NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.46 of 350.00 AH used of 24V (42.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.89 - - 180 - 0.08 2.088 2352 - -87.6 -86.70 - 3258 - - - - - - - - 14.77 12.55 14.64
110 1.2 - 1 123 done -0.89 11.48 0.349 2927 239.3 - - 2352 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.91 14.36 14.26
383 53.1 -15.4 6 389 roll -0.89 - - 2927 - 2.62 0.119 952 -534.4 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.90 13.89 14.92
615 85.2 -11.1 53 622 done -0.89 - - 2927 - 2.45 0.070 2355 572.7 -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
923 116.4 -10.6 59 924 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1222 142.9 -8.0 64 1223 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1522 169.6 -9.1 69 1523 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1823 189.9 -6.5 74 1824 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2123 218.1 -10.1 79 2124 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2422 248.6 -10.1 84 2423 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2722 271.1 -7.2 89 2723 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3022 292.8 -7.2 94 3028 roll -0.89 - - 2927 - 2.55 0.113 3755 548.6 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 13.85 15.02
3176 304.6 -7.6 125 3181 done -0.89 - - 2927 - 2.45 0.069 2355 -571.4 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
3505 329.2 -7.6 135 3507 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3804 353.6 -8.2 140 3805 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4104 380.4 -9.0 145 4105 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4405 405.1 -8.2 150 4406 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4705 429.0 -8.0 155 4707 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5004 453.2 -8.1 160 5005 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5304 476.2 -7.6 165 5305 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5605 498.0 -7.2 170 5606 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5905 520.8 -7.6 175 5907 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6204 544.2 -7.8 180 6205 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6504 567.0 -7.7 185 6505 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6805 589.2 -7.4 190 6806 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7105 610.4 -7.0 195 7107 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7404 631.0 -6.9 200 7405 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7704 653.1 -7.5 205 7705 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8005 677.5 -8.2 210 8006 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8305 703.4 -8.7 215 8307 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8604 730.7 -9.0 220 8605 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8904 757.5 -8.8 225 8905 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9205 781.0 -7.7 230 9206 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9505 800.7 -6.4 235 9507 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9804 816.9 -5.2 240 9805 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10104 831.5 -4.9 245 10105 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10406 847.4 -5.4 250 10407 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10705 866.3 -6.4 255 10707 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11004 888.3 -7.4 260 11012 roll -0.89 - - 2927 - 2.67 0.105 3762 527.3 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 13.53 15.01
11143 899.7 -8.9 288 11147 done -0.89 - - 2927 - 2.55 0.067 2342 -556.9 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
11480 928.5 -8.6 300 11482 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11780 953.1 -8.1 305 11781 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12081 975.6 -7.5 310 12082 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12319 begin apogee
12325 992.6 -7.1 314 12409 done -0.19 0.77 0.202 3152 292.2 - - 2343 - - 80.35 2.129 2899 -4.1 0.378 - - - - - - 13.55 13.88 12.65
12410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12410 begin loiter
12682 992.2 1.4 320 12683 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12980 985.6 2.2 325 12981 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13281 979.8 1.9 330 13282 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13580 975.3 1.5 335 13581 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13882 972.6 0.8 340 13883 done -0.21 - - 3151 - - - 2343 - -12.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14181 971.2 0.4 345 14182 done -0.22 - - 3151 - - - 2343 - -17.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14481 970.4 0.2 350 14482 done -0.23 - - 3151 - - - 2343 - -21.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14781 968.9 0.5 355 14782 done -0.24 - - 3151 - - - 2344 - -28.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15082 966.1 1.0 360 15083 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -43.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15380 961.5 1.6 365 15381 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -43.2 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15681 955.2 2.1 370 15682 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -43.2 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15980 948.8 2.2 375 15981 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -43.