DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.07 of 150.00 AH used of 24V (28.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 100.00 AH used of 10V (52.12% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.99 - - 335 - - - 2252 - -146.0 -60.58 - 2635 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -1.2 11 122 roll -0.99 8.68 0.232 2464 245.3 2.45 0.071 810 -588.6 -146.0 -22.80 - 3248 -26.9 - - - - - - - - - -
198 12.1 -8.3 30 205 done -0.78 0.20 0.131 2513 245.0 2.40 0.058 2234 593.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
546 38.1 -7.4 91 553 roll -0.78 - - 2513 - 2.35 0.058 815 -603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
617 45.6 -10.4 103 623 done -0.78 - - 2506 - 2.33 0.058 2233 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
964 71.7 -5.7 164 970 roll -0.78 - - 2495 - 2.25 0.071 3595 605.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1040 76.8 -6.5 177 1047 done -0.78 - - 2495 - 2.20 0.048 2218 -625.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1386 107.9 -9.3 227 1390 roll -0.78 - - 2495 - 2.28 0.060 820 -613.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1501 119.5 -9.6 232 1506 done -0.72 0.15 0.128 2526 206.7 2.33 0.060 2233 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1831 142.7 -6.5 248 1833 done -0.83 0.12 0.077 2470 -466.7 - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2139 163.7 -6.7 263 2141 done -0.76 0.17 0.142 2519 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2449 180.5 -5.6 278 2454 roll -0.88 0.12 0.080 2464 -458.3 2.35 0.058 826 -598.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2581 191.3 -8.9 284 2585 done -0.76 0.22 0.128 2518 245.5 2.33 0.061 2236 605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2915 216.4 -7.3 300 2917 done -0.89 0.12 0.076 2462 -466.7 - - 2236 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3224 237.9 -6.2 315 3226 done -0.82 0.15 0.139 2504 280.0 - - 2236 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3533 255.5 -6.3 330 3537 roll -0.91 - - 2504 - 2.35 0.058 815 -604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3675 265.5 -7.4 336 3679 done -0.91 - - 2495 - 2.33 0.058 2233 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3993 286.5 -6.1 351 3997 roll -0.97 0.10 0.080 2444 -510.0 2.35 0.055 811 -605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4073 292.2 -7.1 354 4080 done -0.81 0.25 0.127 2505 244.0 2.33 0.056 2237 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4391 305.2 -3.6 370 4393 done -0.93 0.10 0.083 2459 -460.0 - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4701 320.7 -5.7 385 4706 roll -0.87 0.12 0.138 2497 316.7 2.35 0.054 816 -604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4803 326.2 -5.7 389 4809 done -0.87 - - 2489 - 2.38 0.054 2241 598.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5121 343.7 -5.8 405 5122 done -0.87 - - 2489 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5430 362.0 -5.7 420 5434 roll -0.92 - - 2489 - 2.35 0.054 813 -607.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5561 369.5 -5.8 426 5565 done -0.92 - - 2480 - 2.38 0.053 2243 600.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5891 387.7 -5.7 442 5895 roll -0.92 - - 2479 - 2.35 0.053 811 -609.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5989 394.3 -7.2 446 5993 done -0.92 - - 2469 - 2.38 0.052 2243 601.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6329 416.4 -6.5 457 6330 done -0.92 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6655 435.4 -5.6 465 6656 done -0.92 - - 2470 - - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6979 451.1 -4.8 473 6983 roll -0.92 - - 2469 - 2.33 0.052 820 -610.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7170 461.8 -5.7 477 7175 done -0.86 0.12 0.127 2494 208.3 2.35 0.051 2234 601.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7490 477.0 -4.6 485 7491 done -0.96 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7815 491.7 -4.5 493 7820 roll -1.05 0.15 0.066 2428 -433.3 2.33 0.050 817 -608.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7924 499.0 -7.0 495 7929 done -0.85 0.28 0.125 2498 250.0 2.38 0.051 2245 600.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8269 514.3 -4.3 504 8270 done -0.96 0.10 0.080 2451 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8593 532.6 -5.6 512 8598 roll -0.89 0.15 0.137 2497 306.7 2.35 0.051 817 -607.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8681 536.6 -4.9 514 8685 done -0.94 - - 2489 - 2.35 0.051 2233 602.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9007 550.7 -4.3 522 9009 done -1.01 0.10 0.077 2437 -520.0 - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9333 571.6 -6.7 530 9337 roll -0.89 0.17 0.136 2488 300.0 2.33 0.051 820 -606.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9412 576.8 -6.4 531 9418 done -0.89 - - 2480 - 2.35 0.051 2234 601.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9745 595.5 -5.5 540 9746 done -0.89 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10071 612.9 -5.3 548 10075 roll -0.89 - - 2479 - 2.33 0.052 820 -607.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10201 620.4 -5.3 550 10208 done -0.89 - - 2470 - 2.38 0.052 2242 597.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10534 638.5 -5.5 559 10536 done -0.89 - - 2470 - - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10860 655.7 -5.3 567 10864 roll -0.89 - - 2469 - 2.35 0.052 813 -608.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10985 662.9 -6.1 569 10990 VBD -0.89 0.12 0.124 2494 208.3 2.30 0.051 2232 617.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10991 begin apogee
