OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.59 of 147.00 AH used of 24V ( 7.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.16 of 122.20 AH used of 10V (22.13% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2400 - -117.1 -39.95 - 2737 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.5 4 107 roll -0.67 14.15 0.274 3095 209.0 2.45 0.094 3808 574.7 -117.1 -12.40 - 3356 -49.9 - - - - - - - - - -
361 39.6 -10.8 29 368 done -0.53 0.17 0.153 3143 282.4 2.30 0.053 2396 -613.9 -117.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
691 68.0 -9.0 60 697 done -0.53 - - 3143 - - - 2396 - -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1023 96.1 -8.2 83 1026 roll -0.53 - - 3143 - 2.45 0.067 989 -574.3 -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1070 100.1 -8.7 85 1075 done -0.53 - - 3142 - 2.42 0.059 2401 583.5 -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1399 124.9 -7.0 101 1400 done -0.53 - - 3142 - - - 2400 - -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1709 142.3 -4.9 116 1713 roll -0.58 - - 3141 - 2.50 0.067 994 -562.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1734 143.5 -4.8 117 1738 done -0.65 - - 3141 - 2.42 0.058 2405 583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2075 160.1 -5.1 131 2080 roll -0.72 0.15 0.078 3074 -446.7 2.47 0.075 3814 570.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2098 161.7 -6.3 131 2104 done -0.72 - - 3074 - 2.33 0.051 2399 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2413 186.7 -8.1 142 2418 roll -0.65 0.12 0.110 3108 283.3 2.53 0.065 994 -555.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2443 189.2 -8.0 143 2447 done -0.65 - - 3108 - 2.42 0.059 2400 581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2785 214.2 -7.3 154 2789 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.079 3819 574.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2837 218.0 -7.3 155 2841 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.052 2396 -605.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3150 238.3 -6.1 165 3155 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.068 985 -571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3185 240.6 -6.5 166 3189 done -0.65 - - 3100 - 2.45 0.059 2405 579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3515 261.6 -6.4 177 3516 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3822 280.1 -5.7 187 3826 roll -0.65 - - 3100 - 2.53 0.067 982 -562.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3852 282.1 -6.6 188 3856 done -0.65 - - 3100 - 2.47 0.060 2408 577.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4218 305.4 -6.6 199 4219 done -0.65 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4521 327.4 -7.3 204 4522 done -0.65 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4826 350.3 -7.6 209 4827 done -0.65 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5127 372.8 -7.4 214 5128 done -0.65 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5430 394.2 -7.1 219 5435 roll -0.65 - - 3100 - 2.50 0.080 3810 561.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5459 396.3 -7.1 219 5463 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.053 2400 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5792 417.2 -6.2 225 5797 roll -0.65 - - 3100 - 2.53 0.069 994 -555.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5827 419.5 -7.0 225 5831 done -0.65 - - 3100 - 2.45 0.060 2402 574.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6154 439.3 -6.1 231 6155 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6457 456.2 -5.5 236 6458 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6761 473.2 -5.6 241 6762 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7063 490.6 -5.8 246 7067 roll -0.65 - - 3100 - 2.53 0.069 987 -558.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7097 492.8 -6.7 246 7101 done -0.65 - - 3100 - 2.47 0.061 2406 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7424 511.9 -6.0 252 7425 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7727 530.4 -6.1 257 7728 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8031 549.8 -6.4 262 8036 roll -0.65 - - 3100 - 2.58 0.068 988 -549.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8066 552.4 -7.1 262 8070 done -0.65 - - 3100 - 2.47 0.061 2405 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8393 572.3 -6.0 268 8395 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8696 589.8 -5.7 273 8700 roll -0.65 - - 3100 - 2.55 0.069 989 -554.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8737 592.4 -6.2 273 8741 done -0.65 - - 3099 - 2.45 0.061 2399 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9059 612.0 -6.2 279 9060 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9362 630.5 -6.1 284 9363 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9665 649.3 -6.2 289 9670 roll -0.69 - - 3100 - 2.55 0.071 984 -554.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9695 651.3 -7.1 289 9700 done -0.73 - - 3100 - 2.47 0.061 2403 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10029 670.1 -5.5 295 10031 done -0.77 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10332 685.6 -5.1 300 10334 done -0.82 0.15 0.084 3042 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10636 704.9 -6.4 305 10641 roll -0.75 0.10 0.092 3070 280.0 2.58 0.081 3809 545.