NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.97 of 350.00 AH used of 24V (42.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.89 - - 183 - - - 2367 - -87.6 -86.72 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.56 14.66
109 1.4 - 1 122 done -0.89 11.35 0.343 2926 241.7 - - 2367 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.90 14.36 14.26
383 53.7 -16.1 6 384 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
681 98.4 -15.3 11 682 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
981 134.3 -11.3 16 988 roll -0.89 - - 2926 - 2.65 0.117 939 -538.9 -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.01
1094 143.4 -8.3 39 1101 done -0.89 - - 2926 - 2.45 0.070 2345 573.9 -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
1402 170.9 -9.1 45 1403 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1701 196.6 -8.8 50 1702 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2001 223.2 -8.8 55 2002 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2301 248.2 -8.3 60 2302 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2602 270.8 -7.5 65 2603 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2901 294.0 -7.8 70 2902 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3201 315.7 -7.1 75 3202 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3501 339.1 -7.9 80 3502 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
3802 365.8 -9.1 85 3806 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.128 947 -517.8 -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.00 13.84 15.02
3957 381.4 -10.5 116 3962 done -0.89 - - 2926 - 2.50 0.076 2351 561.6 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
4281 410.5 -9.1 125 4282 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4580 436.8 -8.6 130 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4880 461.2 -8.1 135 4881 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5180 483.7 -7.4 140 5181 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5481 506.5 -7.6 145 5482 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5780 531.3 -8.3 150 5786 roll -0.89 - - 2926 - 2.60 0.113 3755 540.0 -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.95
5938 545.1 -8.4 182 5943 done -0.89 - - 2926 - 2.50 0.073 2353 -560.8 -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.20
6256 572.0 -8.4 190 6257 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6556 597.3 -8.4 195 6557 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
6856 620.6 -7.7 200 6863 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.124 938 -524.4 -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 13.62 15.02
7009 632.2 -6.8 231 7013 done -0.89 - - 2926 - 2.58 0.074 2359 550.8 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.17
7331 654.5 -6.9 240 7332 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7631 675.3 -6.9 245 7632 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7933 696.8 -7.2 250 7934 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8231 718.3 -7.2 255 8237 roll -0.89 - - 2926 - 2.78 0.125 938 -511.2 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.90 13.62 14.92
8389 730.5 -7.4 287 8394 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.073 2352 554.5 -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.14
8707 753.6 -7.4 295 8708 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9006 774.4 -6.9 300 9008 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9307 794.0 -6.5 305 9308 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9608 813.2 -6.4 310 9614 roll -0.89 - - 2926 - 2.78 0.126 940 -507.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 13.61 14.92
9765 823.8 -6.3 342 9770 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.073 2352 553.7 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
10084 843.7 -6.3 350 10086 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10383 864.0 -6.8 355 10384 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10683 885.6 -7.2 360 10684 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
10983 906.8 -7.0 365 10984 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11284 927.9 -7.1 370 11285 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3218 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11583 948.1 -6.6 375 11584 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11883 967.9 -6.6 380 11884 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12183 987.7 -6.7 385 12184 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12241 begin apogee
12246 991.8 -6.7 386 12327 done -0.19 0.77 0.200 3151 292.2 - - 2352 - - 77.30 2.158 2899 -4.1 0.372 - - - - - - 13.52 13.88 12.65
12328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12328 begin loiter
