NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.18 of 350.00 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 83 VBD -0.59 - - 384 - - - 2401 - -116.8 -48.62 - 2649 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.1 5 126 roll -0.59 12.77 0.369 3128 214.9 2.58 0.096 992 -546.1 -116.8 -15.32 - 3334 -44.7 - - - - - - - 13.65 14.07 14.45
237 23.8 -12.6 20 246 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2395 554.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
488 54.5 -11.9 45 497 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3825 545.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
728 78.6 -9.9 69 737 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2393 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
979 101.1 -8.5 94 987 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3817 543.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1218 121.9 -8.8 118 1227 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2405 -558.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1469 141.8 -7.2 143 1478 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3825 542.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1710 160.3 -7.8 167 1719 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.059 2390 -562.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1960 179.3 -7.5 192 1969 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.085 3825 541.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
2200 197.7 -7.6 216 2209 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2403 -562.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2450 215.9 -7.3 241 2460 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3826 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2640 230.9 -7.8 260 2649 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2395 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
2892 249.1 -7.2 285 2900 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3151 268.6 -7.6 295 3158 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.087 3824 539.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3250 276.3 -7.4 305 3259 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2392 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3576 300.4 -7.6 317 3579 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3871 322.8 -7.3 327 3878 roll -0.59 - - 3131 - 2.67 0.088 3828 538.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
3992 332.0 -7.6 339 3999 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.060 2394 -562.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
4324 357.2 -7.6 352 4328 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4622 379.0 -7.1 362 4630 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3824 531.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
4771 389.7 -7.2 377 4779 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.061 2396 -560.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5106 411.9 -6.6 390 5113 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.090 3824 534.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.70 -
5203 419.0 -6.5 400 5211 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.061 2390 -555.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5529 440.0 -6.7 412 5536 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.089 3817 534.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
5596 445.2 -7.3 419 5604 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.063 2403 -554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
5922 468.5 -7.3 431 5925 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6217 489.0 -6.5 441 6225 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3821 535.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
6316 495.4 -6.1 451 6324 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.061 2390 -554.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
6643 514.8 -6.0 463 6646 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6937 533.8 -6.4 473 6946 roll -0.59 - - 3128 - 2.72 0.090 3824 528.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.66 -
7037 540.4 -6.6 483 7045 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.062 2390 -555.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7361 560.2 -6.1 495 7364 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7658 578.7 -6.3 505 7666 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3822 531.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.68 -
7726 583.6 -6.9 512 7734 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2407 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8052 605.6 -6.9 524 8055 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8347 626.5 -7.0 534 8355 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3815 528.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.67 -
8407 630.9 -7.5 540 8414 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2390 -552.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
8742 652.8 -6.6 553 8745 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9037 671.7 -6.2 563 9045 roll -0.59 - - 3127 - 2.70 0.090 3818 530.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.66 -
9098 675.7 -6.5 569 9107 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2396 -557.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9432 694.5 -5.5 582 9435 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9729 710.6 -5.3 592 9732 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10028 726.7 -5.3 602 10031 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10329 742.5 -5.3 612 10336 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.091 3817 533.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.66 -
10396 746.4 -5.8 619 10404 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.065 2391 -552.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
10723 762.6 -4.9 631 10726 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11018 777.3 -5.1 641 11022 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11320 793.4 -5.4 651 11327 roll -0.59 - - 3127 - 2.72 0.092 3817 525.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
11398 798.3 -6.0 659 11407 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.066 2403 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
11712 816.7 -6.2 670 11715 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12009 834.9 -6.1 680 12017 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.091 3821 525.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.63 -
12087 840.0 -6.2 688 12097 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.064 2386 -551.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
12403 857.9 -5.7 699 12406 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12698 873.9 -5.2 709 12706 roll -0.59 - - 3128 - 2.72 0.092 3823 528.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.62 -
12767 877.6 -5.6 716 12775 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.065 2407 -548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13093 894.4 -5.4 728 13097 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13388 911.8 -6.0 738 13391 done -0.59 - - 3129 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13689 929.6 -6.0 748 13692 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13988 947.6 -5.9 758 13992 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14289 964.0 -5.2 768 14292 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14589 980.0 -5.2 778 14592 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14793 begin apogee
