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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 200.68 of 350.00 AH used of 24V (42.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | done | -0.89 | - | - | 174 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | -87.62 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 12.58 | 14.64 |
| 109 | 1.2 | - | 1 | 123 | done | -0.89 | 11.52 | 0.348 | 2931 | 239.3 | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.26 |
| 383 | 50.2 | -14.8 | 6 | 384 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 681 | 88.0 | -12.7 | 11 | 682 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 981 | 123.6 | -11.9 | 16 | 982 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 1281 | 152.2 | -9.4 | 21 | 1282 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 1583 | 173.6 | -6.9 | 26 | 1584 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 1881 | 193.5 | -6.2 | 31 | 1882 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2181 | 216.4 | -7.9 | 36 | 2182 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2481 | 237.9 | -6.9 | 41 | 2482 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2783 | 262.3 | -8.4 | 46 | 2784 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3081 | 287.9 | -8.5 | 51 | 3082 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3381 | 312.5 | -8.2 | 56 | 3382 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3681 | 337.3 | -8.2 | 61 | 3685 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.103 | 3766 | 544.7 | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.93 | 15.04 |
| 3818 | 349.2 | -9.2 | 88 | 3825 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.063 | 2344 | -575.7 | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.17 | 14.35 |
| 4164 | 377.7 | -8.3 | 102 | 4165 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4463 | 401.9 | -8.1 | 107 | 4464 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4764 | 426.8 | -8.3 | 112 | 4766 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5063 | 453.6 | -9.1 | 117 | 5064 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 5364 | 482.6 | -9.8 | 122 | 5365 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5663 | 510.8 | -9.4 | 127 | 5664 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 5964 | 535.4 | -8.0 | 132 | 5966 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6263 | 555.9 | -6.7 | 137 | 6264 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 6564 | 572.9 | -5.6 | 142 | 6566 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 6863 | 588.3 | -5.1 | 147 | 6865 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 7164 | 605.3 | -5.7 | 152 | 7166 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7463 | 626.7 | -7.3 | 157 | 7464 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 7764 | 650.5 | -7.9 | 162 | 7765 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 8063 | 673.0 | -7.5 | 167 | 8064 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8364 | 694.4 | -7.1 | 172 | 8366 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 8663 | 715.8 | -7.1 | 177 | 8664 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8964 | 737.0 | -7.1 | 182 | 8965 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 9263 | 758.6 | -7.2 | 187 | 9264 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 9564 | 780.7 | -7.4 | 192 | 9571 | roll | -0.89 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.100 | 3762 | 530.7 | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.57 | 14.92 |
| 9704 | 791.8 | -8.6 | 220 | 9711 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.064 | 2351 | -557.7 | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.95 | 14.14 |
| 10046 | 818.2 | -7.9 | 233 | 10047 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10345 | 841.1 | -7.6 | 238 | 10346 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 10644 | 861.8 | -6.8 | 243 | 10645 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 10944 | 879.5 | -5.8 | 248 | 10945 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 11246 | 895.6 | -5.4 | 253 | 11247 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 11546 | 912.1 | -5.5 | 258 | 11547 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 11844 | 930.4 | -6.2 | 263 | 11846 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 12144 | 952.0 | -7.3 | 268 | 12146 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 12446 | 975.2 | -7.8 | 273 | 12447 | done | -0.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 12682 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | 993.9 | -7.8 | 277 | 12771 | done | -0.19 | 0.77 | 0.201 | 3154 | 289.6 | - | - | 2341 | - | - | 79.40 | 2.141 | 2900 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.88 | 12.64 |
| 12772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12772 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | 998.1 | - | 283 | 13052 | roll | -0.19 | - | - | 3154 | - | 2.60 | 0.106 | 3752 | 542.7 | -0.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.05 | 14.81 |