12604 995.1 - 392 12605 done -0.18 - - 3151 - - - 2352 - 0.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12903 994.7 0.1 397 12904 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -2.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13203 994.4 - 402 13204 done -0.19 - - 3151 - - - 2351 - -2.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13503 994.4 - 407 13504 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -3.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13804 993.8 0.2 412 13805 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -6.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14103 992.4 0.5 417 14104 done -0.21 - - 3151 - - - 2351 - -14.0 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14403 989.6 0.9 422 14405 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -27.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14703 984.7 1.7 427 14704 done -0.24 - - 3152 - - - 2352 - -27.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15004 977.9 2.3 432 15005 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -27.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15303 970.0 2.7 437 15304 done -0.24 - - 3151 - - - 2351 - -27.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15603 962.7 2.4 442 15604 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -27.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
15903 958.0 1.5 447 15904 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -27.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16204 956.6 0.4 452 16205 done -0.26 - - 3151 - - - 2352 - -33.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16503 957.6 -0.4 457 16504 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -27.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16803 959.8 -0.7 462 16804 done -0.22 - - 3151 - - - 2352 - -15.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17103 961.7 -0.6 467 17104 done -0.20 - - 3151 - - - 2352 - -6.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17404 962.8 -0.3 472 17405 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -1.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17703 962.7 0.1 477 17704 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -3.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18003 961.6 0.4 482 18004 done -0.21 - - 3151 - - - 2352 - -10.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18303 960.9 0.2 487 18304 done -0.21 - - 3151 - - - 2352 - -13.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18604 961.2 -0.2 492 18605 done -0.21 - - 3151 - - - 2352 - -10.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18903 962.9 -0.6 497 18904 done -0.19 - - 3151 - - - 2352 - -1.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19203 965.1 -0.7 502 19215 done -0.16 - - 3151 - - - 2352 - 9.8 9.77 1.936 2859 -3.1 0.299 - - - - - - 14.97 14.26 13.11
19504 962.3 1.1 507 19505 done -0.16 - - 3151 - - - 2352 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
19803 957.5 1.7 512 19804 done -0.16 - - 3151 - - - 2351 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20103 950.0 2.6 517 20104 done -0.16 - - 3151 - - - 2352 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20403 940.8 3.1 522 20404 done -0.16 - - 3151 - - - 2352 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20704 931.4 3.2 527 20705 done -0.16 - - 3152 - - - 2352 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21003 923.6 2.5 532 21004 done -0.16 - - 3151 - - - 2351 - 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21303 919.3 1.3 537 21307 roll -0.16 - - 3151 - 2.67 0.115 3765 529.6 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 13.82 15.00
21313 919.0 1.2 539 21317 done -0.16 - - 3151 - 2.58 0.076 2337 -553.5 9.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
21660 917.8 0.2 553 21662 done -0.17 - - 3151 - - - 2337 - 6.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21961 918.0 -0.1 558 21962 done -0.17 - - 3151 - - - 2337 - 7.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22261 916.7 0.5 563 22262 done -0.19 - - 3151 - - - 2337 - -0.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22561 912.3 1.5 568 22563 done -0.19 - - 3151 - - - 2338 - -0.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22860 904.8 2.6 573 22861 done -0.19 - - 3151 - - - 2338 - -0.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23160 896.6 2.8 578 23162 done -0.19 - - 3151 - - - 2338 - -0.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23460 889.9 2.1 583 23461 done -0.19 - - 3151 - - - 2337 - -0.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23762 886.8 0.9 588 23763 done -0.22 - - 3151 - - - 2338 - -14.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24060 885.9 0.2 593 24062 done -0.22 - - 3151 - - - 2338 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24361 885.1 0.3 598 24362 done -0.23 - - 3151 - - - 2337 - -22.7 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24661 882.6 0.9 603 24662 done -0.26 - - 3151 - - - 2338 - -36.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
