NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 211.32 of 350.00 AH used of 24V (39.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 221 - - - 2181 - -77.9 -62.28 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.61 14.73
79 3.6 -10.1 11 99 roll -0.78 11.90 0.410 2495 191.1 1.17 0.054 2902 616.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 14.43 14.33
117 20.1 -39.8 17 126 done -0.01 0.90 0.246 2744 276.7 1.12 0.041 2193 -633.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.26
312 38.2 -9.8 54 319 roll -0.28 0.20 0.114 2664 -400.0 1.20 0.054 2890 580.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
372 46.5 -13.3 65 380 done -0.47 0.15 0.090 2604 -400.0 1.10 0.033 2161 -662.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.23
567 67.2 -9.4 86 571 roll -0.50 - - 2604 - 1.25 0.058 2897 588.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.97
612 71.8 -9.3 95 620 done -0.59 0.08 0.102 2566 -475.0 1.05 0.035 2207 -657.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.24
803 89.4 -9.6 114 808 roll -0.52 - - 2566 - 1.17 0.038 1528 -580.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
846 93.6 -8.5 122 850 done -0.52 - - 2565 - 1.23 0.047 2196 543.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1039 111.7 -9.6 142 1042 roll -0.52 - - 2565 - 1.17 0.061 2909 609.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
1102 117.2 -8.6 154 1106 done -0.52 - - 2565 - 1.08 0.033 2197 -659.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
1294 132.9 -7.0 174 1298 roll -0.52 - - 2565 - 1.20 0.058 2902 587.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1381 137.0 -4.3 191 1388 done -0.57 - - 2565 - 1.08 0.035 2201 -649.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1567 151.3 -11.3 210 1571 roll -0.57 - - 2565 - 1.20 0.037 1508 -577.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
1703 165.0 -8.5 236 1707 done -0.62 - - 2566 - 1.27 0.047 2205 548.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
1897 175.5 -2.7 256 1901 roll -0.66 - - 2565 - 1.15 0.063 2897 601.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
2073 180.6 -4.5 291 2082 done -0.73 0.10 0.084 2519 -460.0 1.08 0.036 2194 -650.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.21
2263 197.0 -10.5 310 2267 roll -0.68 - - 2519 - 1.15 0.038 1529 -578.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
2389 210.9 -11.1 334 2393 done -0.64 0.10 0.250 2543 240.0 1.25 0.049 2205 540.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.66 14.20 13.81
2582 231.1 -9.8 354 2586 roll -0.64 - - 2544 - 1.20 0.037 1529 -563.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.04
2646 236.7 -8.3 366 2651 done -0.64 - - 2544 - 1.25 0.049 2205 540.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2849 252.7 -8.1 385 2854 roll -0.64 - - 2544 - 1.17 0.066 2904 597.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.08 15.06
2927 259.1 -8.0 400 2930 done -0.68 - - 2544 - 1.08 0.037 2212 -640.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
3124 273.0 -7.0 409 3128 roll -0.68 - - 2544 - 1.20 0.040 1522 -575.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
3234 280.8 -6.7 431 3238 done -0.68 - - 2544 - 1.27 0.050 2208 540.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
3428 294.7 -7.6 439 3432 roll -0.68 - - 2543 - 1.25 0.038 1507 -560.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.04
3508 301.5 -7.9 455 3512 done -0.71 - - 2544 - 1.30 0.050 2203 535.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
3702 316.8 -8.2 463 3706 roll -0.71 - - 2544 - 1.17 0.067 2897 593.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
3821 326.2 -7.4 486 3827 done -0.75 - - 2543 - 1.10 0.037 2196 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.29
4005 339.0 -6.7 493 4010 roll -0.75 - - 2544 - 1.23 0.067 2897 569.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.07
4062 342.6 -6.3 504 4070 done -0.79 0.10 0.087 2500 -440.0 1.10 0.038 2194 -639.1 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.09
4248 355.4 -7.0 511 4252 roll -0.71 - - 2499 - 1.23 0.067 2892 567.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 13.98 15.05
4374 364.5 -7.3 535 4378 done -0.66 0.15 0.232 2537 253.3 1.08 0.038 2204 -637.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.50 14.23 13.68
4587 376.7 -5.3 547 4591 roll -0.66 - - 2535 - 1.23 0.066 2901 566.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 13.97 15.05
4707 383.5 -5.7 570 4713 done -0.66 - - 2535 - 1.12 0.040 2198 -627.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.24
4889 395.3 -6.6 577 4894 roll -0.66 - - 2535 - 1.20 0.041 1522 -563.3 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
4953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4953 begin apogee
4961 400.2 -7.3 590 5032 done -0.15 0.68 0.234 2706 251.5 - - 2206 - - 68.43 1.395 3049 -4.6 0.262 - - - - - - 13.69 14.21 13.21
5033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5033 begin loiter
5258 398.9 2.1 594 5259 done -0.15 - - 2705 - - - 2206 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5856 392.9 0.8 599 5858 done -0.54 0.35 0.084 2581 -354.3 - - 2207 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.49
