NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.53 of 350.00 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 230 - - - 2171 - -77.9 -61.58 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.71
77 3.5 -9.4 11 97 roll -0.78 12.10 0.418 2496 187.3 1.23 0.059 2897 590.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.29
151 27.0 -21.3 24 158 done -0.55 0.30 0.262 2571 250.0 1.08 0.036 2210 -636.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.71 14.33 13.93
345 57.8 -14.8 56 349 roll -0.44 0.15 0.274 2608 246.7 1.20 0.031 1509 -584.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 14.13 14.01
419 67.2 -12.7 70 422 done -0.57 - - 2608 - 1.27 0.045 2207 549.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
613 89.0 -8.7 90 617 roll -0.60 0.12 0.144 2556 -433.3 1.15 0.054 2898 600.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 14.16 14.49
658 93.6 -9.3 99 665 done -0.60 - - 2556 - 1.10 0.033 2197 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
846 108.5 -8.8 118 850 roll -0.60 - - 2556 - 1.20 0.059 2901 586.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.01
943 119.0 -11.2 137 951 done -0.56 - - 2555 - 1.10 0.034 2183 -652.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.40
1129 137.9 -8.5 156 1133 roll -0.56 - - 2555 - 1.23 0.060 2903 585.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
1364 151.6 -7.0 202 1368 done -0.56 - - 2555 - 1.08 0.034 2202 -649.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
1557 164.3 -6.2 222 1561 roll -0.56 - - 2554 - 1.20 0.060 2900 581.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.02
1791 182.8 -7.6 268 1794 done -0.56 - - 2554 - 1.08 0.035 2203 -645.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
1984 196.5 -6.6 288 1987 roll -0.56 - - 2554 - 1.20 0.062 2896 577.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.02
2147 206.9 -6.3 320 2151 done -0.61 - - 2554 - 1.08 0.034 2192 -651.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.36
2341 221.4 -8.4 340 2345 roll -0.65 - - 2553 - 1.23 0.060 2897 573.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
2479 234.1 -9.1 367 2487 done -0.68 - - 2553 - 1.08 0.034 2200 -645.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
2676 253.3 -10.2 385 2681 roll -0.68 - - 2553 - 1.17 0.037 1527 -575.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
2884 272.0 -7.9 426 2891 done -0.72 - - 2553 - 1.25 0.049 2196 535.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
3069 285.6 -7.3 433 3070 done -0.72 - - 2553 - - - 2196 - -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3250 297.5 -6.3 439 3254 roll -0.76 0.12 0.135 2499 -450.0 1.20 0.059 2904 590.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.53
3364 306.1 -7.4 461 3369 done -0.69 0.12 0.231 2530 258.3 1.10 0.037 2197 -642.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.57 14.26 13.73
3557 319.0 -6.4 469 3562 roll -0.69 - - 2529 - 1.23 0.062 2900 571.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
3665 326.5 -7.4 490 3669 done -0.69 - - 2530 - 1.10 0.037 2202 -634.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.30
3862 342.5 -8.4 499 3863 done -0.69 - - 2529 - - - 2198 - -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4042 359.1 -9.4 505 4047 roll -0.69 - - 2529 - 1.20 0.039 1519 -565.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
4158 369.8 -9.0 528 4165 done -0.69 - - 2529 - 1.27 0.049 2193 530.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
4345 386.4 -8.9 535 4349 roll -0.69 - - 2529 - 1.23 0.038 1517 -549.6 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
4469 397.1 -8.7 559 4473 done -0.69 - - 2529 - 1.30 0.051 2206 530.0 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
4529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4529 begin apogee
4535 402.5 -8.6 566 4607 done -0.15 0.70 0.241 2704 250.0 - - 2206 - - 68.18 1.398 3049 -4.6 0.260 - - - - - - 13.69 14.21 13.20
4608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4608 begin loiter
4831 403.3 1.6 570 4832 done -0.15 - - 2704 - - - 2206 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5431 396.6 1.1 575 5433 done -0.54 0.38 0.082 2569 -355.3 - - 2206 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.47
6031 388.6 1.3 580 6032 done -0.66 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6630 369.4 3.3 585 6632 done -0.70 0.12 0.150 2527 -350.0 - - 2206 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.57
7231 355.4 2.0 590 7232 done -0.64 - - 2527 - - - 2206 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
7832 339.3 2.8 595 7834 done -0.57 0.20 0.269 2569 210.0 - - 2206 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.62 14.07 13.94
8430 322.8 2.6 600 8431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
9031 310.3 1.9 605 9032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9632 298.5 2.0 610 9633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10230 289.6 1.4 615 10231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10831 273.3 3.0 620 10832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11431 263.0 1.3 625 11432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12030 260.9 0.4 630 12031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12632 259.7 0.2 635 12633 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13231 256.6 0.6 640 13232 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13830 246.8 1.9 645 13831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14431 241.1 0.7 650 14432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15032 233.6 1.4 655 15033 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15630 234.7 - 660 15631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16231 229.9 1.5 665 16232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16831 228.5 0.4 670 16832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17431 220.7 1.6 675 17432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18031 211.8 1.5 680 18032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18631 213.0 -0.2 685 18632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19230 