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10664 707.0 -6.9 305 10669 done -0.75 - - 3070 - 2.38 0.054 2397 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10998 727.7 -6.4 311 10999 done -0.75 - - 3070 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11302 747.9 -6.8 316 11303 done -0.75 - - 3070 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11605 768.6 -6.9 321 11606 done -0.75 - - 3071 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11907 789.0 -6.7 326 11908 done -0.75 - - 3070 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12212 807.9 -6.2 331 12213 done -0.75 - - 3070 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12513 827.7 -6.6 336 12518 roll -0.75 - - 3070 - 2.67 0.081 3817 531.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12542 829.8 -6.8 336 12546 done -0.75 - - 3070 - 2.45 0.054 2394 -580.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12876 851.8 -6.7 342 12877 done -0.75 - - 3070 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13178 871.9 -6.5 347 13182 roll -0.75 - - 3070 - 2.58 0.071 990 -544.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13206 874.0 -7.1 347 13210 done -0.75 - - 3070 - 2.47 0.063 2400 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13539 896.7 -6.8 353 13543 roll -0.75 - - 3070 - 2.55 0.082 3809 552.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13579 899.6 -7.2 353 13584 done -0.75 - - 3071 - 2.40 0.054 2393 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13901 920.8 -6.5 359 13906 roll -0.75 - - 3070 - 2.58 0.082 3817 551.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13930 922.9 -6.6 359 13934 done -0.75 - - 3070 - 2.40 0.055 2389 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14264 944.0 -6.3 365 14265 done -0.75 - - 3070 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14568 962.6 -6.1 370 14569 done -0.75 - - 3070 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14869 981.3 -6.2 375 14870 done -0.75 - - 3070 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15047 begin apogee
15056 991.7 5.8 378 15170 done -0.22 0.60 0.132 3247 295.0 - - 2194 - - 109.32 1.507 2876 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15171 begin climb
15176 995.9 - 380 15299 done 0.67 0.90 0.083 3529 313.3 - - 2193 - 117.3 118.57 1.453 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15607 973.9 8.1 387 15613 roll 0.34 0.38 0.158 3436 -244.7 2.67 0.074 793 -524.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15688 968.1 6.4 388 15692 done 0.29 - - 3436 - 2.47 0.058 2201 570.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16038 946.7 6.1 394 16040 done 0.24 0.15 0.165 3400 -240.0 - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16341 931.0 5.1 399 16342 done 0.28 - - 3400 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16644 916.8 4.7 404 16657 done 0.35 - - 3400 - - - 2202 - 128.8 10.95 1.338 2351 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
16949 903.7 4.3 409 16974 done 0.43 0.17 0.076 3472 423.5 - - 2202 - 153.2 23.15 1.417 2250 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17250 884.9 6.3 414 17255 roll 0.32 0.15 0.147 3427 -300.0 2.42 0.077 3611 582.2 153.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17296 882.1 5.5 414 17301 done 0.26 0.15 0.171 3401 -173.3 2.35 0.060 2196 -602.1 153.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17614 868.6 4.3 420 17639 done 0.38 0.12 0.081 3450 408.3 - - 2196 - 178.3 23.10 1.397 2149 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17979 848.7 5.3 426 17982 roll 0.38 - - 3450 - 2.47 0.077 785 -571.3 178.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18042 845.2 6.1 426 18048 done 0.38 - - 3450 - 2.38 0.061 2208 597.9 178.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18353 829.3 5.1 432 18354 done 0.38 - - 3450 - - - 2207 - 178.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18656 815.0 4.7 437 18669 done 0.40 - - 3450 - - - 2207 - 189.9 11.65 1.302 2101 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
18959 800.9 4.7 442 18973 done 0.41 - - 3450 - - - 2207 - 200.9 11.50 1.292 2056 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
19263 785.6 5.1 447 19267 roll 0.41 - - 3450 - 2.50 0.077 780 -570.8 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19302 783.2 5.5 447 19307 done 0.41 - - 3450 - 2.38 0.059 2201 597.1 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19625 765.4 5.6 453 19629 roll 0.41 - - 3450 - 2.50 0.077 780 -568.4 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19659 763.3 5.6 453 19663 done 0.41 - - 3450 - 2.40 0.059 2202 592.5 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19987 743.0 6.3 459 19988 done 0.41 - - 3450 - - - 2200 - 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20289 723.6 6.4 464 20293 roll 0.41 - - 3450 - 2.53 0.077 785 -559.3 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20317 721.8 5.5 464 20321 done 0.41 - - 3450 - 2.42 0.058 2211 589.3 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20650 700.8 6.3 470 20651 done 0.41 - - 3451 - - - 2210 - 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20954 681.2 6.4 475 20958 roll 0.41 - - 3450 - 2.55 0.076 781 -560.4 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20987 679.0 6.3 475 20992 done 0.41 - - 3450 - 2.45 0.059 2210 583.3 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21315 657.3 6.7 481 21319 roll 0.41 - - 3451 - 2.55 0.077 785 -558.8 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21349 654.8 6.3 481 21354 done 0.41 - - 3450 - 2.42 0.058 2201 585.1 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21678 631.6 7.1 487 21682 roll 0.41 - - 3450 - 2.55 0.077 777 -558.4 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21718 628.5 6.6 487 21722 done 0.46 - - 3450 - 2.45 0.058 2207 583.7 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22040 606.5 6.8 493 22044 roll 0.46 - - 3450 - 2.55 0.076 783 -558.4 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22075 