OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.18 of 147.00 AH used of 24V ( 6.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.58 of 122.20 AH used of 10V (21.79% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 963
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 141 - - - 2402 - -117.3 -39.80 - 2734 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.1 4 108 roll -0.67 13.85 0.275 3095 213.3 2.58 0.090 3807 544.6 -117.3 -12.45 - 3358 -50.1 - - - - - - - - - -
256 28.1 -10.4 20 261 done -0.52 0.17 0.153 3142 276.5 2.38 0.051 2391 -595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
583 53.8 -7.6 50 584 done -0.52 - - 3143 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
901 77.7 -7.5 80 905 roll -0.52 - - 3143 - 2.58 0.065 987 -544.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
942 80.9 -8.3 83 946 done -0.52 - - 3141 - 2.45 0.058 2400 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1271 104.9 -7.3 99 1272 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1579 124.8 -6.2 114 1583 roll -0.52 - - 3141 - 2.50 0.077 3806 562.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1607 126.8 -6.2 115 1612 done -0.59 - - 3141 - 2.38 0.049 2391 -594.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1926 148.4 -7.0 130 1931 roll -0.85 0.25 0.084 3051 -360.0 2.60 0.063 987 -540.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1966 151.9 -8.3 132 1970 done -0.85 - - 3051 - 2.47 0.058 2409 575.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2292 182.5 -9.3 143 2294 done -0.67 0.17 0.150 3100 288.2 - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2597 205.1 -7.2 153 2601 roll -0.67 - - 3100 - 2.62 0.065 994 -539.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2636 208.1 -7.1 154 2640 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.058 2410 573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2960 231.6 -7.3 165 2965 roll -0.67 - - 3099 - 2.58 0.066 986 -551.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2992 233.9 -7.7 166 2996 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.059 2399 572.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3328 258.4 -7.2 177 3329 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3634 278.4 -6.6 187 3638 roll -0.67 - - 3100 - 2.50 0.078 3807 564.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3686 281.9 -6.4 188 3689 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.051 2401 -603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4035 305.4 -6.7 199 4036 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4338 326.3 -6.9 204 4339 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4643 345.9 -6.4 209 4644 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4944 364.6 -6.2 214 4946 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5248 384.3 -6.5 219 5253 roll -0.67 - - 3100 - 2.58 0.067 995 -545.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5277 386.3 -7.2 219 5281 done -0.67 - - 3099 - 2.47 0.059 2399 568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5610 408.8 -6.9 225 5611 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5913 429.9 -7.0 230 5917 roll -0.67 - - 3099 - 2.60 0.080 3812 544.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5942 431.9 -6.5 230 5946 done -0.67 - - 3100 - 2.42 0.051 2398 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6281 452.4 -6.1 236 6285 roll -0.67 - - 3099 - 2.62 0.067 988 -538.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6320 454.8 -6.2 236 6325 done -0.67 - - 3100 - 2.50 0.060 2410 568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6643 473.9 -5.9 242 6647 roll -0.67 - - 3100 - 2.50 0.080 3809 559.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6678 476.0 -6.2 242 6682 done -0.67 - - 3099 - 2.38 0.052 2389 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7006 494.4 -5.5 248 7010 roll -0.67 - - 3100 - 2.50 0.068 988 -560.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7041 496.6 -6.3 248 7045 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.060 2399 571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7369 515.5 -5.8 254 7371 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7671 533.0 -5.8 259 7676 roll -0.67 - - 3100 - 2.55 0.068 991 -551.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7706 535.2 -6.2 259 7710 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.060 2400 570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8033 555.0 -6.1 265 8034 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8337 574.5 -6.5 270 8341 roll -0.67 - - 3100 - 2.58 0.069 981 -549.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8377 577.2 -7.0 270 8382 done -0.67 - - 3100 - 2.50 0.060 2398 566.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8699 597.0 -6.1 276 8700 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9002 613.8 -5.5 281 9003 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9305 630.3 -5.4 286 9309 roll -0.67 - - 3100 - 2.62 0.069 990 -537.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9345 632.8 -6.3 286 9350 done -0.72 - - 3100 - 2.50 0.060 2403 565.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9668 652.4 -6.1 292 9672 roll -0.76 - - 3100 - 2.50 0.080 3809 562.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9719 655.6 -6.2 292 9724 done -0.84 0.17 0.078 3040 -352.9 2.38 0.053 2391 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10032 678.6 -7.5 297 10036 roll -0.77 - - 3040 - 2.55 0.069 988 -550.