6457 378.6 2.6 604 6459 done -0.68 0.12 0.143 2538 -358.3 - - 2206 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.59
7057 364.8 2.2 609 7058 done -0.68 - - 2538 - - - 2206 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7658 351.6 2.1 614 7659 done -0.64 - - 2538 - - - 2206 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8258 343.3 1.4 619 8259 done -0.60 - - 2538 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8857 325.7 2.8 624 8859 done -0.55 0.17 0.273 2574 211.8 - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.72 14.10 13.99
9458 314.0 1.8 629 9459 done -0.59 - - 2574 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10058 301.9 2.1 634 10059 done -0.62 - - 2574 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10656 301.9 0.1 639 10657 done -0.66 - - 2574 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11259 292.2 1.6 644 11261 done -0.69 0.12 0.147 2534 -333.3 - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
11858 289.8 1.1 649 11859 done -0.63 - - 2534 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12456 284.0 1.0 654 12458 done -0.56 0.17 0.275 2571 217.6 - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.64 14.00 13.88
13059 283.9 -0.4 659 13060 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13657 278.2 1.5 664 13658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14256 273.2 0.9 669 14257 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14859 272.3 0.3 674 14860 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15458 260.9 2.4 679 15459 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16056 263.6 -0.9 684 16057 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16657 261.8 0.8 689 16658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17257 263.8 -0.3 694 17258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17856 271.5 -1.4 699 17857 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18459 268.1 0.6 704 18460 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19057 265.1 0.4 709 19058 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19656 264.9 0.2 714 19657 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20257 272.1 -1.6 719 20258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
20858 272.7 0.5 724 20859 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21456 274.5 -0.7 729 21457 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22057 273.1 0.1 734 22058 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22657 266.7 1.0 739 22658 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23257 264.8 0.2 744 23258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23857 271.8 -1.8 749 23858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24459 264.3 2.1 754 24460 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25056 261.2 -0.3 759 25057 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25658 259.7 0.5 764 25659 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26257 258.7 -0.3 769 26258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26856 255.8 0.6 774 26857 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27457 258.7 -0.2 779 27458 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28058 264.0 -0.8 784 28059 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28656 266.7 -0.2 789 28657 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29257 265.6 -0.2 794 29258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29857 269.1 -0.4 799 29858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30457 258.6 2.1 804 30458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31057 259.9 -0.8 809 31058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31657 273.3 -2.0 814 31658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32256 273.9 0.1 819 32257 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32857 272.3 -0.1 824 32858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33458 263.7 1.5 829 33459 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34056 268.4 -1.0 834 34057 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34657 263.0 0.9 839 34658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35257 264.2 -0.3 844 35258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35857 273.5 -1.5 849 35858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
36457 270.8 0.9 854 36458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37057 276.0 -0.5 859 37058 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37656 273.2 0.6 864 37657 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38258 279.0 -0.9 869 38260 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38857 280.7 -0.3 874 38858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
39456 287.9 -0.6 879 39457 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40057 286.6 0.2 884 40062 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - 2.58 0.600 3050 -3.1 0.293 - - - - - - 15.03 14.02 12.38