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16282 943.7 1.6 380 16283 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -43.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16581 941.5 0.7 385 16582 done -0.30 - - 3152 - - - 2343 - -53.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16881 941.7 -0.2 390 16882 done -0.29 - - 3152 - - - 2343 - -50.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17181 943.6 -0.7 395 17182 done -0.27 - - 3151 - - - 2343 - -40.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17482 945.5 -0.7 400 17483 done -0.25 - - 3151 - - - 2343 - -30.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17781 946.6 -0.3 405 17782 done -0.24 - - 3151 - - - 2343 - -25.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18081 945.8 0.3 410 18087 roll -0.25 - - 3151 - 2.72 0.129 945 -514.0 -30.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 13.70 15.00
18314 944.2 0.8 457 18321 done -0.27 - - 3149 - 2.55 0.068 2358 554.1 -41.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.19
18622 940.5 1.2 463 18623 done -0.27 - - 3148 - - - 2358 - -41.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18920 936.3 1.4 468 18921 done -0.27 - - 3148 - - - 2358 - -41.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19220 932.1 1.4 473 19221 done -0.27 - - 3148 - - - 2358 - -41.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19521 929.4 0.8 478 19522 done -0.30 - - 3148 - - - 2358 - -54.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19822 928.3 0.3 483 19823 done -0.31 - - 3149 - - - 2358 - -58.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20121 928.5 -0.2 488 20122 done -0.30 - - 3149 - - - 2358 - -55.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20421 929.1 -0.2 493 20422 done -0.30 - - 3149 - - - 2358 - -52.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20721 929.7 -0.2 498 20722 done -0.29 - - 3149 - - - 2358 - -49.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21022 929.4 0.2 503 21023 done -0.30 - - 3148 - - - 2358 - -52.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21321 927.9 0.5 508 21322 done -0.31 - - 3149 - - - 2358 - -60.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21621 926.3 0.5 513 21623 done -0.33 0.15 0.137 3101 -320.0 - - 2359 - -68.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.38
21921 924.7 0.5 518 21922 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -75.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22222 923.4 0.5 523 22223 done -0.36 - - 3101 - - - 2359 - -82.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22521 922.2 0.4 528 22522 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -88.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22821 921.1 0.3 533 22822 done -0.38 - - 3101 - - - 2359 - -93.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23121 920.2 0.3 538 23122 done -0.39 - - 3101 - - - 2359 - -98.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23422 919.2 0.4 543 23423 done -0.40 - - 3101 - - - 2359 - -103.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23721 918.0 0.4 548 23722 done -0.42 - - 3101 - - - 2359 - -109.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24021 916.5 0.5 553 24022 done -0.43 - - 3101 - - - 2358 - -117.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24321 914.8 0.5 558 24322 done -0.45 - - 3101 - - - 2359 - -125.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24622 914.0 0.2 563 24623 done -0.46 - - 3101 - - - 2358 - -128.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24921 914.4 -0.2 568 24922 done -0.45 - - 3101 - - - 2359 - -126.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
25221 916.0 -0.6 573 25222 done -0.43 - - 3101 - - - 2359 - -117.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25521 918.3 -0.8 578 25522 done -0.41 - - 3101 - - - 2359 - -105.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25822 920.5 -0.7 583 25823 done -0.39 - - 3101 - - - 2359 - -95.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26121 922.2 -0.6 588 26122 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -86.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26421 922.9 -0.2 593 26422 done -0.36 - - 3100 - - - 2359 - -83.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26721 922.0 0.4 598 26722 done -0.37 - - 3101 - - - 2359 - -88.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27022 919.9 0.7 603 27023 done -0.40 - - 3101 - - - 2359 - -99.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27321 918.2 0.6 608 27327 roll -0.41 - - 3101 - 2.65 0.107 3758 527.9 -108.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
27554 917.7 -0.8 655 27561 done -0.39 - - 3101 - 2.55 0.065 2341 -555.7 -97.0 - - 2882 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.07