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10071 682.0 -8.4 297 10077 done -0.68 0.20 0.135 3092 260.0 2.50 0.060 2407 567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10393 702.5 -6.3 303 10397 roll -0.68 - - 3086 - 2.50 0.080 3818 564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10423 704.4 -7.1 303 10427 done -0.68 - - 3086 - 2.38 0.054 2393 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10756 724.4 -5.9 309 10757 done -0.68 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11059 741.7 -5.7 314 11060 done -0.68 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11362 758.3 -5.4 319 11366 roll -0.68 - - 3086 - 2.60 0.068 989 -540.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11402 760.5 -5.5 319 11407 done -0.68 - - 3086 - 2.53 0.061 2404 559.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11724 777.5 -5.2 325 11725 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12028 793.8 -5.5 330 12029 done -0.68 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12331 811.5 -5.9 335 12332 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12634 830.3 -6.2 340 12635 done -0.68 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12938 849.4 -6.3 345 12942 roll -0.68 - - 3086 - 2.60 0.071 987 -544.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12966 851.2 -6.3 345 12970 done -0.68 - - 3086 - 2.53 0.061 2410 562.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13298 869.8 -5.5 351 13300 done -0.68 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13602 885.7 -5.2 356 13603 done -0.68 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13905 902.0 -5.4 361 13910 roll -0.68 - - 3086 - 2.53 0.082 3809 553.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13935 903.7 -5.2 361 13939 done -0.72 - - 3085 - 2.38 0.054 2390 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14268 924.0 -6.3 367 14273 roll -0.92 0.17 0.087 3017 -400.0 2.58 0.079 3820 554.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14413 934.5 -7.2 369 14418 done -0.77 0.17 0.123 3061 258.8 2.38 0.055 2398 -597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14769 956.6 -6.1 375 14773 roll -0.73 - - 3062 - 2.58 0.070 992 -545.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14798 958.4 -7.1 375 14802 done -0.73 - - 3059 - 2.50 0.062 2406 565.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15132 977.5 -5.7 381 15137 roll -0.69 0.12 0.158 3086 225.0 2.53 0.080 3809 554.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15173 979.7 -5.0 381 15177 done -0.74 - - 3085 - 2.38 0.054 2396 -593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15369 begin apogee
15379 990.4 5.4 385 15492 done -0.22 0.52 0.121 3245 307.7 - - 2197 - - 109.47 1.499 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15493 begin climb
15497 996.2 - 387 15624 roll 0.67 0.90 0.081 3527 313.3 2.90 0.075 3607 486.2 117.3 118.50 1.448 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15882 977.1 9.4 392 15888 done 0.26 0.55 0.179 3406 -220.0 2.53 0.059 2207 -553.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16193 962.1 4.6 397 16210 done 0.28 - - 3406 - - - 2208 - 132.7 14.90 1.369 2334 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
16497 948.3 4.6 402 16516 roll 0.29 - - 3408 - 2.50 0.078 781 -570.8 147.4 14.55 1.372 2275 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
16547 946.0 3.7 402 16598 done 0.42 0.12 0.084 3461 441.7 2.42 0.058 2209 590.1 194.3 43.35 1.434 2082 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
16929 920.8 6.7 409 16933 roll 0.37 - - 3461 - 2.35 0.078 3614 597.9 194.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16965 917.9 8.1 409 16970 done 0.25 0.22 0.166 3404 -259.1 2.35 0.062 2186 -607.7 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17299 901.0 5.0 415 17301 done 0.38 0.10 0.089 3444 400.0 - - 2187 - 195.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17602 883.5 5.8 420 17603 done 0.43 - - 3445 - - - 2187 - 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17906 864.6 6.3 425 17907 done 0.48 - - 3445 - - - 2188 - 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18209 845.6 6.3 430 18211 done 0.54 0.12 0.097 3502 475.0 - - 2188 - 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18511 820.2 8.5 435 18516 roll 0.39 0.17 0.140 3449 -311.8 2.62 0.074 781 -537.0 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18562 816.6 5.9 435 18566 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2202 587.2 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18874 797.9 5.9 440 18878 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.077 3612 575.5 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18909 795.5 7.4 440 18913 done 0.32 - - 3449 - 2.38 0.061 2190 -597.5 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19237 776.8 5.6 446 19238 done 0.32 - - 3449 - - - 2191 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19539 758.7 6.0 451 19543 roll 0.32 - - 3449 - 2.50 0.076 788 -561.2 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19569 756.9 5.9 451 19573 done 0.32 - - 3450 - 2.42 0.058 2202 584.3 195.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19901 734.4 6.9 457 19903 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20205 711.8 7.5 462 20206 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20508 688.7 7.6 467 20509 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20812 666.3 7.4 472 20813 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21114 646.0 6.7 477 21115 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21417 626.9 6.3 482 21422 roll 0.32 - - 3449 - 2.65 0.075 786 -534.0 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21448 625.0 6.4 482 21452 done 0.32 - - 3450 - 2.45 0.058 2203 578.4 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21782 604.9 6.0 488 21783 done 0.32 - - 3450 - - - 2201 - 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22084 585.9 6.3 493 22088 roll 0.32 - - 3449 - 2.55 0.077 3618 555.7 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22118 583.5 6.8 493 22123 done 0.28 0.17 0.166 3408 -241.2 2.45 0.059 2203 -577.6 195.