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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.47 of 150.00 AH used of 24V (35.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.76 of 100.00 AH used of 10V (28.24% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | -87.32 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.1 | -9.4 | 11 | 162 | roll | -0.83 | 8.48 | 0.225 | 2076 | 230.5 | 2.05 | 0.063 | 3824 | 595.1 | -243.3 | -16.67 | - | 3846 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.78 | 26.54 |
| 193 | 38.4 | -44.4 | 18 | 199 | done | -0.83 | - | - | 2079 | - | 1.90 | 0.025 | 2574 | -657.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 515 | 137.4 | -25.4 | 35 | 521 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.046 | 3843 | 604.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 543 | 146.7 | -26.6 | 36 | 548 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.026 | 2570 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 874 | 226.3 | -23.6 | 52 | 875 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 287.9 | -19.9 | 67 | 1175 | roll | -0.83 | - | - | 2065 | - | 2.08 | 0.044 | 3839 | 610.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1197 | 293.2 | -19.9 | 68 | 1204 | done | -0.83 | 0.12 | 0.154 | 2098 | 275.0 | 1.90 | 0.024 | 2567 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.34 | - |
| 1528 | 347.5 | -17.4 | 84 | 1534 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.043 | 3844 | 613.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1599 | 360.1 | -16.8 | 87 | 1605 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 1.90 | 0.025 | 2569 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1931 | 416.5 | -17.2 | 103 | 1937 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.10 | 0.046 | 3845 | 607.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1962 | 422.1 | -17.3 | 104 | 1967 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 1.90 | 0.025 | 2568 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2288 | 474.2 | -15.1 | 120 | 2295 | roll | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.08 | 0.046 | 3845 | 613.9 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2310 | 474.2 | -15.1 | 120 | 2317 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 1.90 | 0.025 | 2567 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2616 | 525.2 | -15.1 | 136 | 2622 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.044 | 3843 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2668 | 532.6 | -15.4 | 138 | 2674 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 1.92 | 0.027 | 2566 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3001 | 589.6 | -18.4 | 154 | 3007 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.65 | 0.028 | 1137 | -539.2 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3045 | 595.7 | -18.6 | 155 | 3053 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.78 | 0.033 | 2607 | 528.8 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3368 | 657.1 | -17.9 | 167 | 3374 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 1.95 | 0.049 | 3825 | 624.6 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3396 | 657.1 | -17.9 | 167 | 3402 | done | -0.83 | 0.12 | 0.139 | 2099 | 291.7 | 1.90 | 0.025 | 2561 | -665.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.29 | - |
| 3714 | 709.9 | -14.7 | 178 | 3720 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.62 | 0.029 | 1150 | -538.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3763 | 715.1 | -14.5 | 179 | 3769 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.78 | 0.034 | 2610 | 525.2 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4092 | 760.6 | -13.5 | 190 | 4098 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.78 | 0.031 | 1130 | -532.4 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4123 | 760.6 | -13.5 | 190 | 4133 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | 2.80 | 0.035 | 2607 | 527.5 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4434 | 803.7 | -12.5 | 201 | 4439 | roll | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.75 | 0.030 | 1143 | -532.4 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4471 | 808.7 | -12.3 | 202 | 4477 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.80 | 0.034 | 2610 | 523.9 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4810 | 852.3 | -13.2 | 213 | 4811 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | - | - | 2607 | - | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 893.1 | -13.9 | 223 | 5115 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.80 | 0.031 | 1138 | -524.6 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5181 | 902.7 | -13.6 | 225 | 5187 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.83 | 0.034 | 2613 | 521.2 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5519 | 952.4 | -14.9 | 236 | 5525 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 1.95 | 0.050 | 3846 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5568 | 958.1 | -15.0 | 237 | 5574 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 1.95 | 0.028 | 2574 | -652.3 | -243.3 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | 991.1 | -14.9 | 244 | 6011 | done | -0.12 | 0.70 | 0.096 | 2316 | 341.4 | - | - | 2572 | - | - | 217.50 | 1.241 | 2853 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | 1 | - | 25.39 | - | 23.08 |
| 6016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | 1008.6 | - | 250 | 6275 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.021 | 2717 | 501.2 | 2.12 | 0.037 | 3847 | 601.4 | 243.3 | 245.68 | 0.974 | 1851 | -4.1 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.13 | 23.64 |
| 6465 | 959.3 | 22.0 | 263 | 6471 | done | 0.83 | 0.32 | 0.173 | 2638 | -246.9 | 2.00 | 0.015 | 2525 | -661.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 26.09 | - |
