3 228.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
93969 11.6 9.5 1687 93976 roll 1.36 - - 3215 - 1.23 0.053 2907 582.1 228.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
94051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94052 begin surface coast
94066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94066 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.81 9.10 0.094 245 26.9 1.15 0.035 2196 1683.5 400.08 70.38 0.076 1419 20.2 -0.012 - - - - - -