604.1 6.2 493 22079 done 0.50 - - 3450 - 2.45 0.058 2210 582.4 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22402 583.2 6.3 499 22403 done 0.50 - - 3451 - - - 2209 - 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22705 565.9 5.6 504 22710 roll 0.50 - - 3450 - 2.58 0.076 783 -552.7 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22740 563.8 5.4 504 22745 done 0.55 0.12 0.083 3504 450.0 2.45 0.058 2205 580.4 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23069 539.4 7.6 510 23074 roll 0.43 0.15 0.149 3464 -266.7 2.58 0.074 784 -550.8 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23114 536.2 7.4 510 23118 done 0.43 - - 3464 - 2.45 0.058 2207 580.8 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23430 515.7 6.6 516 23434 roll 0.43 - - 3464 - 2.55 0.076 789 -556.1 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23470 513.0 6.0 516 23474 done 0.43 - - 3464 - 2.45 0.058 2208 579.2 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23792 491.3 6.8 522 23793 done 0.43 - - 3464 - - - 2207 - 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24095 472.1 6.3 527 24099 roll 0.43 - - 3463 - 2.58 0.076 791 -548.8 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24123 470.3 4.7 527 24138 done 0.44 - - 3463 - 2.45 0.057 2211 579.6 210.6 9.93 1.091 2016 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
24455 451.4 5.7 533 24457 done 0.44 - - 3464 - - - 2210 - 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24758 435.2 5.3 538 24759 done 0.44 - - 3464 - - - 2210 - 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25061 418.8 5.4 543 25065 roll 0.44 - - 3464 - 2.58 0.076 778 -555.0 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25124 415.1 5.3 544 25128 done 0.44 - - 3464 - 2.45 0.058 2203 581.6 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25497 393.7 5.7 550 25501 roll 0.44 - - 3464 - 2.55 0.075 783 -556.9 210.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25543 390.9 4.5 550 25563 done 0.50 - - 3464 - 2.45 0.058 2204 580.0 227.1 15.75 1.098 1950 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
25926 368.4 5.9 557 25930 roll 0.54 - - 3463 - 2.50 0.075 785 -567.6 227.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25983 364.8 6.4 557 25991 done 0.61 0.15 0.081 3528 433.3 2.40 0.058 2209 593.3 227.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26295 340.8 7.7 563 26300 roll 0.47 0.17 0.149 3477 -300.0 2.55 0.075 779 -560.8 227.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26347 337.6 5.0 563 26351 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.058 2214 585.7 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26658 319.7 5.8 568 26659 done 0.47 - - 3477 - - - 2214 - 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26961 300.4 6.5 573 26962 done 0.47 - - 3477 - - - 2213 - 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27267 279.9 6.9 582 27268 done 0.47 - - 3477 - - - 2213 - 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27573 258.1 7.1 592 27578 roll 0.47 - - 3477 - 2.58 0.075 779 -555.8 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27619 254.5 8.6 593 27623 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.057 2201 580.4 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27938 229.4 8.1 604 27939 done 0.47 - - 3477 - - - 2200 - 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28244 205.3 7.6 614 28248 roll 0.47 - - 3477 - 2.53 0.075 789 -557.7 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28303 201.1 6.4 615 28309 done 0.52 - - 3477 - 2.42 0.058 2201 583.5 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28618 181.6 5.6 626 28622 roll 0.57 - - 3477 - 2.53 0.074 790 -557.7 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28686 177.6 5.9 628 28691 done 0.63 0.12 0.081 3528 425.0 2.45 0.057 2212 580.4 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29018 153.3 7.4 639 29023 roll 0.54 0.15 0.139 3482 -306.7 2.47 0.075 3620 570.0 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29069 149.1 7.0 640 29073 done 0.54 - - 3490 - 2.38 0.058 2196 -598.3 227.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29392 129.0 5.7 656 29396 roll 0.54 - - 3490 - 2.50 0.075 779 -566.8 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29571 119.5 5.1 663 29577 done 0.61 - - 3490 - 2.42 0.057 2201 587.6 227.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29889 102.6 5.2 679 29894 roll 0.67 0.12 0.086 3547 475.0 2.47 0.075 3619 574.1 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30008 94.0 8.1 684 30013 done 0.50 0.25 0.157 3483 -256.0 2.40 0.060 2196 -592.9 227.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30326 80.2 4.2 699 30359 roll 0.63 0.10 0.088 3527 440.0 2.42 0.074 790 -581.0 256.1 25.83 0.914 1830 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
30430 74.7 5.3 707 30434 done 0.63 - - 3527 - 2.40 0.058 2203 588.8 256.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30758 57.4 5.2 737 30762 roll 0.67 - - 3527 - 2.40 0.077 3608 585.4 256.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
30799 54.9 5.3 740 30803 done 0.62 - - 3533 - 2.33 0.058 2197 -605.6 256.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31134 35.0 6.0 771 31137 roll 0.62 - - 3533 - 2.45 0.074 793 -573.1 256.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31283 24.9 5.9 784 31287 done 0.62 - - 3534 - 2.40 0.058 2204 587.9 256.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31587 begin surface coast
31702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31703 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2413 - 275.23 14.85 0.852 1754 -4.8 0.002 - - - - - -