24961 878.6 1.4 608 24963 done -0.26 - - 3151 - - - 2338 - -36.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25260 874.1 1.5 613 25261 done -0.26 - - 3151 - - - 2337 - -36.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25561 870.5 1.2 618 25562 done -0.26 - - 3151 - - - 2338 - -36.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25860 868.9 0.5 623 25862 done -0.28 - - 3151 - - - 2337 - -44.0 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
26162 868.2 0.2 628 26163 done -0.28 - - 3151 - - - 2337 - -46.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26460 866.4 0.7 633 26462 done -0.31 - - 3151 - - - 2337 - -57.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26760 862.1 1.6 638 26766 roll -0.31 - - 3149 - 2.72 0.106 3756 521.7 -57.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 13.60 14.99
26993 857.5 2.1 685 27001 done -0.31 - - 3151 - 2.62 0.087 2346 -538.2 -57.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.07
27302 852.2 1.7 691 27303 done -0.31 - - 3151 - - - 2347 - -57.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27600 849.5 0.8 696 27602 done -0.33 0.15 0.129 3097 -360.0 - - 2347 - -68.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
27901 849.7 -0.1 701 27902 done -0.33 - - 3097 - - - 2347 - -67.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28201 851.4 -0.6 706 28202 done -0.31 - - 3097 - - - 2347 - -57.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28502 852.3 -0.2 711 28503 done -0.30 - - 3097 - - - 2346 - -53.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28801 850.6 0.7 716 28802 done -0.32 - - 3097 - - - 2347 - -64.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
29100 845.7 1.7 721 29101 done -0.32 - - 3097 - - - 2347 - -64.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29400 838.7 2.3 726 29402 done -0.32 - - 3097 - - - 2347 - -64.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29701 832.5 2.1 731 29703 done -0.32 - - 3097 - - - 2347 - -64.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30000 828.7 1.2 736 30007 roll -0.32 - - 3097 - 2.72 0.108 3760 519.5 -64.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
30019 828.7 0.2 740 30023 done -0.33 - - 3097 - 2.62 0.088 2350 -538.2 -68.3 - - 2855 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.05
30357 827.9 0.1 752 30358 done -0.33 - - 3097 - - - 2350 - -70.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30656 828.4 -0.1 757 30657 done -0.33 - - 3097 - - - 2350 - -68.8 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30957 828.1 0.1 762 30958 done -0.33 - - 3097 - - - 2350 - -70.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31256 826.8 0.5 767 31257 done -0.35 - - 3097 - - - 2350 - -78.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31558 825.0 0.6 772 31559 done -0.37 - - 3097 - - - 2350 - -87.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31856 823.6 0.5 777 31857 done -0.39 - - 3097 - - - 2350 - -95.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32157 822.6 0.3 782 32158 done -0.40 - - 3097 - - - 2350 - -100.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32456 821.5 0.4 787 32458 done -0.41 - - 3097 - - - 2350 - -105.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32758 819.6 0.7 792 32759 done -0.43 - - 3097 - - - 2351 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33056 816.4 1.1 797 33057 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33356 811.8 1.6 802 33357 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33656 806.4 1.8 807 33657 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33957 801.1 1.8 812 33958 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34256 795.8 1.8 817 34257 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
34556 790.7 1.7 822 34557 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34856 786.2 1.4 827 34858 done -0.43 - - 3097 - - - 2350 - -116.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
35158 784.0 0.7 832 35159 done -0.45 - - 3096 - - - 2350 - -126.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35456 783.6 - 837 35457 done -0.45 - - 3097 - - - 2350 - -127.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35757 784.2 -0.2 842 35758 done -0.45 - - 3097 - - - 2351 - -124.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36056 783.6 0.2 847 36058 done -0.46 - - 3097 - - - 2350 - -128.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36358 781.2 0.9 852 36359 done -0.48 - - 3096 - - - 2350 - -141.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36656 778.0 1.2 857 36662 roll -0.48 - - 3097 - 2.80 0.138 946 -501.4 -141.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 13.77 14.98