27861 918.8 -0.5 661 27862 done -0.38 - - 3100 - - - 2341 - -90.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28161 921.5 -1.0 666 28162 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -75.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28462 924.1 -0.8 671 28463 done -0.32 - - 3101 - - - 2341 - -62.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28761 924.8 -0.2 676 28762 done -0.31 - - 3101 - - - 2341 - -60.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29061 922.7 0.8 681 29062 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -72.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29361 917.9 1.7 686 29362 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -72.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
29662 912.2 1.9 691 29663 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -72.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29960 907.6 1.4 696 29961 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -72.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30261 905.5 0.6 701 30262 done -0.36 - - 3101 - - - 2341 - -81.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30561 906.5 -0.4 706 30562 done -0.34 - - 3101 - - - 2341 - -75.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
30862 909.6 -1.1 711 30863 done -0.31 - - 3101 - - - 2341 - -58.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31161 913.7 -1.4 716 31163 done -0.26 0.12 0.197 3130 241.7 - - 2341 - -37.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.23 14.28 14.26
31461 916.7 -0.9 721 31462 done -0.23 - - 3131 - - - 2341 - -23.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31761 917.8 -0.3 726 31762 done -0.23 - - 3131 - - - 2341 - -18.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32062 917.4 0.2 731 32063 done -0.23 - - 3131 - - - 2341 - -22.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32361 916.3 0.4 736 32362 done -0.24 - - 3131 - - - 2341 - -27.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32661 915.9 0.1 741 32662 done -0.25 - - 3131 - - - 2341 - -29.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32961 916.9 -0.4 746 32962 done -0.24 - - 3131 - - - 2341 - -24.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33262 918.8 -0.7 751 33263 done -0.22 - - 3131 - - - 2341 - -14.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33561 921.0 -0.7 756 33562 done -0.19 - - 3131 - - - 2341 - -4.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
33861 922.6 -0.5 761 33862 done -0.18 0.10 0.228 3159 280.0 - - 2341 - 3.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.34 14.34 14.33
34161 923.4 -0.2 766 34167 done -0.17 - - 3159 - - - 2341 - 7.0 3.72 1.315 2871 -3.2 0.443 - - - - - - 14.96 14.19 12.73
34462 922.2 0.5 771 34463 done -0.19 - - 3159 - - - 2341 - -0.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34761 920.6 0.5 776 34762 done -0.20 - - 3159 - - - 2341 - -8.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35061 919.3 0.4 781 35062 done -0.22 - - 3159 - - - 2341 - -15.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35361 917.9 0.5 786 35362 done -0.23 - - 3159 - - - 2341 - -22.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35662 915.6 0.8 791 35663 done -0.26 - - 3160 - - - 2342 - -35.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35960 911.6 1.4 796 35961 done -0.26 - - 3159 - - - 2341 - -35.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36260 906.1 1.9 801 36261 done -0.26 - - 3159 - - - 2341 - -35.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36561 900.0 2.1 806 36562 done -0.26 - - 3159 - - - 2341 - -35.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36862 894.8 1.7 811 36863 done -0.26 - - 3159 - - - 2341 - -35.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37161 892.3 0.7 816 37162 done -0.28 - - 3160 - - - 2341 - -46.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37461 892.6 -0.2 821 37462 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -42.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37761 894.4 -0.7 826 37762 done -0.25 - - 3159 - - - 2341 - -32.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38062 896.4 -0.6 831 38063 done -0.23 - - 3158 - - - 2341 - -23.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38361 897.4 -0.3 836 38362 done -0.23 - - 3159 - - - 2341 - -19.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38661 897.3 0.1 841 38662 done -0.23 - - 3159 - - - 2341 - -19.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38961 896.9 0.2 846 38962 done -0.23 - - 3159 - - - 2341 - -22.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
39262 896.4 0.2 851 39263 done -0.24 - - 3159 - - - 2341 - -24.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39561 895.4 0.3 856 39562 done -0.25 - - 3159 - - - 2341 - -29.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39861 894.2 0.4 861 39862 done -0.26 - - 3159 - - - 2341 - -35.8 - - 2873 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40161 892.5 0.6 866 40162 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40462 890.7 0.6 871 40464 done -0.30 0.12 0.142 3113 -383.3 - - 2341 - -54.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