| 6782 | 909.4 | 13.1 | 274 | 6788 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.039 | 3832 | 607.9 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6890 | 894.8 | 14.1 | 277 | 6896 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 1.95 | 0.015 | 2517 | -674.4 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7224 | 851.1 | 13.6 | 288 | 7225 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | - | - | 2514 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 811.0 | 13.4 | 298 | 7529 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.040 | 3847 | 605.9 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7660 | 790.9 | 15.0 | 302 | 7666 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 1.98 | 0.017 | 2517 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7992 | 744.9 | 13.6 | 313 | 7998 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.040 | 3840 | 609.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8066 | 734.4 | 14.3 | 315 | 8073 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 1.98 | 0.016 | 2515 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8398 | 688.4 | 13.4 | 326 | 8404 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.040 | 3846 | 613.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8437 | 683.1 | 13.6 | 327 | 8443 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 1.98 | 0.017 | 2523 | -668.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8774 | 636.6 | 13.6 | 338 | 8775 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2520 | - | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 593.5 | 13.1 | 349 | 9095 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.039 | 3832 | 610.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9181 | 580.4 | 13.7 | 353 | 9188 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.015 | 2513 | -666.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9512 | 543.0 | 10.7 | 369 | 9518 | roll | 0.83 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.024 | 1108 | -551.0 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9584 | 535.0 | 10.6 | 372 | 9590 | done | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.026 | 2601 | 542.9 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9915 | 497.6 | 12.0 | 388 | 9921 | roll | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.00 | 0.041 | 3850 | 624.5 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9930 | 497.6 | 12.0 | 388 | 9936 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.00 | 0.016 | 2510 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10249 | 458.4 | 10.4 | 404 | 10255 | roll | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.039 | 3832 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10285 | 455.2 | 10.5 | 405 | 10291 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 1.98 | 0.016 | 2520 | -662.6 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10602 | 422.2 | 10.1 | 421 | 10609 | roll | 0.85 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.025 | 1102 | -556.1 | 249.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10697 | 412.4 | 10.5 | 425 | 10704 | done | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.026 | 2599 | 544.4 | 249.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11029 | 373.1 | 12.1 | 441 | 11031 | done | 0.85 | - | - | 2650 | - | - | - | 2598 | - | 249.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 336.6 | 11.5 | 456 | 11332 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.75 | 0.024 | 1092 | -547.6 | 249.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11348 | 336.6 | 11.5 | 456 | 11356 | done | 0.85 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.024 | 2603 | 549.5 | 249.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11654 | 301.3 | 10.7 | 472 | 11660 | roll | 0.85 | - | - | 2677 | - | 2.75 | 0.024 | 1102 | -545.8 | 249.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11676 | 301.3 | 10.7 | 472 | 11686 | done | 0.85 | 0.12 | 0.151 | 2643 | -283.3 | 2.78 | 0.025 | 2604 | 540.3 | 249.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.95 | - |
| 11981 | 267.0 | 10.5 | 488 | 11982 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | - | - | 2602 | - | 249.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 235.5 | 10.4 | 503 | 12289 | roll | 0.85 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.024 | 1101 | -545.8 | 249.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12397 | 224.7 | 9.2 | 508 | 12462 | done | 0.97 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.024 | 2599 | 544.7 | 290.3 | 57.28 | 0.490 | 1665 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.15 |
| 12778 | 193.7 | 8.3 | 526 | 12854 | done | 1.18 | 0.20 | 0.056 | 2775 | 595.0 | - | - | 2598 | - | 360.9 | 67.47 | 0.495 | 1365 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.12 |
| 13154 | 132.7 | 12.8 | 545 | 13160 | roll | 1.18 | - | - | 2788 | - | 2.80 | 0.024 | 1096 | -536.4 | 360.9 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13292 | 118.4 | 9.6 | 551 | 13339 | done | 1.25 | - | - | 2788 | - | 2.78 | 0.023 | 2600 | 541.0 | 384.7 | 32.90 | 0.246 | 1294 | -1.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.49 |
| 13629 | 74.2 | 15.8 | 568 | 13636 | done | 1.25 | - | - | 2787 | - | - | - | 2599 | - | 384.7 | 4.75 | 0.154 | 1287 | -1.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
| 13931 | 38.0 | 9.2 | 589 | 13986 | roll | 1.37 | - | - | 2801 | - | 2.80 | 0.023 | 1093 | -537.9 | 424.1 | 40.42 | 0.190 | 1135 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.98 |
| 14027 | 29.4 | 9.7 | 596 | 14054 | done | 1.44 | - | - | 2800 | - | 2.75 | 0.020 | 2596 | 546.5 | 445.6 | 20.40 | 0.173 | 1035 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.98 |
| 14263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -6.90 | 6.65 | 0.020 | 136 | 20.4 | - | - | 2596 | - | 592.89 | 101.05 | 0.117 | 432 | 4.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||