203.0 1.6 690 19231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19832 204.3 - 695 19833 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20431 199.4 0.7 700 20432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21030 197.1 0.5 705 21031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21631 198.2 -0.4 710 21632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22232 193.5 0.8 715 22233 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22830 191.2 0.3 720 22831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23431 188.5 0.5 725 23432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24031 185.4 0.8 730 24032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24631 181.9 0.3 735 24632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25231 183.8 -0.7 740 25232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25831 188.6 -1.2 745 25832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26430 191.5 -0.4 750 26431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
27031 195.8 -1.1 755 27032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27632 197.5 0.2 760 27633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28230 204.8 -1.3 765 28231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28831 205.7 0.1 770 28832 done -0.57 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29431 203.3 0.1 775 29432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30031 195.4 1.3 780 30032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30631 195.7 - 785 30632 done -0.57 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31231 196.8 -0.6 790 31232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31830 200.5 -0.2 795 31831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32432 191.6 1.9 800 32433 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33031 199.9 -1.2 805 33032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33630 197.5 0.5 810 33631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34231 196.3 0.1 815 34232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34832 197.7 -0.5 820 34833 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35430 201.0 -0.9 825 35431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
36031 204.2 -0.4 830 36032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36631 196.9 1.7 835 36632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37231 202.5 -0.8 840 37232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37831 195.8 0.9 845 37832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38431 193.8 0.3 850 38432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39030 192.0 0.8 855 39031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39632 188.8 0.3 860 39633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40231 186.6 0.5 865 40232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40830 191.6 -0.8 870 40831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41431 191.0 -0.2 875 41432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42032 191.2 0.2 880 42033 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
42630 192.3 -0.1 885 42631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43231 194.2 0.1 890 43232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43831 191.7 0.4 895 43832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44430 194.9 -0.2 900 44431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45032 193.7 -0.1 905 45033 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45631 195.0 -0.3 910 45632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46230 194.7 0.5 915 46231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46831 198.2 -1.1 920 46832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47432 189.1 2.0 925 47433 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48030 195.1 -1.6 930 48031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48631 195.1 -0.1 935 48632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49231 194.6 0.2 940 49232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49831 190.8 0.7 945 49832 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50431 193.5 -0.5 950 50432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51031 192.5 -0.1 955 51032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51630 184.7 1.3 960 51631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52232 190.4 -1.1 965 52233 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52831 192.1 -0.1 970 52832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53430 193.0 -0.2 975 53431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54031 185.4 1.8 980 54032 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54632 189.8 -1.0 985 54633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55230 193.0 -0.4 990 55231 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55831 192.4 0.4 995 55832 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56431 192.5 0.1 1000 56432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57031 188.6 0.7 1005 57032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57631 187.2 -0.2 1010 57632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58231 187.5 -0.2 1015 58232 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58830 179.3 1.7 1020 58831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59432 182.3 -0.9 1025 59433 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60031 189.5 -1.3 1030 60032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60630 188.1 0.3 1035 60631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61231 191.9 -0.9 1040 61232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61832 189.0 1.0 1045 61833 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62430 186.6 0.4 1050 62431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