| 13278 | 996.3 | 1.0 | 330 | 13285 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.066 | 2339 | -572.1 | -15.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.41 |
| 13586 | 992.8 | 1.2 | 336 | 13587 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -15.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 13885 | 988.9 | 1.3 | 341 | 13886 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -15.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 14185 | 985.5 | 1.1 | 346 | 14186 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -15.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14485 | 983.8 | 0.5 | 351 | 14486 | done | -0.23 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -23.4 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 14786 | 982.9 | 0.3 | 356 | 14787 | done | -0.24 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -27.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 15085 | 982.2 | 0.3 | 361 | 15086 | done | -0.25 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -32.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15385 | 980.1 | 0.7 | 366 | 15387 | done | -0.28 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.7 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 15685 | 975.5 | 1.6 | 371 | 15686 | done | -0.28 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 15986 | 968.7 | 2.3 | 376 | 15987 | done | -0.28 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16285 | 962.2 | 2.2 | 381 | 16286 | done | -0.28 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 16585 | 957.4 | 1.5 | 386 | 16586 | done | -0.28 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 16885 | 955.0 | 0.7 | 391 | 16886 | done | -0.30 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -53.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 17186 | 955.3 | -0.1 | 396 | 17187 | done | -0.29 | - | - | 3155 | - | - | - | 2339 | - | -50.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17485 | 956.9 | -0.6 | 401 | 17486 | done | -0.27 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -42.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17785 | 958.5 | -0.5 | 406 | 17787 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | - | - | 2339 | - | -34.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 18085 | 958.6 | - | 411 | 18091 | roll | -0.26 | - | - | 3154 | - | 2.67 | 0.122 | 951 | -519.9 | -35.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.69 | 15.00 |
| 18318 | 957.7 | 0.1 | 458 | 18325 | done | -0.26 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.066 | 2355 | 561.6 | -37.7 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.21 |
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| 55452 | 676.9 | -0.7 | 1228 | 55453 | done | -0.72 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -252.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 55752 | 680.9 | -1.4 | 1233 | 55753 | done | -0.67 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -231.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 56054 | 684.5 | -1.2 | 1238 | 56055 | done | -0.64 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -213.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56352 | 686.2 | -0.4 | 1243 | 56353 | done | -0.62 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -207.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 56652 | 685.0 | 0.5 | 1248 | 56653 | done | -0.64 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -215.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 56952 | 682.4 | 1.0 | 1253 | 56953 | done | -0.67 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -229.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.98 |
| 57253 | 679.1 | 1.1 | 1258 | 57255 | done | -0.67 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -229.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 57552 | 678.4 | 0.2 | 1263 | 57553 | done | -0.68 | - | - | 2995 | - | - | - | 2335 | - | -232.5 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 57852 | 678.5 | - | 1268 | 57853 | done | -0.68 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -232.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 58152 | 678.1 | 0.1 | 1273 | 58153 | done | -0.68 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -234.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58454 | 677.1 | 0.4 | 1278 | 58455 | done | -0.69 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -240.5 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58752 | 675.6 | 0.5 | 1283 | 58753 | done | -0.71 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -247.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59052 | 673.4 | 0.7 | 1288 | 59053 | done | -0.73 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -259.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 59352 | 670.8 | 0.8 | 1293 | 59353 | done | -0.76 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -271.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59654 | 668.4 | 0.8 | 1298 | 59655 | done | -0.78 | - | - | 2994 | - | - | - | 2335 | - | -283.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59952 | 667.8 | 0.1 | 1303 | 59953 | done | -0.79 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -285.