OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.57 of 147.00 AH used of 24V ( 6.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.86 of 122.20 AH used of 10V (21.56% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1020
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 141 - - - 2406 - -117.3 -40.28 - 2767 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.2 4 108 roll -0.67 13.98 0.275 3094 211.2 2.47 0.093 3804 566.0 -117.3 -11.55 - 3357 -51.1 - - - - - - - - - -
242 27.1 -10.0 18 249 done -0.51 0.20 0.152 3149 275.0 2.30 0.053 2393 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
572 51.4 -7.1 49 577 roll -0.51 - - 3149 - 2.53 0.066 984 -556.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
636 56.5 -7.5 54 640 done -0.51 - - 3149 - 2.45 0.058 2409 581.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
962 79.1 -7.0 84 964 done -0.51 - - 3149 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1273 100.9 -7.1 100 1274 done -0.51 - - 3149 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1582 122.1 -6.6 115 1586 roll -0.51 - - 3149 - 2.50 0.078 3807 559.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1627 125.5 -7.4 117 1631 done -0.59 - - 3149 - 2.35 0.050 2398 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1951 146.3 -6.5 133 1956 roll -0.74 0.20 0.078 3079 -350.0 2.60 0.065 987 -542.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1980 148.8 -8.7 134 1984 done -0.82 - - 3079 - 2.45 0.058 2408 580.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2315 174.9 -7.8 145 2320 roll -0.96 0.20 0.079 3000 -395.0 2.53 0.074 3813 555.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2576 207.1 -12.7 152 2583 done -0.62 0.43 0.155 3111 258.1 2.40 0.052 2396 -590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2890 229.5 -6.9 163 2894 roll -0.62 - - 3111 - 2.53 0.077 3813 560.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2927 232.0 -6.7 164 2931 done -0.62 - - 3111 - 2.38 0.051 2391 -597.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3257 255.0 -6.9 175 3258 done -0.62 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3563 275.1 -6.4 185 3565 done -0.62 - - 3111 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3870 294.2 -6.2 195 3872 done -0.62 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4174 312.1 -5.8 202 4175 done -0.62 - - 3111 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4477 329.4 -5.7 207 4482 roll -0.62 - - 3110 - 2.60 0.067 984 -541.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4518 331.9 -6.4 207 4522 done -0.66 - - 3111 - 2.47 0.059 2407 576.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4840 349.8 -5.6 213 4841 done -0.66 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5142 367.1 -5.7 218 5147 roll -0.66 - - 3111 - 2.55 0.080 3809 550.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5177 369.2 -6.4 218 5181 done -0.71 - - 3111 - 2.40 0.052 2394 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5505 392.7 -7.5 224 5510 roll -0.93 0.25 0.080 3017 -376.0 2.60 0.076 3807 543.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5721 415.7 -11.4 227 5726 done -0.71 0.28 0.149 3087 250.0 2.45 0.053 2392 -577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6071 442.8 -7.5 233 6072 done -0.71 - - 3087 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6375 463.5 -6.8 238 6376 done -0.71 - - 3087 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6677 482.8 -6.3 243 6678 done -0.71 - - 3087 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6980 501.2 -6.1 248 6985 roll -0.71 - - 3085 - 2.67 0.078 3805 528.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7009 503.3 -6.9 248 7013 done -0.71 - - 3085 - 2.42 0.052 2402 -579.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7342 523.7 -6.2 254 7344 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7645 542.2 -6.1 259 7646 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7948 561.2 -6.3 264 7949 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8251 579.8 -6.0 269 8252 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8554 597.9 -6.0 274 8555 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8858 615.3 -5.7 279 8859 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9160 632.6 -5.6 284 9164 roll -0.71 - - 3085 - 2.67 0.080 3805 525.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9188 634.3 -5.6 284 9192 done -0.71 - - 3085 - 2.45 0.053 2395 -575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9521 654.1 -6.0 290 9522 done -0.71 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9824 673.4 -6.4 295 9825 done -0.71 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10128 693.8 -6.8 300 10129 done -0.71 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10430 715.5 -7.1 305 10435 roll -0.71 - - 3085 - 2.67 0.080 3808 528.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10470 718.5 -8.0 305 10474 done -0.71 - - 3085 - 2.45 0.053 2399 -575.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10792 739.3 -6.4 311 10793 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11096 757.0 -5.8 316 11100 roll -0.71 - - 3085 - 2.58 0.069 985 -548.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11129 759.2 -6.7 316 11134 done -0.71 - - 3085 - 2.47 0.061 2397 571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11457 777.7 -5.6 322 11461 roll -0.71 - - 3085 - 2.55 0.081 3814 555.