36889 775.3 1.3 904 36896 done -0.48 - - 3097 - 2.58 0.070 2351 544.6 -141.6 - - 2855 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
37198 772.7 0.8 910 37204 roll -0.51 0.12 0.137 3035 -516.7 2.70 0.115 3761 522.2 -153.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.40 13.57 14.40
37431 772.0 0.1 957 37438 done -0.51 - - 3034 - 2.67 0.098 2359 -525.1 -155.2 - - 2855 - - - - - - - - 13.90 13.66 14.00
37739 772.9 -0.4 963 37740 done -0.50 - - 3035 - - - 2359 - -149.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38038 775.3 -0.9 968 38040 done -0.47 0.12 0.224 3062 225.0 - - 2359 - -136.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.13 14.21 14.17
38338 778.6 -1.1 973 38339 done -0.44 - - 3062 - - - 2359 - -120.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38638 781.9 -1.1 978 38639 done -0.40 - - 3062 - - - 2359 - -103.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38939 784.8 -0.9 983 38941 done -0.37 0.10 0.255 3086 240.0 - - 2359 - -89.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.24
39238 786.7 -0.7 988 39239 done -0.35 - - 3086 - - - 2359 - -79.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39538 788.1 -0.4 993 39539 done -0.34 - - 3086 - - - 2359 - -72.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39838 788.6 -0.1 998 39839 done -0.34 - - 3086 - - - 2359 - -71.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40139 788.1 0.2 1003 40140 done -0.34 - - 3086 - - - 2359 - -74.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40438 787.7 0.1 1008 40439 done -0.34 - - 3086 - - - 2359 - -75.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40738 787.8 - 1013 40739 done -0.34 - - 3086 - - - 2359 - -75.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41038 788.8 -0.4 1018 41039 done -0.33 - - 3086 - - - 2359 - -69.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41339 790.4 -0.6 1023 41341 done -0.31 0.12 0.213 3121 291.7 - - 2360 - -61.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.17 14.23 14.21
41638 792.2 -0.6 1028 41639 done -0.29 - - 3121 - - - 2359 - -51.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41938 792.9 -0.2 1033 41939 done -0.29 - - 3121 - - - 2359 - -49.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42238 792.2 0.3 1038 42239 done -0.30 - - 3121 - - - 2359 - -53.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42539 791.4 0.3 1043 42540 done -0.31 - - 3121 - - - 2359 - -57.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42838 791.7 -0.2 1048 42839 done -0.30 - - 3121 - - - 2359 - -54.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
43138 794.2 -0.9 1053 43139 done -0.27 - - 3121 - - - 2359 - -40.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43438 797.6 -1.1 1058 43439 done -0.24 - - 3122 - - - 2359 - -24.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43739 799.8 -0.7 1063 43740 done -0.22 - - 3121 - - - 2359 - -14.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44038 799.0 0.3 1068 44039 done -0.23 - - 3121 - - - 2359 - -19.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
44337 794.9 1.5 1073 44339 done -0.23 - - 3121 - - - 2359 - -19.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44638 789.5 1.8 1078 44639 done -0.23 - - 3121 - - - 2359 - -19.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
44939 785.3 1.3 1083 44940 done -0.23 - - 3121 - - - 2359 - -19.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45238 785.5 -0.2 1088 45239 done -0.22 - - 3121 - - - 2359 - -16.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45538 790.2 -1.8 1093 45540 done -0.16 0.12 0.204 3162 341.7 - - 2359 - 10.4 - - 2855 - - - - - - - - 14.13 14.19 14.16
45838 797.6 -2.5 1098 45884 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 38.85 2.000 2705 -3.9 0.301 - - - - 1 - 14.95 14.00 12.78
46139 795.3 1.2 1103 46140 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2705 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
46437 787.6 2.8 1108 46439 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2705 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
