OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.29 of 350.00 AH used of 24V (34.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 102 done -0.92 - - 212 - - - 1150 - -48.7 -82.25 - 3137 - - - - - - - - - - 14.87
107 - - - 121 done -0.92 10.05 0.374 2368 214.5 - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.10 - -
420 56.5 -15.4 4 421 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
720 96.5 -13.9 7 722 done -0.92 - - 2368 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1021 132.1 -11.9 10 1023 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1320 164.8 -11.1 13 1322 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1622 196.1 -10.5 16 1623 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1921 224.0 -9.6 19 1922 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2221 250.7 -8.9 22 2222 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2520 277.1 -8.9 25 2522 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2822 304.8 -9.1 28 2823 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3120 331.5 -9.1 31 3122 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3421 356.0 -8.2 34 3422 done -0.92 - - 2368 - - - 1146 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3721 379.9 -8.0 37 3722 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4020 405.0 -8.3 40 4022 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4322 428.7 -8.0 43 4323 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4621 451.6 -7.6 46 4623 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3149 -237.5 - - - - - - - - - 13.39
4921 476.3 -8.1 49 4922 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5220 501.3 -8.3 52 5222 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5522 526.5 -8.4 55 5523 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5821 549.4 -7.9 58 5822 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6120 569.1 -6.7 61 6122 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6420 590.1 -6.9 64 6422 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6721 614.0 -7.8 67 6722 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7022 638.8 -8.2 70 7024 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7321 662.8 -8.1 73 7322 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7620 684.7 -7.4 76 7622 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7921 706.2 -7.1 79 7922 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8221 728.1 -7.3 82 8222 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8522 751.4 -7.7 85 8523 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8820 774.5 -7.7 88 8822 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9120 796.2 -7.3 91 9122 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9421 816.9 -6.9 94 9422 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9722 837.1 -6.8 97 9723 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10021 856.4 -6.5 100 10022 done -0.92 - - 2368 - - - 1146 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10321 875.6 -6.4 103 10322 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10621 895.5 -6.6 106 10622 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10934 916.4 -6.7 114 10935 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11231 937.6 -7.1 124 11232 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11533 958.3 -6.8 134 11534 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11831 977.7 -6.4 144 11832 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11888 begin apogee
11897 981.6 -6.4 146 11951 done -0.25 0.77 0.201 2579 274.0 - - 1147 - - 48.05 1.814 2935 -3.7 0.376 - - - - - - 13.47 - 13.13
11952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11952 begin loiter
12251 992.4 -3.0 158 12339 done -0.10 0.17 0.154 2638 347.1 - - 1147 - 75.5 80.53 1.825 2625 -3.8 0.395 - - - - - - 14.34 - 12.99
12642 981.1 4.1 171 12643 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
12941 969.4 3.9 181 12942 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
13241 958.0 3.9 191 13242 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13542 946.3 3.9 201 13543 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
13842 934.6 3.9 211 13843 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
14141 923.5 3.6 221 14142 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
14442 912.2 3.9 231 14443 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
14741 899.9 4.1 241 14742 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15041 888.0 4.0 244 15042 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15341 876.8 3.8 247 15342 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15642 866.8 3.4 250 15643 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15941 857.3 3.2 253 15942 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
16241 848.4 3.0 256 16242 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
16541 838.6 3.2 259 16542 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
16841 828.0 3.5 262 16842 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17142 817.1 3.6 265 17143 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17441 806.3 3.6 268 17442 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
17741 795.7 3.6 271 17742 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18041 786.0 3.3 274 18042 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
18342 778.3 2.7 277 18343 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18641 772.2 2.1 280 18642 done -0.10 - - 2638 - - - 1148 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18941 765.8 2.1 283 18942 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
19241 757.6 2.6 286 19242 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
19541 746.8 3.5 289 19542 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