40658 284.3 0.3 889 40659 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41256 287.8 -0.7 894 41257 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41857 293.9 -1.0 899 41858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42457 295.1 - 904 42458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43057 292.0 -0.1 909 43058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
43659 292.9 0.2 914 43660 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44257 292.5 0.1 919 44258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44856 293.6 -0.4 924 44857 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45458 300.4 -1.2 929 45459 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46057 301.7 0.2 934 46058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46656 306.0 -0.6 939 46657 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47257 307.3 -0.1 944 47258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47858 311.6 -0.8 949 47859 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48456 322.4 -1.9 954 48457 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49057 325.2 -0.2 959 49058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49657 329.2 -1.0 964 49658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50257 329.5 0.4 969 50258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50857 321.3 1.4 974 50858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51457 323.1 -0.5 979 51458 done -0.56 - - 2570 - - - 2205 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52056 317.8 1.0 984 52057 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52658 327.3 -2.1 989 52660 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53259 334.4 -1.0 994 53260 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
53856 331.0 0.8 999 53857 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54457 328.8 0.3 1004 54458 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55057 329.1 -0.1 1009 55058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55657 330.7 -0.2 1014 55658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56257 333.9 -0.7 1019 56258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56857 339.6 -0.8 1024 56858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57456 344.8 -1.1 1029 57457 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58058 337.9 1.6 1034 58060 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
58657 330.8 1.0 1039 58658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59256 333.8 -0.6 1044 59257 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59857 332.8 0.6 1049 59858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60458 326.3 1.0 1054 60459 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61056 326.0 0.1 1059 61057 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61657 325.7 - 1064 61658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62257 321.0 0.8 1069 62258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62858 317.5 0.5 1074 62859 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63457 318.5 -0.1 1079 63458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64057 322.7 -0.6 1084 64058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64656 320.7 0.1 1089 64657 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65258 320.0 - 1094 65260 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65857 327.5 -1.4 1099 65858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66456 318.1 2.0 1104 66457 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67057 317.9 -0.1 1109 67058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67658 321.8 -0.7 1114 67659 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
68256 319.2 0.4 1119 68257 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68857 316.4 0.6 1124 68858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69457 318.2 -0.3 1129 69458 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70057 325.8 -1.2 1134 70058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70657 325.1 0.1 1139 70658 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71257 322.4 0.4 1144 71258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71856 316.6 1.0 1149 71857 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72460 314.8 0.3 1154 72461 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
73057 306.6 1.7 1159 73058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73656 301.8 0.6 1164 73657 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74257 307.8 -1.2 1169 74258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74857 314.2 -1.2 1174 74858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75457 312.7 0.3 1179 75458 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76057 311.0 0.4 1184 76058 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76657 308.9 0.3 1189 76658 done -0.56 - - 2572 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77256 309.4 0.1 1194 77257 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77858 315.3 -1.1 1199 77860 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78457 315.0 0.2 1204 78458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79056 312.5 0.6 1209 79057 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79657 308.4 0.6 1214 79658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80258 310.1 -0.4 1219 80259 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80856 311.4 -0.5 1224 80857 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81457 309.3 0.5 1229 81458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82059 310.5 -0.4 1234 82060 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