46737 774.4 4.6 1113 46739 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2704 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47038 756.7 6.0 1118 47039 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2704 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47339 738.0 6.2 1123 47340 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2704 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47637 723.1 4.9 1128 47639 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47937 714.6 2.6 1133 47939 done -0.08 - - 3163 - - - 2359 - 47.6 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48238 711.7 0.8 1138 48239 done -0.11 - - 3163 - - - 2359 - 35.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48539 710.7 0.3 1143 48540 done -0.12 - - 3162 - - - 2360 - 30.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48838 708.2 0.8 1148 48839 done -0.15 - - 3163 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49137 703.2 1.8 1153 49139 done -0.15 - - 3163 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49438 695.5 2.6 1158 49439 done -0.15 - - 3163 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
49739 687.1 2.7 1163 49740 done -0.15 - - 3163 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50037 680.3 2.2 1168 50039 done -0.15 - - 3163 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50337 675.5 1.5 1173 50339 done -0.15 - - 3162 - - - 2359 - 17.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
50638 672.4 1.0 1178 50639 done -0.18 - - 3164 - - - 2359 - 2.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50939 669.6 0.9 1183 50940 done -0.21 - - 3163 - - - 2359 - -11.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51237 664.2 1.9 1188 51244 roll -0.21 - - 3163 - 2.80 0.132 931 -510.0 -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
51406 660.1 2.6 1222 51410 done -0.21 - - 3160 - 2.55 0.067 2350 556.5 -11.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
51714 650.2 3.4 1228 51715 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52012 638.4 3.9 1233 52014 done -0.21 - - 3161 - - - 2350 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52313 627.9 3.4 1238 52314 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52612 620.4 2.4 1243 52614 done -0.21 - - 3160 - - - 2350 - -11.9 - - 2701 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52914 615.5 1.5 1248 52915 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53212 611.4 1.4 1253 53214 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53513 606.2 1.8 1258 53514 done -0.21 - - 3160 - - - 2350 - -11.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53812 600.5 1.8 1263 53814 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
54114 595.0 1.9 1268 54115 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54412 589.4 1.9 1273 54414 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
54713 583.0 2.2 1278 54714 done -0.21 - - 3160 - - - 2350 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55012 574.4 2.9 1283 55014 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
55314 564.3 3.4 1288 55315 done -0.21 - - 3161 - - - 2350 - -11.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55612 554.3 3.3 1293 55614 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55913 545.4 2.9 1298 55914 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56212 539.2 1.9 1303 56214 done -0.21 - - 3160 - - - 2351 - -11.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
56514 536.0 1.0 1308 56520 roll -0.24 - - 3161 - 2.67 0.113 3753 525.1 -26.3 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
56747 534.0 0.7 1355 56754 done -0.26 - - 3163 - 2.60 0.078 2337 -544.6 -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
57055 530.1 1.4 1361 57056 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57354 524.0 2.1 1366 57355 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
57653 516.1 2.7 1371 57655 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57953 507.0 3.1 1376 57955 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58255 498.2 2.9 1381 58256 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58554 490.5 2.5 1386 58555 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58853 485.2 1.7 1391 58854 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59153 481.4 1.2 1396 59154 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
59455 477.9 1.2 1401 59456 done -0.26 - - 3162 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59754 472.0 2.0 1406 59755 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
60053 464.2 2.6 1411 60055 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
60353 456.8 2.5 1416 60355 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
60655 450.6 2.1 1421 60656 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
60954 445.2 1.7 1426 60955 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61253 440.3 1.7 1431 61255 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61553 435.6 1.6 1436 61555 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61855 430.0 1.9 1441 61856 done -0.26 - - 3163 - - - 2337 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62154 422.8 2.4 1446 62155 done -0.26 - - 3163 - - - 2338 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
62453 415.1 2.6 1451 62459 roll -0.26 - - 3162 - 2.67 0.115 941 -523.2 -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 13.67 14.99