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11485 779.3 -5.6 322 11489 done -0.71 - - 3085 - 2.40 0.054 2397 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11819 797.5 -5.5 328 11820 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12123 813.1 -5.2 333 12124 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12424 827.4 -4.7 338 12426 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12728 841.5 -4.7 343 12729 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13031 857.5 -5.3 348 13033 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13333 875.4 -5.9 353 13335 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13636 894.5 -6.3 358 13638 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13940 912.7 -6.0 363 13944 roll -0.71 - - 3085 - 2.67 0.070 984 -529.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13968 914.6 -7.2 363 13972 done -0.71 - - 3085 - 2.50 0.062 2405 568.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14302 933.1 -5.5 369 14303 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14604 948.8 -5.1 374 14605 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14907 963.2 -4.7 379 14908 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15211 977.4 -4.7 384 15212 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15509 begin apogee
15519 992.6 5.0 389 15632 done -0.22 0.55 0.131 3247 294.5 - - 2192 - - 109.35 1.501 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15633 begin climb
15637 997.1 - 391 15764 roll 0.67 0.90 0.082 3533 317.8 2.97 0.074 799 -469.0 117.3 118.07 1.450 2397 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15814 996.2 5.8 393 15820 done 0.32 0.50 0.166 3423 -220.0 2.72 0.058 2201 515.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16131 983.1 4.0 399 16167 done 0.36 - - 3423 - - - 2199 - 151.5 33.62 1.420 2258 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
16435 968.9 4.8 404 16444 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 158.0 7.47 1.209 2231 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
16739 954.1 4.9 409 16746 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 162.4 5.62 1.118 2212 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
17041 938.0 5.3 414 17042 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 162.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17343 921.5 5.5 419 17348 roll 0.37 - - 3423 - 2.50 0.077 790 -563.6 162.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17372 919.9 5.3 419 17376 done 0.37 - - 3423 - 2.40 0.059 2214 593.3 162.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17706 902.2 5.4 425 17707 done 0.37 - - 3422 - - - 2213 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18008 885.7 5.5 430 18012 roll 0.37 - - 3423 - 2.55 0.077 779 -562.4 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18048 883.5 6.0 430 18052 done 0.43 - - 3423 - 2.42 0.058 2207 590.1 162.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18369 865.9 5.5 436 18370 done 0.43 - - 3423 - - - 2205 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18673 849.0 5.6 441 18678 roll 0.43 - - 3423 - 2.55 0.077 779 -559.2 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18704 847.3 4.9 441 18709 done 0.49 0.15 0.081 3483 400.0 2.42 0.058 2198 586.4 164.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19038 822.1 7.8 447 19040 done 0.36 0.17 0.148 3436 -276.5 - - 2198 - 164.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19341 803.0 6.2 452 19343 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 164.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19644 784.5 6.0 457 19645 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 164.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19947 766.9 5.7 462 19948 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 164.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20250 750.0 5.6 467 20254 roll 0.36 - - 3436 - 2.55 0.077 792 -551.4 164.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20289 747.8 5.1 467 20293 done 0.36 - - 3436 - 2.45 0.059 2213 580.0 164.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20612 732.0 4.9 473 20620 done 0.36 - - 3436 - - - 2212 - 167.3 5.97 1.081 2193 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
20914 717.2 4.9 478 20923 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.079 3606 580.8 169.7 3.95 0.864 2184 -2.3 0.224 - - - - - - - - -
20954 714.9 5.2 478 20958 done 0.32 - - 3436 - 2.38 0.061 2202 -589.9 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21282 698.3 5.1 484 21286 roll 0.32 - - 3436 - 2.65 0.076 778 -537.4 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21327 695.9 5.4 484 21331 done 0.32 - - 3436 - 2.45 0.058 2202 581.2 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21643 679.9 5.1 490 21644 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21946 664.5 5.0 495 21950 roll 0.32 - - 3436 - 2.58 0.076 787 -547.7 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21987 662.4 5.1 495 21991 done 0.37 - - 3436 - 2.45 0.059 2200 576.7 169.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22309 645.9 5.1 501 22310 done 0.37 - - 3436 - - - 2199 - 169.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22612 630.8 4.9 506 22618 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 171.9 3.85 0.817 2175 -2.1 0.190 - - - - - - - - -
22915 615.8 5.0 511 22919 roll 0.37 - - 3436 - 2.60 0.074 788 -542.3 171.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22968 613.1 5.3 511 22972 done 0.42 - - 3436 - 2.45 0.058 2202 577.1 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23279 598.3 4.7 516 23291 done 0.43 - - 3436 - - - 2201 - 181.0 9.95 1.166 2138 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