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 60252 | 668.8 | -0.4 | 1308 | 60253 | done | -0.78 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -279.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 60552 | 670.8 | -0.7 | 1313 | 60553 | done | -0.75 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -269.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 60854 | 671.3 | -0.2 | 1318 | 60855 | done | -0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -267.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61152 | 671.3 | - | 1323 | 61153 | done | -0.75 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -267.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 61452 | 671.0 | 0.1 | 1328 | 61453 | done | -0.75 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -268.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 61752 | 670.8 | 0.1 | 1333 | 61753 | done | -0.75 | - | - | 2993 | - | - | - | 2335 | - | -269.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 62054 | 670.8 | -0.1 | 1338 | 62055 | done | -0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -268.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62352 | 670.9 | - | 1343 | 62353 | done | -0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -269.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 62652 | 670.5 | 0.2 | 1348 | 62653 | done | -0.76 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -271.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 62952 | 669.2 | 0.5 | 1353 | 62953 | done | -0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -278.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 63253 | 666.3 | 1.0 | 1358 | 63255 | done | -0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -278.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63552 | 661.9 | 1.5 | 1363 | 63553 | done | -0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -278.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 63852 | 657.3 | 1.5 | 1368 | 63853 | done | -0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -278.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 64152 | 654.0 | 1.0 | 1373 | 64153 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -294.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 64454 | 653.4 | 0.1 | 1378 | 64455 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -295.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64752 | 655.4 | -0.7 | 1383 | 64753 | done | -0.79 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -284.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65052 | 658.6 | -1.0 | 1388 | 65053 | done | -0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -268.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65352 | 660.2 | -0.4 | 1393 | 65353 | done | -0.74 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -262.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65654 | 658.9 | 0.5 | 1398 | 65655 | done | -0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -269.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65952 | 656.5 | 0.8 | 1403 | 65953 | done | -0.78 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -282.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 66252 | 654.6 | 0.6 | 1408 | 66253 | done | -0.80 | - | - | 2992 | - | - | - | 2335 | - | -290.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 66552 | 653.2 | 0.4 | 1413 | 66554 | done | -0.81 | 0.10 | 0.150 | 2941 | -510.0 | - | - | 2335 | - | -297.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.56 |
| 66854 | 653.3 | - | 1418 | 66855 | done | -0.81 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -296.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67152 | 654.8 | -0.5 | 1423 | 67153 | done | -0.79 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -288.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 67452 | 656.4 | -0.5 | 1428 | 67453 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -281.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 67752 | 657.1 | -0.2 | 1433 | 67753 | done | -0.77 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -278.5 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68054 | 656.5 | 0.2 | 1438 | 68055 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -281.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68352 | 655.9 | 0.2 | 1443 | 68353 | done | -0.79 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -285.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68652 | 655.9 | - | 1448 | 68653 | done | -0.79 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -285.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 68952 | 656.1 | -0.1 | 1453 | 68953 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2335 | - | -283.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 69254 | 656.9 | -0.3 | 1458 | 69255 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2335 | - | -279.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 69552 | 657.8 | -0.3 | 1463 | 69554 | done | -0.77 | 0.15 | 0.246 | 2971 | 206.7 | - | - | 2335 | - | -275.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.04 | 13.99 |