19842 736.5 3.5 292 19844 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20141 730.3 2.3 295 20142 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20441 727.0 1.2 298 20442 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
20741 722.3 1.4 301 20742 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21042 714.4 2.4 304 21044 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21341 704.5 3.3 307 21342 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21641 695.4 3.1 310 21642 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
21941 687.4 2.7 313 21942 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22241 679.1 2.7 316 22242 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22543 671.2 2.7 319 22544 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
22841 663.7 2.5 322 22842 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23141 657.1 2.2 325 23142 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23441 651.7 1.9 328 23442 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
23742 646.4 1.8 331 23743 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24041 640.2 2.0 334 24042 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24341 632.7 2.4 337 24342 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24641 623.5 3.0 340 24642 done -0.10 - - 2638 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
24941 617.1 2.4 343 24942 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
25242 613.1 1.4 346 25243 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
25541 607.5 1.7 349 25542 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
25841 598.6 2.8 352 25842 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26141 591.4 2.6 355 26142 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26442 587.2 1.5 358 26443 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
26741 581.3 1.8 361 26742 done -0.10 - - 2638 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27041 574.9 2.2 364 27042 done -0.10 - - 2638 - - - 1148 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27341 571.1 1.4 367 27342 done -0.10 - - 2638 - - - 1147 - 75.5 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27641 568.4 0.9 370 27642 done -0.15 - - 2638 - - - 1147 - 52.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
27942 564.1 1.3 373 27943 done -0.15 - - 2638 - - - 1148 - 52.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
28241 559.6 1.5 376 28242 done -0.15 - - 2638 - - - 1147 - 52.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
28541 557.4 0.9 379 28542 done -0.19 - - 2638 - - - 1147 - 30.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
28841 555.1 0.7 382 28843 done -0.23 0.15 0.112 2547 -606.7 - - 1147 - 12.8 - - 2607 - - - - - - - - 14.55 - -
29142 551.1 1.2 385 29144 done -0.23 0.17 0.210 2591 258.8 - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - 13.91 - -
29441 546.6 1.5 388 29442 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
29741 542.9 1.3 391 29742 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30041 539.1 1.2 394 30042 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30342 533.1 1.9 397 30343 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30641 527.3 2.0 400 30642 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
30941 523.6 1.3 403 30942 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31241 519.4 1.4 406 31242 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31541 515.1 1.4 409 31542 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
31842 510.8 1.4 412 31844 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32141 505.0 1.8 415 32142 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2607 - - - - - - - - - - -
32441 501.0 1.5 418 32442 done -0.23 - - 2591 - - - 1147 - 12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
32741 500.5 0.3 421 32742 done -0.24 - - 2591 - - - 1147 - 5.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33043 497.8 0.7 424 33044 done -0.28 - - 2591 - - - 1147 - -12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33341 493.4 1.4 427 33342 done -0.28 - - 2591 - - - 1147 - -12.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33641 491.5 0.9 430 33642 done -0.32 - - 2591 - - - 1147 - -34.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
33941 492.3 -0.2 433 33942 done -0.31 - - 2591 - - - 1147 - -29.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
34241 490.4 0.4 436 34243 done -0.33 - - 2591 - - - 1147 - -39.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
34542 486.2 1.4 439 34543 done -0.33 - - 2591 - - - 1147 - -39.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
34841 482.2 1.3 442 34842 done -0.33 - - 2591 - - - 1147 - -39.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
35141 480.8 0.7 445 35143 done -0.36 0.12 0.120 2521 -583.3 - - 1147 - -56.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 - -
35442 480.7 - 448 35443 done -0.36 0.12 0.233 2550 241.7 - - 1147 - -56.1 - - 2609 - - - - - - - - 14.17 - -
35742 478.8 0.6 451 35744 done -0.39 - - 2550 - - - 1147 - -70.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36041 478.4 0.2 454 36042 done -0.40 - - 2550 - - - 1147 - -76.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36341 478.1 0.1 457 36342 done -0.41 - - 2550 - - - 1147 - -78.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36641 475.3 0.8 460 36643 done -0.45 - - 2550 - - - 1147 - -97.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
36942 472.3 1.0 463 36943 done -0.45 - - 2550 - - - 1147 - -97.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
37241 470.0 0.8 466 37243 done -0.49 0.12 0.122 2477 -608.3 - - 1147 - -117.9 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 - -
37541 468.1 0.7 469 37542 done -0.52 - - 2477 - - - 1147 - -134.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