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22446 567.0 4.9 499 22451 roll 0.42 0.15 0.079 3475 446.7 2.58 0.074 785 -549.6 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22487 564.4 6.7 499 22491 done 0.42 - - 3474 - 2.45 0.058 2205 579.6 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22809 542.7 6.8 505 22814 roll 0.38 0.12 0.134 3441 -275.0 2.47 0.077 3606 567.2 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22848 539.9 7.6 505 22852 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.059 2199 -591.2 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23171 519.7 6.3 511 23173 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23475 500.4 6.4 516 23476 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23777 481.3 6.3 521 23778 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24081 463.5 5.8 526 24082 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24384 447.1 5.5 531 24386 done 0.42 - - 3449 - - - 2200 - 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24686 430.9 5.3 536 24690 roll 0.42 - - 3449 - 2.58 0.075 780 -550.4 197.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24743 428.0 4.4 536 24769 done 0.51 - - 3449 - 2.45 0.058 2202 580.4 218.9 21.30 1.127 1983 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
25116 407.6 5.6 543 25118 done 0.58 0.15 0.080 3517 453.3 - - 2201 - 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25418 384.1 7.8 548 25422 roll 0.44 0.17 0.145 3463 -317.6 2.47 0.076 3614 572.1 218.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25452 381.7 4.1 548 25486 done 0.48 - - 3462 - 2.38 0.060 2199 -594.5 249.9 27.50 1.109 1857 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
25850 360.1 5.3 555 25854 roll 0.55 - - 3462 - 2.47 0.076 787 -571.7 249.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25895 357.6 4.9 555 25905 done 0.64 0.17 0.075 3533 417.6 2.40 0.058 2210 592.9 253.3 4.45 0.794 1842 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
26212 333.0 7.9 560 26217 roll 0.51 0.17 0.143 3490 -252.9 2.53 0.074 788 -562.1 253.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26253 330.2 5.2 560 26257 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.058 2206 590.8 253.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26574 308.8 6.8 566 26578 roll 0.51 - - 3490 - 2.55 0.076 788 -556.1 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26613 305.9 5.5 566 26618 done 0.51 - - 3490 - 2.42 0.057 2208 586.8 253.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26938 283.7 7.0 575 26942 roll 0.51 - - 3490 - 2.55 0.076 783 -558.8 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26977 280.8 5.4 576 26982 done 0.51 - - 3490 - 2.42 0.057 2199 585.1 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27303 256.9 7.6 587 27304 done 0.51 - - 3490 - - - 2198 - 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27609 233.6 7.4 597 27613 roll 0.51 - - 3490 - 2.47 0.077 3617 574.5 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27639 231.2 7.9 598 27643 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.059 2192 -593.8 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27976 207.9 6.6 609 27977 done 0.51 - - 3490 - - - 2193 - 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28282 188.9 6.2 619 28283 done 0.51 - - 3490 - - - 2193 - 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28589 168.2 7.0 629 28593 roll 0.51 - - 3490 - 2.53 0.077 3609 559.7 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28651 163.3 8.2 630 28657 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.059 2193 -590.0 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28976 142.7 5.6 643 28981 roll 0.56 - - 3490 - 2.53 0.074 782 -557.7 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29046 138.9 5.0 646 29051 done 0.65 0.12 0.083 3542 433.3 2.45 0.056 2207 581.6 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29368 117.6 6.5 662 29370 done 0.58 0.15 0.139 3501 -273.3 - - 2207 - 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29678 99.5 5.3 677 29682 roll 0.65 - - 3505 - 2.60 0.073 779 -549.2 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29715 97.6 4.4 678 29743 done 0.75 0.15 0.076 3564 393.3 2.45 0.056 2206 582.4 275.0 19.70 0.918 1754 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
30059 71.9 7.3 700 30064 roll 0.66 0.15 0.144 3528 -240.0 2.50 0.071 786 -568.0 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
30117 67.8 5.6 704 30123 done 0.66 - - 3529 - 2.40 0.056 2214 595.0 275.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
30446 48.1 5.8 735 30450 roll 0.66 - - 3529 - 2.42 0.077 3615 578.9 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
30487 45.2 6.5 738 30493 done 0.60 - - 3533 - 2.35 0.058 2196 -603.8 275.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30819 24.9 6.3 769 30823 roll 0.60 - - 3533 - 2.47 0.073 788 -570.0 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
30853 22.3 6.5 771 30859 done 0.60 - - 3533 - 2.40 0.055 2198 587.5 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
31090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31090 begin surface coast
31219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31219 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.86 9.65 0.062 139 -351.7 - - 2408 - 276.70 - - 1748 - - - - - - - -