40761 889.8 0.3 876 40762 done -0.31 - - 3113 - - - 2341 - -58.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41061 889.8 -0.1 881 41062 done -0.31 - - 3113 - - - 2341 - -57.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41361 890.5 -0.3 886 41362 done -0.30 - - 3113 - - - 2341 - -53.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41662 891.6 -0.4 891 41663 done -0.29 - - 3113 - - - 2341 - -47.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41961 892.6 -0.3 896 41962 done -0.28 - - 3113 - - - 2341 - -42.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42261 892.9 -0.1 901 42262 done -0.27 - - 3113 - - - 2341 - -41.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42561 892.3 0.3 906 42567 roll -0.28 - - 3113 - 2.70 0.100 3751 522.2 -45.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
42794 891.3 1.0 953 42801 done -0.31 - - 3113 - 2.53 0.065 2351 -553.4 -60.7 - - 2872 - - - - - - - - 13.91 13.76 14.00
43101 889.0 0.7 959 43107 roll -0.34 - - 3113 - 2.72 0.125 951 -514.7 -71.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
43334 887.6 0.4 1006 43341 done -0.35 - - 3113 - 2.53 0.064 2354 554.5 -78.1 - - 2872 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.05
43641 886.4 0.3 1012 43642 done -0.36 - - 3113 - - - 2354 - -82.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43942 887.0 -0.3 1017 43943 done -0.35 - - 3113 - - - 2353 - -77.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44241 890.0 -1.0 1022 44242 done -0.32 - - 3113 - - - 2353 - -61.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44541 894.9 -1.7 1027 44542 done -0.26 - - 3113 - - - 2353 - -35.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44841 900.6 -2.0 1032 44843 done -0.20 0.15 0.197 3150 246.7 - - 2353 - -5.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.06 14.15 14.12
45142 905.5 -1.6 1037 45164 done -0.15 - - 3151 - - - 2353 - 18.5 15.43 1.684 2824 -3.1 0.327 - - - - 1 - 14.95 14.09 12.67
45442 903.8 0.8 1042 45448 roll -0.17 - - 3151 - 2.72 0.119 947 -516.9 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.87 13.84 14.89
45674 900.1 2.4 1089 45681 done -0.17 - - 3149 - 2.53 0.066 2358 557.7 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
45982 894.6 1.8 1095 45984 done -0.17 - - 3148 - - - 2357 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
46281 889.7 1.5 1100 46282 done -0.17 - - 3149 - - - 2358 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46581 885.4 1.4 1105 46582 done -0.17 - - 3148 - - - 2358 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46881 881.8 1.2 1110 46888 roll -0.17 - - 3151 - 2.78 0.124 951 -506.1 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
47114 879.1 1.4 1157 47122 done -0.17 - - 3149 - 2.53 0.065 2355 554.9 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.13
47421 875.6 1.2 1163 47422 done -0.17 - - 3148 - - - 2355 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47722 872.3 1.1 1168 47723 done -0.17 - - 3148 - - - 2355 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48021 869.0 1.1 1173 48022 done -0.17 - - 3149 - - - 2355 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48321 865.0 1.3 1178 48322 done -0.17 - - 3149 - - - 2355 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
48621 860.6 1.5 1183 48622 done -0.17 - - 3149 - - - 2355 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48923 856.3 1.5 1188 48924 done -0.17 - - 3148 - - - 2355 - 6.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49221 852.0 1.4 1193 49225 roll -0.17 - - 3149 - 2.67 0.106 3762 527.0 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 13.69 14.98
49231 851.8 1.4 1195 49235 done -0.17 - - 3151 - 2.58 0.066 2343 -550.0 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.09
49580 847.7 1.2 1209 49581 done -0.17 - - 3151 - - - 2344 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49879 843.4 1.5 1214 49880 done -0.17 - - 3151 - - - 2344 - 6.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50178 837.0 2.2 1219 50180 done -0.17 - - 3151 - - - 2344 - 6.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50478 829.1 2.7 1224 50479 done -0.17 - - 3151 - - - 2344 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
50780 821.1 2.6 1229 50781 done -0.17 - - 3151 - - - 2344 - 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51079 815.4 1.8 1234 51084 roll -0.17 - - 3148 - 2.70 0.100 3753 521.9 6.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.62 14.97
51312 813.4 0.7 1281 51319 done -0.19 - - 3151 - 2.53 0.063 2335 -560.5 -4.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.09
51620 813.1 -0.1 1287 51621 done -0.19 - - 3151 - - - 2335 - -3.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51919 814.2 -0.4 1292 51920 done -0.18 - - 3151 - - - 2335 - 2.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52219 815.1 -0.2 1297 52220 done -0.17 - - 3151 - - - 2335 - 5.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52519 812.5 1.0 1302 52520 done -0.20 - - 3151 - - - 2335 - -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52820 806.6 2.1 1307 52821 done -0.20 - - 3151 - - - 2335 - -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53118 798.4 2.8 1312 53120 done -0.20 - - 3151 - - - 2335 - -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53418 789.6 3.0 1317 53420 done -0.20 - - 3151 - - - 2335 - -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53719 781.5 2.7 1322 53720 done -0.20 - - 3152 - - - 2335 - -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54020 775.0 2.1 1327 54026 roll -0.20 - - 3148 - 2.70 0.103 3756 526.3 -9.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