23582 583.1 5.1 521 23584 done 0.48 0.10 0.094 3476 400.0 - - 2201 - 181.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23885 564.6 6.2 526 23887 done 0.48 - - 3476 - - - 2201 - 181.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24188 545.1 6.5 531 24192 roll 0.48 - - 3476 - 2.58 0.075 788 -547.7 181.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24228 542.4 7.8 531 24232 done 0.44 - - 3476 - 2.45 0.059 2203 577.6 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24550 520.4 6.9 537 24552 done 0.38 0.12 0.136 3442 -283.3 - - 2202 - 181.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24854 503.5 5.5 542 24859 roll 0.42 - - 3449 - 2.60 0.073 791 -542.7 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24900 500.8 5.2 542 24904 done 0.42 - - 3449 - 2.45 0.058 2204 576.7 181.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25216 484.1 5.3 548 25217 done 0.42 - - 3449 - - - 2203 - 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25519 469.3 4.8 553 25528 done 0.43 - - 3449 - - - 2203 - 187.6 7.53 1.029 2111 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
25886 450.4 5.2 559 25890 roll 0.43 - - 3449 - 2.47 0.078 3615 571.7 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25925 447.9 5.7 559 25930 done 0.43 - - 3449 - 2.40 0.059 2193 -592.5 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26248 430.2 5.6 565 26252 roll 0.43 - - 3449 - 2.55 0.075 786 -551.8 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26313 426.3 5.6 566 26317 done 0.49 - - 3449 - 2.45 0.058 2200 577.1 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26680 404.3 5.9 572 26684 roll 0.49 - - 3449 - 2.47 0.078 3607 569.6 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26719 401.8 6.7 572 26724 done 0.49 - - 3449 - 2.38 0.058 2195 -593.3 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27043 383.3 5.7 578 27048 roll 0.53 0.12 0.086 3516 558.3 2.53 0.073 784 -557.7 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27133 376.7 7.5 579 27139 done 0.38 0.28 0.143 3445 -253.6 2.45 0.058 2201 578.4 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27473 359.1 5.1 585 27474 done 0.44 - - 3444 - - - 2200 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27777 342.7 5.5 590 27781 roll 0.50 - - 3449 - 2.55 0.074 787 -554.1 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27817 340.2 6.5 590 27821 done 0.56 0.15 0.077 3513 426.7 2.45 0.058 2203 578.0 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28139 314.1 8.3 596 28144 roll 0.42 0.17 0.150 3460 -311.8 2.50 0.076 3616 565.2 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28225 307.2 8.1 597 28229 done 0.37 - - 3463 - 2.40 0.059 2191 -593.8 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28540 287.1 5.9 605 28544 roll 0.37 - - 3463 - 2.50 0.076 793 -559.2 187.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28570 285.6 5.0 606 28575 done 0.37 - - 3463 - 2.45 0.058 2203 575.5 187.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28908 268.7 4.9 617 28915 done 0.38 - - 3463 - - - 2202 - 191.7 5.45 0.844 2094 -3.1 0.118 - - - - - - - - -
29213 252.1 5.5 627 29217 roll 0.38 - - 3463 - 2.53 0.074 791 -557.7 191.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29264 249.3 4.7 628 29280 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2203 576.3 202.3 10.82 0.973 2051 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
29612 230.7 5.2 640 29613 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29918 214.8 5.2 650 29922 roll 0.48 - - 3463 - 2.58 0.074 787 -548.4 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29958 212.6 4.9 651 29969 done 0.55 - - 3463 - 2.45 0.058 2206 579.2 207.3 6.07 0.851 2030 -3.1 0.093 - - - - - - - - -
30285 195.4 5.4 662 30286 done 0.60 0.15 0.082 3530 446.7 - - 2205 - 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30590 172.4 7.7 672 30595 roll 0.47 0.17 0.138 3477 -311.8 2.60 0.074 781 -547.7 207.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30642 169.2 6.1 673 30646 done 0.47 - - 3477 - 2.47 0.058 2211 578.9 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30956 152.0 5.1 683 30957 done 0.47 - - 3477 - - - 2210 - 207.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31265 138.6 4.5 697 31287 done 0.53 - - 3477 - - - 2210 - 223.3 14.93 0.933 1963 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
31599 123.1 4.3 713 31629 roll 0.65 0.15 0.081 3540 420.0 2.45 0.076 3614 573.1 247.6 21.98 0.932 1864 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
31736 113.8 7.7 719 31741 done 0.50 0.25 0.155 3479 -244.0 2.42 0.059 2190 -588.4 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32066 99.1 4.1 735 32101 roll 0.66 0.15 0.078 3540 406.7 2.60 0.074 779 -542.7 279.4 27.27 0.917 1736 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
32202 91.0 5.9 741 32206 done 0.66 - - 3540 - 2.40 0.058 2205 594.2 279.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
32531 69.8 6.1 764 32532 done 0.66 - - 3540 - - - 2204 - 279.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32848 48.9 6.9 794 32852 roll 0.66 - - 3541 - 2.58 0.072 786 -549.6 279.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32883 46.4 7.1 796 32889 done 0.66 - - 3542 - 2.40 0.057 2211 593.8 279.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
33212 24.2 7.3 827 33218 done 0.66 - - 3541 - - - 2210 - 279.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
33471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33471 begin surface coast
33600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33600 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.88 9.60 0.057 137 -354.6 - - 2403 - 282.59 - - 1724 - - - - - - - -