63031 190.5 -0.4 1055 63032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63631 195.0 -1.3 1060 63632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64230 197.3 - 1065 64231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64832 199.5 -0.4 1070 64833 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65431 200.9 -0.6 1075 65432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66030 204.0 0.1 1080 66031 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66631 205.3 -0.2 1085 66632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67232 205.2 - 1090 67233 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67830 207.3 -0.6 1095 67831 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68431 204.6 0.9 1100 68432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69031 200.1 0.4 1105 69032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69631 198.7 0.5 1110 69632 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70231 204.9 -1.5 1115 70232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70831 202.3 0.5 1120 70832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71430 206.9 -0.9 1125 71431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
72032 207.4 -0.3 1130 72033 done -0.57 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72631 206.5 -0.1 1135 72632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73230 204.9 0.2 1140 73231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73831 214.2 -2.0 1145 73832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74432 212.5 0.9 1150 74433 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75030 215.3 -0.3 1155 75031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
75631 225.5 -1.8 1160 75632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76231 220.7 0.9 1165 76232 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76831 212.8 1.3 1170 76832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
77431 214.1 -0.3 1175 77432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78031 212.8 0.2 1180 78032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78630 214.2 -0.2 1185 78631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79232 215.1 -0.3 1190 79233 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79831 215.7 0.2 1195 79832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80430 222.4 -1.3 1200 80431 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81031 222.6 0.2 1205 81032 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81632 221.9 -0.1 1210 81633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82230 220.4 0.2 1215 82231 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82831 223.9 -0.6 1220 82832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83431 217.8 1.5 1225 83432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84030 217.2 -0.1 1230 84031 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84632 213.5 0.2 1235 84633 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85231 219.4 -1.4 1240 85232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85830 219.8 0.5 1245 85831 done -0.57 - - 2569 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86431 224.2 -0.9 1250 86432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87032 219.5 0.9 1255 87033 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87630 223.0 -1.0 1260 87631 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88231 220.6 0.3 1265 88232 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88831 220.0 -0.5 1270 88832 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89431 216.0 1.3 1275 89432 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90031 213.1 0.8 1280 90032 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90631 218.8 -0.9 1285 90632 done -0.57 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90988 end loiter: LOITER_COMPLETE
90988 begin climb
90991 213.0 - 1288 91063 roll 0.78 1.85 0.246 2996 230.8 1.30 0.044 1520 -527.7 77.9 63.90 1.161 2726 -4.7 0.167 - - - - - - 12.60 14.21 12.84
91140 207.0 5.0 1317 91188 done 1.08 0.28 0.070 3115 425.0 1.27 0.050 2197 533.1 123.7 41.12 1.131 2540 -4.5 0.161 - - - - - - 14.23 14.18 13.22
91367 181.9 11.8 1344 91368 done 1.03 - - 3115 - - - 2196 - 123.7 - - 2539 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
91548 160.3 12.3 1362 91552 roll 0.99 0.12 0.256 3084 -258.3 1.20 0.055 2905 590.8 123.7 - - 2538 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.07
91613 153.1 11.3 1374 91617 done 1.05 - - 3084 - 1.12 0.041 2217 -614.3 123.7 - - 2537 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
91808 139.2 6.7 1394 91812 roll 1.14 0.12 0.152 3137 441.7 1.27 0.038 1503 -562.2 123.7 - - 2537 - - - - - - - - 14.37 14.18 14.39
91845 136.1 8.0 1401 91853 done 1.14 - - 3136 - 1.30 0.050 2199 535.4 123.7 - - 2537 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92031 120.7 8.2 1420 92035 roll 1.14 - - 3136 - 1.17 0.064 2895 594.9 123.7 - - 2536 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
92157 110.7 8.2 1444 92161 done 1.11 - - 3140 - 1.12 0.038 2191 -628.6 123.7 - - 2535 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
92349 95.8 7.1 1464 92353 roll 1.11 - - 3140 - 1.25 0.061 2903 569.6 123.7 - - 2535 - - - - - - - - 14.99 14.05 15.00
92512 85.5 4.5 1496 92563 done 1.14 - - 3144 - 1.12 0.037 2204 -624.1 177.2 44.67 0.992 2322 -4.8 0.080 - - - - - - 14.26 14.23 13.48
92742 73.9 6.5 1524 92746 roll 1.20 - - 3144 - 1.20 0.060 2900 580.0 177.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.91
92829 67.4 8.0 1541 92837 done 1.24 - - 3148 - 1.12 0.037 2190 -633.9 177.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93017 56.0 3.4 1560 93078 roll 1.43 0.20 0.127 3218 350.0 1.20 0.056 2897 589.2 246.1 55.03 0.939 2039 -5.1 0.059 - - - - - - 14.25 14.05 13.50
93144 47.6 9.1 1584 93150 done 1.43 - - 3221 - 1.10 0.037 2208 -626.4 246.1 - - 2035 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
93337 27.4 10.1 1621 93345 roll 1.43 - - 3221 - 1.20 0.056 2906 581.7 246.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
93493 11.0 11.5 1651 93500 done 1.43 - - 3221 - 1.12 0.039 2212 -619.6 246.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93565 begin surface coast
93595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93595 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.81 9.12 0.096 250 27.4 - - 2206 - 400.08 63.10 0.078 1418 22.5 -0.016 - - - - - -