54252 771.8 0.8 1374 54259 done -0.23 - - 3151 - 2.53 0.062 2338 -560.5 -22.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
54560 769.0 0.9 1380 54562 done -0.26 - - 3151 - - - 2338 - -35.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54859 766.8 0.7 1385 54860 done -0.28 - - 3151 - - - 2339 - -45.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55159 763.9 1.0 1390 55160 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55458 760.0 1.3 1395 55460 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55760 754.5 1.9 1400 55761 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56058 747.6 2.4 1405 56060 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56359 740.2 2.5 1410 56360 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56658 733.7 2.1 1415 56660 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56960 728.2 1.8 1420 56961 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57258 724.3 1.3 1425 57260 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57559 721.2 1.0 1430 57560 done -0.31 - - 3151 - - - 2338 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57858 718.1 1.0 1435 57860 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
58160 714.1 1.4 1440 58161 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58458 708.8 1.7 1445 58460 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
58759 703.7 1.8 1450 58760 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59058 699.6 1.4 1455 59060 done -0.31 - - 3151 - - - 2339 - -59.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59360 697.5 0.5 1460 59362 done -0.33 0.12 0.129 3100 -425.0 - - 2339 - -68.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.49
59659 697.8 -0.1 1465 59660 done -0.33 - - 3100 - - - 2339 - -66.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59959 700.4 -1.0 1470 59960 done -0.29 - - 3099 - - - 2339 - -51.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60259 703.6 -1.0 1475 60261 done -0.26 0.12 0.199 3130 258.3 - - 2339 - -36.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.22 14.26 14.23
60560 704.9 -0.4 1480 60561 done -0.25 - - 3130 - - - 2339 - -31.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60859 703.5 0.5 1485 60860 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -39.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
61159 700.3 1.1 1490 61160 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -39.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61458 696.1 1.5 1495 61460 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -39.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61760 691.7 1.4 1500 61761 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -39.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62059 688.6 1.0 1505 62060 done -0.30 - - 3130 - - - 2339 - -54.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
62359 686.7 0.6 1510 62360 done -0.32 - - 3130 - - - 2339 - -62.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62659 685.2 0.5 1515 62660 done -0.33 - - 3130 - - - 2339 - -70.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62960 682.9 0.8 1520 62961 done -0.36 - - 3130 - - - 2338 - -82.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63258 679.6 1.1 1525 63260 done -0.36 - - 3130 - - - 2339 - -82.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63559 676.1 1.2 1530 63560 done -0.36 - - 3130 - - - 2339 - -82.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
63859 674.2 0.5 1535 63865 roll -0.38 - - 3130 - 2.70 0.103 3752 523.3 -90.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
63872 674.2 0.3 1538 63877 done -0.38 0.12 0.119 3086 -366.7 2.50 0.062 2358 -557.6 -94.4 - - 2825 - - - - - - - - 13.88 13.86 14.01
64215 675.3 -0.4 1551 64216 done -0.37 - - 3086 - - - 2349 - -88.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64515 677.3 -0.7 1556 64516 done -0.35 - - 3086 - - - 2349 - -78.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64817 677.8 -0.1 1561 64818 done -0.35 - - 3086 - - - 2349 - -77.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65115 675.1 1.0 1566 65116 done -0.35 - - 3086 - - - 2348 - -77.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65415 669.7 1.9 1571 65416 done -0.35 - - 3086 - - - 2349 - -77.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
65715 663.0 2.2 1576 65716 done -0.35 - - 3086 - - - 2349 - -77.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66016 657.1 1.9 1581 66018 done -0.35 - - 3086 - - - 2349 - -77.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66315 653.3 1.2 1586 66316 done -0.35 - - 3086 - - - 2348 - -77.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66615 651.5 0.5 1591 66616 done -0.36 - - 3086 - - - 2349 - -85.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66915 651.4 - 1596 66916 done -0.37 - - 3086 - - - 2349 - -85.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