| 69852 | 658.4 | -0.2 | 1468 | 69853 | done | -0.76 | - | - | 2973 | - | - | - | 2335 | - | -272.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 70152 | 657.9 | 0.2 | 1473 | 70153 | done | -0.77 | - | - | 2973 | - | - | - | 2335 | - | -275.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 70389 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70392 | 656.8 | - | 1477 | 70473 | done | 0.89 | 1.80 | 0.189 | 3504 | 295.0 | - | - | 2335 | - | 87.6 | 72.03 | 1.909 | 2542 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | 1 | - | 13.64 | 13.84 | 12.67 |
| 70754 | 639.0 | 5.6 | 1483 | 70755 | done | 0.94 | - | - | 3504 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 71052 | 622.6 | 5.4 | 1488 | 71054 | done | 1.01 | 0.12 | 0.135 | 3552 | 400.0 | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.47 | 14.45 |
| 71352 | 604.9 | 5.9 | 1493 | 71353 | done | 1.01 | - | - | 3552 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 71652 | 588.1 | 5.6 | 1498 | 71653 | done | 1.06 | - | - | 3552 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 71954 | 570.9 | 5.7 | 1503 | 71955 | done | 1.10 | - | - | 3552 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 72252 | 553.8 | 5.7 | 1508 | 72254 | done | 1.15 | 0.12 | 0.132 | 3608 | 466.7 | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.51 | 14.51 |
| 72552 | 534.0 | 6.7 | 1513 | 72553 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 72852 | 514.2 | 6.6 | 1518 | 72853 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 73153 | 494.9 | 6.4 | 1523 | 73155 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 73452 | 475.3 | 6.5 | 1528 | 73453 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 73752 | 455.9 | 6.5 | 1533 | 73753 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 74052 | 436.9 | 6.2 | 1538 | 74053 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 74354 | 420.3 | 5.4 | 1543 | 74355 | done | 1.21 | - | - | 3607 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 74652 | 403.6 | 5.6 | 1548 | 74654 | done | 1.26 | - | - | 3607 | - | - | - | 2334 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 74952 | 386.6 | 5.6 | 1553 | 74954 | done | 1.31 | 0.12 | 0.142 | 3652 | 375.0 | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.48 | 14.47 |
| 75252 | 367.0 | 6.5 | 1558 | 75253 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75553 | 347.9 | 6.4 | 1563 | 75555 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 75852 | 328.0 | 6.6 | 1568 | 75853 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76152 | 308.7 | 6.4 | 1573 | 76153 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76452 | 290.2 | 6.2 | 1578 | 76453 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76753 | 272.4 | 5.9 | 1583 | 76755 | done | 1.31 | - | - | 3652 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 77052 | 254.7 | 5.9 | 1588 | 77053 | done | 1.31 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 77352 | 238.0 | 5.5 | 1593 | 77353 | done | 1.37 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 77652 | 219.5 | 6.3 | 1598 | 77653 | done | 1.37 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 77954 | 202.3 | 5.6 | 1603 | 77955 | done | 1.43 | - | - | 3653 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 78252 | 183.7 | 6.1 | 1608 | 78258 | roll | 1.43 | - | - | 3654 | - | 2.62 | 0.113 | 957 | -526.0 | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.66 | 14.88 |
| 78450 | 174.7 | 3.7 | 1648 | 78456 | done | 1.61 | 0.25 | 0.096 | 3744 | 360.0 | 2.47 | 0.061 | 2353 | 565.2 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.96 | 14.12 |
| 78789 | 160.6 | 3.9 | 1660 | 78791 | done | 1.78 | 0.15 | 0.129 | 3803 | 393.3 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 79089 | 147.0 | 4.4 | 1665 | 79090 | done | 1.92 | - | - | 3803 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 79389 | 130.7 | 5.3 | 1670 | 79391 | done | 1.99 | 0.17 | 0.117 | 3873 | 411.8 | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.40 |
| 79692 | 118.3 | 4.0 | 1675 | 79698 | roll | 2.16 | 0.12 | 0.138 | 3933 | 500.0 | 2.62 | 0.094 | 956 | -533.6 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.69 | 14.42 |
| 79880 | 114.8 | -0.7 | 1713 | 79978 | done | 2.38 | 0.12 | 0.134 | 3966 | 275.0 | 2.47 | 0.064 | 2347 | 563.2 | 193.9 | 89.30 | 0.981 | 2105 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.94 | 13.28 |
| 80293 | 65.6 | 14.5 | 1740 | 80294 | done | 2.38 | - | - | 3966 | - | - | - | 2347 | - | 193.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 80593 | 35.0 | 9.5 | 1745 | 80594 | done | 2.38 | - | - | 3966 | - | - | - | 2347 | - | 193.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 80893 | 5.5 | 9.7 | 1750 | 80894 | done | 2.38 | - | - | 3966 | - | - | - | 2347 | - | 193.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 80951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 80952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -9.40 | 10.15 | 0.066 | 191 | 18.8 | - | - | 2348 | - | 450.12 | 114.32 | 0.077 | 1065 | 9.3 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||