OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.97 of 147.00 AH used of 24V ( 6.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.44 of 122.20 AH used of 10V (21.90% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.2 -39.78 - 2721 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.9 4 108 roll -0.67 14.18 0.277 3095 208.7 2.45 0.092 3809 572.7 -117.2 -12.73 - 3355 -49.8 - - - - - - - - - -
361 39.6 -9.9 29 368 done -0.53 0.17 0.152 3142 276.5 2.30 0.054 2387 -618.3 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
691 65.4 -7.8 60 697 done -0.53 - - 3142 - - - 2387 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1024 91.3 -7.5 85 1029 roll -0.53 - - 3147 - 2.55 0.066 984 -550.2 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1059 94.1 -7.6 86 1066 done -0.53 - - 3142 - 2.45 0.058 2405 580.0 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1377 117.9 -7.2 102 1378 done -0.53 - - 3142 - - - 2404 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1686 138.4 -6.1 117 1690 roll -0.53 - - 3142 - 2.58 0.066 983 -550.8 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1760 143.3 -6.6 120 1764 done -0.59 - - 3142 - 2.47 0.058 2406 576.1 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2076 162.3 -6.1 132 2077 done -0.67 0.12 0.081 3093 -408.3 - - 2404 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2381 183.9 -6.9 142 2383 done -0.67 - - 3093 - - - 2404 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2688 204.4 -6.7 152 2689 done -0.67 - - 3093 - - - 2404 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2995 224.3 -6.5 162 2999 roll -0.67 - - 3091 - 2.47 0.077 3808 568.4 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3024 226.5 -7.8 163 3028 done -0.67 - - 3091 - 2.38 0.051 2396 -593.3 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3366 250.2 -6.6 174 3371 roll -0.67 - - 3091 - 2.55 0.067 988 -552.2 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3407 253.0 -6.9 175 3412 done -0.67 - - 3091 - 2.47 0.058 2405 573.7 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3733 273.7 -6.4 186 3737 roll -0.67 - - 3091 - 2.55 0.067 991 -554.5 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3767 276.0 -6.3 187 3771 done -0.67 - - 3091 - 2.45 0.059 2405 577.1 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4097 296.5 -6.1 198 4101 roll -0.67 - - 3091 - 2.55 0.068 985 -556.9 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4132 298.7 -6.0 199 4136 done -0.67 - - 3091 - 2.47 0.059 2403 574.1 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4459 319.2 -6.3 205 4460 done -0.67 - - 3091 - - - 2401 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4763 339.1 -6.6 210 4764 done -0.67 - - 3091 - - - 2401 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5065 359.2 -6.6 215 5067 done -0.67 - - 3091 - - - 2401 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5369 379.2 -6.7 220 5374 roll -0.67 - - 3091 - 2.60 0.068 987 -543.8 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5398 381.5 -7.3 220 5402 done -0.67 - - 3091 - 2.50 0.059 2412 570.0 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5731 404.9 -7.1 226 5735 roll -0.67 - - 3091 - 2.58 0.067 988 -551.9 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5753 406.6 -7.1 226 5757 done -0.67 - - 3091 - 2.47 0.058 2402 572.5 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6092 430.2 -7.0 232 6094 done -0.67 - - 3091 - - - 2400 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6395 451.2 -6.9 237 6396 done -0.67 - - 3091 - - - 2400 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6698 469.8 -6.1 242 6702 roll -0.67 - - 3091 - 2.58 0.068 985 -548.4 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6733 472.0 -6.2 242 6737 done -0.67 - - 3091 - 2.50 0.059 2399 565.6 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7062 491.5 -6.0 248 7066 roll -0.67 - - 3091 - 2.53 0.068 993 -555.7 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7090 493.6 -6.4 248 7094 done -0.67 - - 3091 - 2.47 0.060 2404 571.3 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7423 513.0 -5.8 254 7424 done -0.67 - - 3091 - - - 2403 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7726 529.4 -5.4 259 7727 done -0.67 - - 3091 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8030 545.4 -5.2 264 8031 done -0.67 - - 3091 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8332 561.6 -5.4 269 8334 done -0.67 - - 3091 - - - 2402 - -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8635 578.8 -5.7 274 8636 done -0.67 - - 3091 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8938 595.6 -5.5 279 8943 roll -0.67 - - 3091 - 2.60 0.069 983 -545.8 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8973 597.7 -5.7 279 8977 done -0.71 - - 3091 - 2.50 0.060 2400 566.8 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9301 616.2 -5.7 285 9305 roll -0.71 - - 3086 - 2.50 0.081 3815 566.0 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9329 617.9 -6.2 285 9333 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.054 2395 -604.3 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9662 636.4 -5.5 291 9666 roll -0.71 - - 3086 - 2.60 0.069 982 -543.5 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9702 638.8 -5.7 291 9707 done -0.76 - - 3086 - 2.50 0.060 2402 568.0 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10025 657.4 -5.8 297 10029 roll -0.76 - - 3086 - 2.60 0.069 985 -545.0 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10053 659.1 -6.0 297 10057 done -0.80 - - 3086 - 2.50 0.060 2402 566.8 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10386 678.1 -5.8 303 10390 roll -0.80 - - 3086 - 2.50 0.080 3813 564.4 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10437 681.3 -6.5 303 10441 done -0.80 - - 3086 - 2.35 0.053 2399 -601.7 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10749 702.5 -7.0 308 10754 roll -0.99 0.22 0.087 3000 -390.9 2.53 0.078 3806 556.1 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10924 719.0 -10.5 310 10929 done -0.74 0.30 0.153 3075 250.0 2.33 0.054 2399 -603.9 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11246 739.1 -6.1 316 11247 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11549 756.0 -5.5 321 11550 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11852 771.5 -5.1 326 11853 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12156 786.7 -5.0 331 12157 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12459 801.2 -4.7 336 12460 done -0.74 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12762 816.1 -5.0 341 12763 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13064 833.2 -5.7 346 13066 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13368 852.3 -6.4 351 13369 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13671 873.0 -6.9 356 13673 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13974 893.3 -6.7 361 13975 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14277 912.7 -6.3 366 14281 roll -0.74 - - 3075 - 2.62 0.071 990 -538.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14305 914.8 -6.8 366 14310 done -0.74 - - 3073 - 2.50 0.062 2403 565.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14639 935.5 -6.4 372 14640 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14941 955.2 -6.5 377 14945 roll -0.74 - - 3073 - 2.58 0.083 3811 546.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14975 957.6 -7.1 377 14979 done -0.74 - - 3073 - 2.38 0.054 2402 -592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15302 979.1 -6.6 383 15306 roll -0.74 - - 3073 - 2.58 0.071 986 -548.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15336 981.6 -7.0 383 15341 done -0.74 - - 3073 - 2.53 0.062 2410 562.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15479 begin apogee
15488 990.7 6.3 386 15602 done -0.22 0.57 0.131 3242 296.5 - - 2193 - - 109.18 1.499 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15602 begin climb
15606 995.3 - 388 15733 roll 0.67 0.93 0.082 3533 312.9 2.95 0.074 793 -474.6 117.3 118.62 1.450 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15756 996.2 4.3 390 15790 done 0.34 0.47 0.168 3431 -217.0 2.80 0.057 2206 504.6 140.7 25.80 1.374 2301 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
16101 976.2 6.0 396 16102 done 0.34 - - 3431 - - - 2205 - 140.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16405 957.4 6.2 401 16406 done 0.34 - - 3432 - - - 2205 - 140.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16708 937.4 6.6 406 16712 roll 0.34 - - 3436 - 2.50 0.077 784 -568.4 140.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16742 935.0 6.4 406 16746 done 0.34 - - 3436 - 2.42 0.059 2216 591.7 140.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17070 913.7 6.5 412 17074 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.078 3612 586.6 140.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17107 911.2 7.9 412 17112 done 0.24 0.15 0.178 3402 -226.7 2.33 0.061 2200 -606.0 140.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17435 894.5 5.0 418 17439 roll 0.31 - - 3408 - 2.50 0.077 784 -566.4 142.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17475 892.5 4.8 418 17489 done 0.39 0.12 0.084 3459 425.0 2.42 0.058 2204 586.8 148.2 7.70 1.235 2270 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