37841 465.5 0.8 472 37843 done -0.56 - - 2477 - - - 1147 - -155.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
38142 461.9 1.2 475 38143 done -0.56 - - 2477 - - - 1147 - -155.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
38441 459.7 0.8 478 38442 done -0.60 - - 2478 - - - 1147 - -175.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
38741 455.7 1.2 481 38742 done -0.60 - - 2477 - - - 1147 - -175.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
39041 454.9 0.6 484 39043 done -0.63 - - 2477 - - - 1147 - -189.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39343 456.7 -0.6 487 39344 done -0.60 - - 2477 - - - 1147 - -174.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39641 454.5 0.5 490 39642 done -0.63 - - 2477 - - - 1147 - -187.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
39941 451.6 1.0 493 39942 done -0.63 - - 2477 - - - 1147 - -187.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
40241 450.8 0.3 496 40243 done -0.64 - - 2477 - - - 1147 - -195.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
40541 449.6 0.4 499 40542 done -0.66 - - 2477 - - - 1147 - -204.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
40842 448.9 0.3 502 40844 done -0.67 - - 2477 - - - 1147 - -211.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41141 448.8 0.1 505 41142 done -0.68 - - 2477 - - - 1147 - -214.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41441 448.3 - 508 41443 done -0.68 - - 2477 - - - 1147 - -215.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
41741 445.9 0.8 511 41743 done -0.72 0.12 0.125 2413 -533.3 - - 1147 - -234.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.64 - -
42042 445.5 0.2 514 42044 done -0.73 - - 2412 - - - 1147 - -240.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42341 444.6 0.2 517 42342 done -0.74 - - 2413 - - - 1147 - -245.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42642 441.4 1.0 520 42643 done -0.79 - - 2413 - - - 1147 - -270.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
42941 438.3 1.1 523 42942 done -0.79 - - 2412 - - - 1147 - -270.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
43242 438.5 0.1 526 43244 done -0.80 - - 2413 - - - 1147 - -272.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
43541 439.3 -0.2 529 43542 done -0.78 - - 2413 - - - 1147 - -266.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
43841 440.3 -0.3 532 43843 done -0.77 - - 2413 - - - 1147 - -258.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44141 440.7 -0.2 535 44142 done -0.76 - - 2413 - - - 1147 - -253.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44442 440.7 - 538 44444 done -0.76 - - 2413 - - - 1147 - -253.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
44741 440.6 - 541 44742 done -0.76 - - 2413 - - - 1147 - -252.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
45041 436.7 1.1 544 45042 done -0.76 - - 2413 - - - 1147 - -252.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
45341 437.2 0.2 547 45342 done -0.77 - - 2413 - - - 1147 - -258.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
45642 440.9 -1.2 550 45643 done -0.71 - - 2413 - - - 1148 - -227.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
45941 441.2 -0.3 553 45943 done -0.69 0.12 0.267 2439 216.7 - - 1147 - -220.4 - - 2611 - - - - - - - - 14.07 - -
46242 442.5 -0.3 556 46243 done -0.68 - - 2439 - - - 1147 - -211.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
46541 441.9 - 559 46542 done -0.67 - - 2439 - - - 1147 - -211.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
46842 438.5 1.1 562 46843 done -0.67 - - 2439 - - - 1147 - -211.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
47141 440.1 -0.1 565 47142 done -0.67 - - 2439 - - - 1147 - -207.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
47442 444.8 -1.5 568 47443 done -0.59 0.15 0.256 2475 240.0 - - 1147 - -168.8 - - 2612 - - - - - - - - 13.95 - -
47741 443.5 - 571 47742 done -0.59 - - 2475 - - - 1147 - -169.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
48042 440.6 1.1 574 48043 done -0.59 - - 2475 - - - 1147 - -169.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
48341 441.8 -0.2 577 48342 done -0.58 - - 2475 - - - 1147 - -163.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
48642 440.8 0.1 580 48643 done -0.58 - - 2476 - - - 1147 - -166.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
48941 437.1 1.2 583 48942 done -0.58 - - 2474 - - - 1147 - -166.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
49241 435.5 0.7 586 49242 done -0.62 - - 2475 - - - 1147 - -184.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
49542 436.1 -0.1 589 49544 done -0.61 - - 2475 - - - 1147 - -181.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
49842 437.7 -0.5 592 49843 done -0.59 - - 2475 - - - 1147 - -168.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
50141 437.6 -0.1 595 50142 done -0.58 - - 2476 - - - 1147 - -166.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
50441 436.7 0.3 598 50442 done -0.60 - - 2475 - - - 1147 - -173.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
50742 435.5 0.4 601 50744 done -0.62 - - 2475 - - - 1147 - -183.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
51042 435.1 0.2 604 51043 done -0.63 - - 2475 - - - 1147 - -188.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
51341 435.1 - 607 51342 done -0.63 - - 2475 - - - 1147 - -187.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
51641 433.5 0.5 610 51642 done -0.65 - - 2475 - - - 1147 - -199.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
51942 433.2 0.2 613 51944 done -0.66 - - 2475 - - - 1147 - -205.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