67217 651.6 -0.1 1601 67218 done -0.36 - - 3086 - - - 2349 - -84.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67516 650.6 0.4 1606 67517 done -0.38 - - 3086 - - - 2349 - -90.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67815 647.6 1.1 1611 67816 done -0.38 - - 3086 - - - 2349 - -90.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68115 642.7 1.6 1616 68116 done -0.38 - - 3086 - - - 2349 - -90.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68416 637.9 1.6 1621 68418 done -0.38 - - 3086 - - - 2349 - -90.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68715 634.8 1.0 1626 68716 done -0.38 - - 3086 - - - 2349 - -90.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69015 633.6 0.4 1631 69016 done -0.39 - - 3086 - - - 2349 - -96.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69315 633.6 - 1636 69316 done -0.39 - - 3086 - - - 2349 - -95.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69617 633.3 0.1 1641 69621 roll -0.39 - - 3086 - 2.70 0.102 3765 524.4 -97.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
69653 633.4 -0.4 1648 69657 done -0.38 - - 3086 - 2.55 0.061 2340 -558.8 -91.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.07
69976 631.7 0.6 1657 69977 done -0.40 - - 3086 - - - 2331 - -100.7 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
70033 end loiter: LOITER_COMPLETE
70033 begin climb
70036 631.4 - 1658 70114 done 0.89 1.35 0.155 3504 309.6 - - 2331 - 87.6 69.43 1.874 2542 -4.1 0.268 - - - - 1 - 13.61 13.87 12.72
70397 613.9 5.4 1664 70398 done 0.95 - - 3503 - - - 2331 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70696 597.7 5.4 1669 70698 done 1.02 0.12 0.132 3553 416.7 - - 2332 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
70996 580.4 5.8 1674 70997 done 1.06 - - 3553 - - - 2331 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71296 564.2 5.4 1679 71297 done 1.13 - - 3553 - - - 2332 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
71597 548.7 5.2 1684 71599 done 1.21 0.15 0.117 3618 433.3 - - 2332 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
71896 529.7 6.5 1689 71897 done 1.21 - - 3618 - - - 2332 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72196 508.4 7.1 1694 72197 done 1.21 - - 3618 - - - 2332 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72495 486.9 7.1 1699 72496 done 1.21 - - 3617 - - - 2332 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72797 467.0 6.6 1704 72803 roll 1.21 - - 3620 - 2.62 0.117 957 -524.8 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 13.76 14.97
73000 454.5 5.9 1745 73005 done 1.21 - - 3619 - 2.47 0.067 2351 564.4 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
73339 434.0 6.1 1757 73340 done 1.21 - - 3619 - - - 2352 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73638 415.9 6.1 1762 73639 done 1.21 - - 3619 - - - 2351 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73938 397.3 6.3 1767 73939 done 1.21 - - 3619 - - - 2351 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
74238 376.5 7.0 1772 74239 done 1.21 - - 3619 - - - 2351 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74539 355.6 6.9 1777 74540 done 1.21 - - 3619 - - - 2351 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74838 337.8 5.8 1782 74840 done 1.25 - - 3619 - - - 2351 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75138 320.5 5.8 1787 75139 done 1.28 - - 3619 - - - 2352 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
75438 304.3 5.3 1792 75440 done 1.36 0.10 0.154 3657 380.0 - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.55
75739 288.5 5.3 1797 75741 done 1.43 - - 3657 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76038 270.1 6.4 1802 76039 done 1.43 - - 3657 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76338 246.0 8.1 1807 76339 done 1.43 - - 3657 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76638 226.2 6.3 1812 76639 done 1.43 - - 3657 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76939 204.7 7.3 1817 76940 done 1.43 - - 3657 - - - 2352 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77239 187.5 5.4 1822 77241 done 1.50 0.12 0.131 3711 450.0 - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
77538 171.3 5.5 1827 77539 done 1.56 - - 3711 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77838 156.3 5.1 1832 77840 done 1.64 0.12 0.132 3764 441.7 - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
78139 137.8 6.2 1837 78140 done 1.64 - - 3764 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78439 124.5 4.5 1842 78440 done 1.77 - - 3764 - - - 2353 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
78738 116.8 2.2 1847 78798 done 1.90 0.20 0.100 3840 380.0 - - 2353 - 151.1 55.85 0.992 2280 -4.6 0.106 - - - - - - 14.33 14.14 13.35
79099 86.7 9.0 1853 79100 done 1.90 - - 3839 - - - 2353 - 151.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
79398 65.7 7.2 1858 79399 done 1.90 - - 3840 - - - 2353 - 151.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
79698 55.6 2.3 1863 79748 done 2.03 - - 3839 - - - 2353 - 211.9 48.20 0.885 2035 -4.9 0.061 - - - - - - 14.95 14.21 13.50
79999 33.0 9.1 1868 80000 done 2.03 - - 3840 - - - 2353 - 211.9 - - 2026 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
80298 4.2 9.5 1873 80299 done 2.03 - - 3839 - - - 2353 - 211.9 - - 2023 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
80356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80356 begin surface coast
80416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80416 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.41 9.68 0.058 176 18.2 - - 2356 - 450.12 106.57 0.075 1064 10.0 -0.010 - - - - - -