17802 872.9 6.1 424 17804 done 0.31 0.15 0.145 3420 -260.0 - - 2204 - 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18105 857.4 5.1 429 18110 roll 0.31 - - 3424 - 2.55 0.077 777 -559.6 148.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18152 854.9 4.4 429 18176 done 0.38 - - 3424 - 2.45 0.058 2207 583.7 169.4 19.65 1.379 2185 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
18540 832.9 5.7 436 18544 roll 0.43 - - 3424 - 2.50 0.077 789 -567.2 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18579 830.4 6.3 436 18584 done 0.49 0.15 0.080 3486 413.3 2.40 0.058 2205 590.0 169.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18901 806.2 7.6 442 18903 done 0.35 0.20 0.145 3432 -270.0 - - 2203 - 169.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19205 788.9 5.6 447 19206 done 0.35 - - 3432 - - - 2203 - 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19508 771.5 5.7 452 19512 roll 0.35 - - 3436 - 2.55 0.076 784 -556.5 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19536 769.7 5.6 452 19540 done 0.35 - - 3436 - 2.42 0.058 2208 588.4 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19869 749.7 6.1 458 19873 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.079 3606 577.7 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19904 747.2 6.9 458 19909 done 0.31 - - 3436 - 2.35 0.059 2193 -601.3 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20232 726.7 6.2 464 20236 roll 0.31 - - 3436 - 2.53 0.075 781 -558.1 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20300 722.2 6.5 465 20304 done 0.35 - - 3435 - 2.45 0.058 2200 579.2 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20662 699.7 6.3 471 20663 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20964 681.9 5.9 476 20965 done 0.35 - - 3435 - - - 2198 - 169.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21267 667.1 4.8 481 21281 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.076 785 -558.5 176.0 7.10 1.116 2159 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
21324 664.5 4.9 481 21336 done 0.41 - - 3436 - 2.45 0.059 2204 579.2 178.2 4.05 0.855 2149 -2.5 0.229 - - - - - - - - -
21641 650.4 4.5 487 21660 done 0.43 - - 3436 - - - 2203 - 196.7 17.73 1.258 2073 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
21944 635.9 4.9 492 21956 roll 0.50 0.12 0.093 3490 450.0 2.47 0.075 789 -572.5 201.8 6.22 1.057 2052 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
21980 633.7 6.2 492 21985 done 0.39 0.17 0.146 3445 -264.7 2.40 0.059 2203 589.2 201.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22308 615.6 5.5 498 22309 done 0.39 - - 3446 - - - 2202 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22612 598.7 5.6 503 22616 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.074 783 -556.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22669 595.4 5.3 503 22675 done 0.44 - - 3449 - 2.45 0.059 2211 582.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22981 576.3 6.2 509 22982 done 0.44 - - 3449 - - - 2211 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23283 557.1 6.4 514 23284 done 0.44 - - 3449 - - - 2210 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23586 537.2 6.6 519 23590 roll 0.44 - - 3449 - 2.60 0.076 780 -550.0 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23631 534.2 7.5 519 23635 done 0.49 - - 3449 - 2.45 0.058 2199 579.2 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23948 514.2 6.2 525 23949 done 0.49 - - 3449 - - - 2197 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24250 496.8 5.7 530 24255 roll 0.53 0.12 0.087 3505 466.7 2.58 0.074 784 -547.7 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24324 491.5 7.0 531 24329 done 0.41 0.20 0.143 3455 -250.0 2.47 0.058 2209 576.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24681 471.4 5.6 537 24682 done 0.41 - - 3455 - - - 2208 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24983 455.6 5.2 542 24984 done 0.41 - - 3456 - - - 2208 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25286 440.1 5.1 547 25287 done 0.41 - - 3455 - - - 2208 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25589 423.0 5.7 552 25590 done 0.41 - - 3455 - - - 2207 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25893 404.4 6.1 557 25897 roll 0.41 - - 3463 - 2.58 0.074 790 -549.2 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25950 400.8 6.2 557 25956 done 0.41 - - 3463 - 2.45 0.059 2200 575.