82657 311.1 - 1239 82658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83257 311.1 - 1244 83258 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83857 313.9 -0.6 1249 83858 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84456 311.9 0.4 1254 84457 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85058 313.3 -0.3 1259 85060 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
85657 320.9 -1.5 1264 85658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86256 319.7 0.4 1269 86257 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86857 318.4 0.2 1274 86858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87458 323.7 -1.1 1279 87459 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
88056 321.4 0.7 1284 88057 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88657 320.2 - 1289 88658 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89257 320.8 - 1294 89258 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89857 319.2 0.4 1299 89858 done -0.56 - - 2570 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90457 315.3 0.5 1304 90458 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91057 307.8 1.4 1309 91058 done -0.56 - - 2571 - - - 2206 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91414 end loiter: LOITER_COMPLETE
91415 begin climb
91417 310.2 - 1312 91508 roll 0.78 1.80 0.237 2994 235.0 1.23 0.070 2895 560.2 77.9 77.55 1.264 2723 -4.3 0.208 - - - - - - 12.74 14.12 12.97
91578 305.3 5.0 1343 91629 done 1.02 0.25 0.078 3090 384.0 1.12 0.041 2207 -614.3 124.2 45.20 1.232 2542 -4.0 0.197 - - - - - - 14.09 14.17 13.09
91814 281.4 11.0 1359 91818 roll 1.02 - - 3095 - 1.25 0.044 1514 -554.4 124.2 - - 2538 - - - - - - - - 14.77 14.18 14.79
91847 277.5 10.7 1365 91852 done 1.08 - - 3095 - 1.30 0.053 2199 526.9 124.2 - - 2538 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
92060 252.6 12.0 1377 92064 roll 1.08 - - 3095 - 1.20 0.067 2900 584.2 124.2 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.91
92097 247.5 14.8 1384 92104 done 1.02 - - 3098 - 1.15 0.041 2200 -608.7 124.2 - - 2537 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
92283 224.1 11.6 1403 92287 roll 1.02 - - 3098 - 1.25 0.044 1503 -557.6 124.2 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.94
92336 218.6 9.9 1413 92342 done 1.06 - - 3098 - 1.33 0.054 2205 527.8 124.2 - - 2537 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92531 198.3 10.3 1433 92536 roll 1.06 - - 3097 - 1.17 0.068 2894 588.9 124.2 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.96
92638 186.0 11.3 1454 92645 done 1.06 - - 3098 - 1.15 0.042 2201 -602.6 124.2 - - 2537 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
92825 169.3 5.0 1473 92877 roll 1.11 - - 3097 - 1.23 0.066 2899 567.5 170.0 45.75 1.106 2351 -4.1 0.123 - - - - - - 14.95 14.31 13.38
92938 157.5 11.1 1495 92942 done 1.11 - - 3098 - 1.15 0.041 2186 -620.0 170.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
93132 135.0 12.2 1515 93139 done 1.19 0.15 0.135 3154 373.3 - - 2180 - 170.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
93322 111.0 11.4 1534 93326 roll 1.15 - - 3157 - 1.20 0.044 1510 -558.3 170.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93345 108.6 10.2 1538 93349 done 1.15 - - 3157 - 1.33 0.052 2206 523.3 170.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
93537 93.3 9.0 1558 93541 roll 1.15 - - 3161 - 1.27 0.042 1509 -548.8 170.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
93571 90.8 7.4 1564 93575 done 1.20 - - 3161 - 1.30 0.050 2205 535.4 170.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
93763 82.7 6.2 1584 93795 roll 1.23 - - 3162 - 1.17 0.061 2900 594.0 199.0 26.73 0.995 2233 -4.1 0.068 - - - - - - 14.96 14.41 13.53
93891 66.8 13.9 1609 93899 done 1.23 - - 3164 - 1.12 0.039 2199 -625.9 199.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
94081 47.2 4.4 1633 94133 roll 1.44 0.15 0.145 3218 360.0 1.23 0.062 2896 566.7 253.3 46.03 0.934 2010 -4.8 0.048 - - - - - - 14.24 14.33 13.53
94204 38.8 9.0 1654 94211 done 1.41 - - 3220 - 1.12 0.037 2195 -625.9 253.3 - - 2007 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
94397 19.8 9.7 1691 94403 roll 1.41 - - 3220 - 1.20 0.054 2900 587.5 253.3 - - 2006 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.86
94540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94540 begin surface coast
94561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94561 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.81 9.07 0.089 248 27.3 1.12 0.034 2181 1715.2 400.08 60.45 0.079 1419 23.5 -0.016 - - - - - -