14805 990.3 -4.8 785 14920 done -0.25 0.40 0.161 3244 290.0 - - 2315 - - 109.25 1.884 2860 -4.2 0.438 - - - - - - 13.52 - 12.69
14924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14924 begin climb
14928 992.4 - 789 15052 done 0.59 0.85 0.108 3515 318.8 - - 2314 - 116.8 116.03 1.867 2381 -4.1 0.431 - - - - - - 13.85 - 12.52
15338 965.9 7.9 803 15348 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15643 943.1 7.4 813 15653 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.084 925 -549.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
15713 937.6 7.2 820 15723 done 0.59 - - 3525 - 2.55 0.076 2342 555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
16035 914.8 7.1 832 16045 done 0.59 - - 3520 - - - 2345 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16338 893.8 7.0 842 16348 roll 0.59 - - 3524 - 2.58 0.086 935 -546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16398 889.3 6.9 848 16408 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.075 2334 553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16729 866.6 6.9 861 16739 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.092 3754 542.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
16779 862.8 7.5 866 16791 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.070 2339 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
17095 840.0 7.3 877 17104 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17396 816.6 7.9 887 17405 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17693 793.3 7.7 897 17703 done 0.59 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17995 769.7 7.9 907 18005 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18294 746.7 7.6 917 18303 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18599 725.3 6.8 927 18608 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18894 705.2 6.7 937 18903 done 0.60 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19196 685.1 6.5 947 19205 done 0.62 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19494 665.5 6.6 957 19504 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.083 914 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
19557 661.0 6.7 963 19567 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.073 2334 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
19887 638.5 6.8 976 19897 done 0.66 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20192 616.9 7.2 986 20201 done 0.66 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20492 596.5 6.8 996 20501 done 0.67 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20792 576.4 6.7 1006 20802 done 0.68 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21092 557.1 6.4 1016 21102 done 0.70 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21392 538.8 6.1 1026 21403 roll 0.73 0.12 0.146 3578 466.7 2.62 0.079 918 -540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.95 13.77 -
21474 532.5 7.8 1034 21485 done 0.73 - - 3579 - 2.58 0.075 2334 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
21787 506.8 8.4 1045 21797 roll 0.73 - - 3579 - 2.62 0.090 3733 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
21858 500.3 9.1 1052 21868 done 0.73 - - 3579 - 2.55 0.068 2325 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22179 475.7 7.1 1064 22189 roll 0.73 - - 3586 - 2.58 0.081 927 -541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
22230 472.0 7.4 1069 22241 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.073 2334 545.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22543 450.4 7.1 1080 22553 roll 0.73 - - 3585 - 2.62 0.090 3735 534.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
22678 439.7 8.4 1093 22688 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.067 2325 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
22999 415.8 7.4 1105 23008 done 0.73 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23304 393.2 7.5 1115 23314 done 0.73 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23602 371.4 7.2 1125 23612 roll 0.73 - - 3598 - 2.58 0.080 921 -543.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
23673 366.3 7.0 1132 23684 done 0.73 0.17 0.254 3560 -223.5 2.58 0.073 2334 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.48 13.80 -
23995 347.5 5.8 1144 24005 done 0.76 - - 3560 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24301 329.8 6.2 1154 24310 done 0.78 - - 3560 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24598 309.6 7.0 1164 24608 done 0.78 - - 3560 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24900 288.7 6.9 1174 24910 roll 0.78 - - 3562 - 2.62 0.080 915 -541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
24980 283.0 6.9 1182 24991 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.071 2331 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
25296 262.4 6.7 1193 25306 roll 0.79 - - 3562 - 2.62 0.087 3737 536.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
25387 255.6 7.3 1202 25397 done 0.79 - - 3562 - 2.58 0.065 2317 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25699 236.9 6.0 1227 25708 done 0.82 - - 3562 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25951 221.6 6.5 1252 25961 roll 0.84 - - 3562 - 2.67 0.086 3737 531.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
26038 216.1 6.8 1260 26049 done 0.85 0.10 0.155 3603 410.0 2.55 0.065 2324 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.78 13.81 -
26292 197.7 6.8 1285 26301 done 0.85 - - 3604 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
26543 181.4 6.6 1310 26555 roll 0.86 - - 3604 - 2.67 0.086 3743 531.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.66 -
26706 169.3 7.1 1326 26718 done 0.86 - - 3604 - 2.58 0.065 2335 -545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26959 152.7 6.5 1351 26970 roll 0.88 - - 3604 - 2.65 0.085 3743 531.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
27082 145.0 6.5 1363 27093 done 0.90 - - 3606 - 2.58 0.064 2322 -550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
27334 131.8 5.1 1388 27385 roll 0.93 - - 3604 - 2.55 0.080 923 -548.6 169.6 41.97 0.871 2165 -5.0 0.147 - - - - - - - 14.16 13.37
27426 126.0 7.0 1397 27437 done 0.93 - - 3605 - 2.50 0.071 2333 564.0 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.11 -
27677 107.5 7.4 1422 27688 done 0.93 - - 3604 - - - 2332 - 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27929 89.2 6.1 1447 27940 roll 0.96 - - 3604 - 2.58 0.078 918 -548.1 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 13.87 -
28002 84.9 5.5 1454 28015 done 0.99 0.12 0.142 3651 391.7 2.55 0.069 2334 555.3 169.6 - - 2166 - - - - - - - - 13.95 13.96 -
28257 67.7 6.1 1479 28268 roll 1.02 - - 3653 - 2.58 0.076 914 -550.4 169.6 - - 2165 - - - - - - - - - 13.88 -
28501 62.7 -0.6 1503 28660 done 1.15 0.12 0.145 3703 416.7 2.55 0.068 2340 559.2 358.0 144.95 0.740 1394 -5.3 0.088 - - - - - - 13.90 13.94 13.36
28905 19.2 15.0 1543 28916 roll 1.15 - - 3708 - 2.58 0.078 917 -551.6 358.0 - - 1393 - - - - - - - - - 13.90 -
29007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29007 begin surface coast
29024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29024 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.09 9.52 0.054 397 41.7 2.70 0.070 2398 697.0 359.86 - - 1391 - - - - - - - -