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26261 381.9 6.0 563 26265 roll 0.41 - - 3463 - 2.55 0.075 790 -552.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26301 379.3 6.2 563 26305 done 0.41 - - 3463 - 2.45 0.058 2199 575.1 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26624 361.2 5.6 569 26625 done 0.41 - - 3463 - - - 2197 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26926 342.8 6.1 574 26927 done 0.41 - - 3463 - - - 2197 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27229 323.3 6.4 579 27233 roll 0.41 - - 3463 - 2.62 0.074 779 -541.2 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27280 319.9 6.9 579 27284 done 0.46 - - 3463 - 2.47 0.058 2199 574.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27592 300.9 6.0 584 27593 done 0.46 - - 3463 - - - 2197 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27896 284.1 5.3 593 27900 roll 0.46 - - 3463 - 2.60 0.074 779 -545.4 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27932 282.2 6.3 594 27936 done 0.51 - - 3463 - 2.47 0.058 2203 576.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28262 265.2 5.2 605 28266 roll 0.51 - - 3463 - 2.45 0.078 3610 574.3 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28298 263.1 5.9 606 28302 done 0.51 - - 3463 - 2.38 0.059 2199 -592.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28640 244.5 5.5 617 28644 roll 0.55 - - 3463 - 2.53 0.075 791 -556.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28726 240.0 5.2 619 28731 done 0.61 0.15 0.079 3525 413.3 2.45 0.058 2201 575.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29041 218.5 7.0 629 29046 roll 0.47 0.17 0.149 3477 -282.4 2.58 0.073 785 -548.8 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29104 214.7 6.3 631 29109 done 0.47 - - 3477 - 2.47 0.058 2206 575.3 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29442 194.0 6.6 642 29443 done 0.47 - - 3477 - - - 2205 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29747 175.3 6.0 652 29751 roll 0.47 - - 3477 - 2.58 0.074 788 -549.2 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29826 170.7 6.0 654 29830 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.057 2199 575.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30146 153.5 5.3 665 30150 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 785 -554.5 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30191 151.1 5.5 666 30195 done 0.47 - - 3477 - 2.47 0.057 2210 576.9 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30523 133.2 5.4 682 30524 done 0.47 - - 3477 - - - 2208 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30834 118.6 4.5 697 30854 done 0.54 - - 3477 - - - 2208 - 220.9 17.62 0.927 1975 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
31163 103.6 4.1 713 31197 roll 0.74 0.20 0.077 3572 475.0 2.55 0.075 788 -556.9 251.8 27.15 0.923 1848 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
31221 100.1 6.5 715 31229 done 0.59 0.22 0.146 3514 -263.6 2.45 0.058 2211 580.8 251.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31539 82.3 5.9 731 31540 done 0.59 - - 3515 - - - 2210 - 251.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31856 64.4 5.1 759 31860 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.073 782 -564.4 251.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31899 62.2 5.4 762 31903 done 0.64 - - 3519 - 2.42 0.057 2204 587.6 251.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
32225 46.9 4.0 792 32264 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.074 781 -558.0 285.9 29.05 0.884 1709 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
32283 44.2 4.9 797 32290 done 0.75 0.12 0.087 3572 441.7 2.42 0.055 2209 590.1 288.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
32610 19.9 7.6 828 32612 done 0.66 0.15 0.143 3532 -266.7 - - 2207 - 288.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
32807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32807 begin surface coast
32938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32938 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.86 9.57 0.064 145 -353.9 - - 2403 - 288.23 - - 1699 - - - - - - - -