11001 663.2 5.6 569 11135 done -0.31 0.32 0.089 2613 371.9 - - 1729 - - 131.23 1.203 2650 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11136 begin climb
11141 662.3 - 573 11283 roll 0.99 0.85 0.077 2901 338.8 2.70 0.056 3151 526.7 146.0 134.52 1.129 2053 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11328 644.6 13.8 577 11333 done 0.67 0.32 0.127 2823 -243.8 2.47 0.041 1728 -576.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11678 619.1 7.1 586 11682 roll 0.72 - - 2823 - 2.40 0.057 3163 597.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11701 617.2 7.8 586 11705 done 0.72 - - 2831 - 2.30 0.043 1721 -627.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12045 591.6 7.3 595 12049 roll 0.72 - - 2832 - 2.38 0.058 3156 602.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12074 589.3 8.0 595 12078 done 0.72 - - 2842 - 2.28 0.043 1724 -628.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12412 563.1 7.7 604 12417 roll 0.72 - - 2842 - 2.38 0.057 3156 601.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12454 559.6 8.8 605 12459 done 0.61 0.15 0.128 2809 -220.0 2.25 0.042 1732 -632.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12781 539.2 6.2 613 12807 roll 0.79 0.15 0.063 2885 506.7 2.40 0.057 3159 594.6 170.3 20.58 1.085 1955 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
12821 535.5 9.5 614 12826 done 0.59 0.30 0.128 2806 -263.3 2.28 0.042 1734 -625.0 170.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13147 515.2 5.8 622 13186 done 0.82 0.17 0.058 2893 511.8 - - 1734 - 206.9 33.08 1.091 1806 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
13513 474.0 11.9 631 13518 roll 0.66 0.22 0.121 2820 -331.8 2.38 0.058 3156 597.5 206.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13536 471.3 10.5 631 13540 done 0.61 - - 2828 - 2.25 0.044 1737 -630.7 206.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13881 443.6 8.1 640 13885 roll 0.70 - - 2828 - 2.38 0.058 3162 598.7 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13905 441.4 8.6 640 13909 done 0.76 - - 2838 - 2.25 0.042 1737 -633.3 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14255 415.2 7.3 649 14259 roll 0.81 - - 2838 - 2.35 0.058 3154 603.0 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14295 412.0 7.6 649 14301 done 0.81 - - 2848 - 2.25 0.043 1732 -632.0 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14610 387.8 7.9 661 14614 roll 0.81 - - 2848 - 2.35 0.057 3153 604.7 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14634 385.6 8.6 662 14638 done 0.81 - - 2857 - 2.25 0.043 1731 -632.0 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14968 357.4 8.7 678 14972 roll 0.81 - - 2857 - 2.38 0.056 3157 599.2 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14991 355.2 9.2 679 14996 done 0.75 0.10 0.140 2840 -170.0 2.25 0.041 1731 -633.8 206.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15320 327.7 8.9 695 15321 done 0.83 - - 2841 - - - 1731 - 206.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15630 300.9 7.9 710 15635 roll 0.92 0.12 0.067 2904 525.0 2.38 0.055 3160 600.4 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15648 299.1 8.3 711 15653 done 0.92 0.15 0.140 2873 -206.7 2.25 0.043 1736 -632.9 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15977 269.6 8.7 727 15981 roll 0.92 - - 2882 - 2.30 0.056 327 -612.6 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16001 267.6 8.4 728 16005 done 0.92 - - 2882 - 2.25 0.044 1744 629.8 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16336 239.0 8.5 744 16340 roll 0.87 - - 2882 - 2.25 0.058 3149 624.4 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16384 234.3 10.8 746 16388 done 0.72 0.20 0.120 2832 -250.0 2.25 0.043 1726 -632.4 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16712 208.0 9.0 762 16716 roll 0.91 0.15 0.061 2920 586.7 2.28 0.055 334 -610.5 206.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16725 206.7 9.3 762 16731 done 1.06 - - 2920 - 2.28 0.044 1751 621.5 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17042 166.8 12.0 778 17046 roll 0.93 0.15 0.128 2875 -300.0 2.30 0.058 3150 608.3 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17066 164.1 10.9 779 17072 done 0.84 - - 2883 - 2.25 0.044 1729 -631.6 206.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17401 138.1 7.0 795 17405 roll 0.84 - - 2884 - 2.35 0.058 3145 602.6 209.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17443 135.0 7.8 796 17450 done 0.77 0.17 0.117 2841 -252.9 2.25 0.044 1731 -628.4 209.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17762 120.2 5.4 812 17813 roll 1.25 0.30 0.064 2970 430.0 2.35 0.059 330 -596.2 259.4 45.75 0.876 1592 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17870 110.2 13.5 817 17875 done 1.06 0.22 0.130 2903 -304.5 2.28 0.048 1741 618.9 259.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18209 79.7 8.7 863 18215 roll 1.06 - - 2903 - 2.28 0.061 3149 617.5 259.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18251 74.8 11.8 870 18258 done 1.06 - - 2911 - 2.25 0.046 1736 -628.0 259.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18599 44.7 7.4 931 18605 roll 1.06 - - 2911 - 2.38 0.061 3153 595.4 259.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18618 42.1 9.5 934 18625 done 1.06 - - 2920 - 2.28 0.044 1725 -626.3 259.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18964 13.7 7.5 995 18970 roll 1.06 - - 2931 - 2.30 0.061 325 -608.7 259.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19000 10.3 8.2 1001 19007 done 1.06 - - 2931 - 2.35 0.050 1752 607.2 259.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19106 begin surface
SM 2.95 - - - - -10.69 7.22 0.061 334 -359.7 - - 2247 - 263.45 - - 1576 - - - - - - - -