62633 409.7 3.6 1487 62640 done -0.26 - - 3161 - 2.55 0.065 2352 553.3 -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
62993 399.4 2.9 1504 62995 done -0.26 - - 3160 - - - 2351 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63293 391.7 2.5 1509 63295 done -0.26 - - 3161 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63594 384.8 2.3 1514 63595 done -0.26 - - 3161 - - - 2352 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63893 379.8 1.6 1519 63895 done -0.26 - - 3161 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64195 375.1 1.6 1524 64196 done -0.26 - - 3160 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64493 368.3 2.4 1529 64495 done -0.26 - - 3161 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64794 360.4 2.6 1534 64795 done -0.26 - - 3161 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65093 352.1 2.8 1539 65095 done -0.26 - - 3160 - - - 2352 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65395 342.6 3.3 1544 65401 roll -0.26 - - 3161 - 2.67 0.114 3752 524.3 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.96 13.65 14.98
65627 334.5 3.6 1591 65634 done -0.26 - - 3163 - 2.58 0.080 2349 -543.8 -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.06
65935 326.5 2.5 1597 65940 roll -0.26 - - 3162 - 2.72 0.109 3758 518.0 -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
66166 322.1 2.1 1643 66170 done -0.26 - - 3162 - 2.58 0.077 2349 -546.1 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
66473 315.3 2.3 1649 66477 roll -0.26 - - 3163 - 2.75 0.108 3765 514.9 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.96 13.69 14.98
66703 310.4 3.0 1695 66708 done -0.26 - - 3163 - 2.60 0.077 2345 -546.2 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.07
67010 301.1 3.2 1701 67012 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67312 292.6 2.7 1706 67313 done -0.26 - - 3162 - - - 2346 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67610 285.5 2.3 1711 67611 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
67910 281.2 1.1 1716 67911 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68211 277.7 1.3 1721 68212 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68512 270.9 2.4 1726 68513 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68810 263.1 2.6 1731 68811 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69110 256.6 2.2 1736 69111 done -0.26 - - 3162 - - - 2346 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69410 252.2 1.5 1741 69411 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69712 246.6 1.8 1746 69713 done -0.26 - - 3163 - - - 2346 - -37.1 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69948 end loiter: LOITER_COMPLETE
69948 begin climb
69951 245.2 - 1750 69994 done 0.89 1.08 0.135 3508 319.4 - - 2346 - 87.6 40.20 1.171 2540 -4.1 0.167 - - - - - - 13.58 14.08 13.19
70252 233.2 4.7 1755 70254 done 1.00 0.10 0.149 3554 460.0 - - 2346 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
70551 216.3 5.5 1760 70552 done 1.06 - - 3553 - - - 2346 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
70851 199.3 5.6 1765 70852 done 1.11 - - 3554 - - - 2346 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71151 189.5 2.8 1770 71202 done 1.23 0.17 0.103 3626 423.5 - - 2347 - 141.2 48.08 1.104 2323 -4.4 0.149 - - - - - - 14.36 14.11 13.26
71452 171.0 6.5 1775 71453 done 1.23 - - 3626 - - - 2346 - 141.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
71751 154.1 5.2 1780 71752 done 1.30 - - 3626 - - - 2346 - 141.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
72050 133.8 6.6 1785 72052 done 1.30 - - 3626 - - - 2346 - 141.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
72351 115.6 6.0 1790 72352 done 1.30 - - 3625 - - - 2346 - 141.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
72652 104.8 3.4 1795 72654 done 1.51 0.22 0.086 3723 445.5 - - 2346 - 141.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.45
72951 96.3 2.0 1800 73009 done 1.65 - - 3723 - - - 2346 - 207.0 53.67 0.955 2050 -4.9 0.097 - - - - - - 14.88 14.16 13.40
73312 73.9 6.1 1806 73313 done 1.65 - - 3723 - - - 2346 - 207.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
73610 56.2 6.0 1811 73611 done 1.65 - - 3723 - - - 2346 - 207.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
73910 37.6 6.1 1816 73911 done 1.65 - - 3723 - - - 2346 - 207.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74210 19.6 6.1 1821 74211 done 1.65 - - 3723 - - - 2346 - 207.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74448 begin surface coast
74511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74511 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.40 9.27 0.056 182 19.6 - - 2346 - 450.12 108.88 0.073 1064 9.8 -0.010 - - - - - -