52241 432.7 0.1 616 52243 done -0.67 - - 2475 - - - 1147 - -207.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
52541 430.8 0.6 619 52542 done -0.70 - - 2475 - - - 1147 - -222.3 - - 2612 - - - - - - - - - - -
52841 431.1 - 622 52842 done -0.70 - - 2475 - - - 1147 - -222.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
53142 430.0 0.3 625 53144 done -0.71 0.12 0.125 2409 -550.0 - - 1147 - -229.8 - - 2612 - - - - - - - - 14.65 - -
53442 429.1 0.3 628 53443 done -0.73 - - 2409 - - - 1147 - -237.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
53741 428.1 0.3 631 53742 done -0.74 - - 2409 - - - 1147 - -245.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54041 428.7 -0.1 634 54042 done -0.74 - - 2409 - - - 1147 - -244.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54342 429.7 -0.4 637 54344 done -0.72 - - 2409 - - - 1147 - -234.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54641 429.8 -0.1 640 54643 done -0.72 - - 2409 - - - 1147 - -232.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
54941 428.8 0.3 643 54942 done -0.73 - - 2410 - - - 1146 - -241.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
55241 430.4 -0.4 646 55243 done -0.71 0.12 0.272 2435 208.3 - - 1147 - -231.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.10 - -
55542 432.4 -0.7 649 55544 done -0.68 - - 2435 - - - 1147 - -214.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
55841 433.2 -0.4 652 55843 done -0.66 - - 2435 - - - 1147 - -205.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
56141 433.6 -0.1 655 56142 done -0.66 - - 2435 - - - 1147 - -202.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
56441 434.6 -0.3 658 56442 done -0.64 - - 2435 - - - 1147 - -195.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
56742 436.4 -0.6 661 56744 done -0.61 0.15 0.257 2471 240.0 - - 1147 - -179.2 - - 2613 - - - - - - - - 13.97 - -
57042 435.4 0.2 664 57043 done -0.62 - - 2471 - - - 1147 - -185.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
57341 435.4 - 667 57342 done -0.62 - - 2471 - - - 1147 - -186.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
57641 433.8 0.4 670 57642 done -0.65 - - 2471 - - - 1147 - -197.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
57942 432.2 0.6 673 57944 done -0.67 - - 2471 - - - 1147 - -211.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
58242 433.7 -0.3 676 58243 done -0.66 - - 2471 - - - 1147 - -204.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
58541 436.0 -0.8 679 58542 done -0.62 - - 2471 - - - 1147 - -184.5 - - 2613 - - - - - - - - - - -
58841 438.5 -0.8 682 58842 done -0.58 - - 2472 - - - 1147 - -163.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
59141 437.9 - 685 59142 done -0.58 - - 2471 - - - 1147 - -163.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
59443 439.2 -0.3 688 59444 done -0.57 - - 2471 - - - 1148 - -157.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
59741 441.4 -0.8 691 59742 done -0.53 - - 2471 - - - 1147 - -137.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
60041 441.7 -0.1 694 60043 done -0.52 0.12 0.259 2502 258.3 - - 1147 - -134.3 - - 2613 - - - - - - - - 14.17 - -
60341 442.8 -0.3 697 60342 done -0.50 - - 2501 - - - 1147 - -125.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
60643 443.3 -0.2 700 60644 done -0.49 - - 2501 - - - 1147 - -119.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
60941 441.3 0.5 703 60942 done -0.52 - - 2501 - - - 1147 - -133.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
61241 440.3 0.5 706 61242 done -0.54 - - 2501 - - - 1147 - -145.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
61541 442.5 -0.6 709 61542 done -0.51 - - 2501 - - - 1147 - -131.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
61843 443.3 -0.4 712 61844 done -0.49 - - 2501 - - - 1147 - -119.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
62141 442.3 0.3 715 62142 done -0.51 - - 2502 - - - 1147 - -127.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
62441 441.0 0.4 718 62442 done -0.53 - - 2501 - - - 1147 - -137.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
62741 440.0 0.4 721 62742 done -0.54 - - 2501 - - - 1147 - -146.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
63043 439.3 0.3 724 63044 done -0.56 - - 2501 - - - 1147 - -153.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63341 441.9 -0.7 727 63342 done -0.52 - - 2501 - - - 1147 - -135.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63641 441.0 0.1 730 63642 done -0.53 - - 2502 - - - 1147 - -137.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
63941 440.7 0.2 733 63942 done -0.54 - - 2501 - - - 1147 - -142.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
64243 438.9 0.5 736 64244 done -0.56 - - 2501 - - - 1147 - -153.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
64541 439.0 0.2 739 64542 done -0.57 - - 2501 - - - 1147 - -158.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
64841 440.2 -0.4 742 64842 done -0.54 - - 2501 - - - 1147 - -146.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
65141 438.8 0.3 745 65142 done -0.56 - - 2501 - - - 1147 - -155.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
65443 438.6 0.2 748 65444 done -0.57 - - 2502 - - - 1147 - -159.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
65741 438.5 - 751 65742 done -0.57 - - 2502 - - - 1147 - -160.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66041 439.0 -0.2 754 66042 done -0.56 - - 2502 - - - 1147 - -156.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66341 438.3 0.2 757 66342 done -0.57 - - 2501 - - - 1147 - -161.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66642 437.0 0.3 760 66643 done -0.59 - - 2502 - - - 1147 - -169.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
66942 436.1 0.4 763 66944 done -0.61 - - 2501 - - - 1147 - -181.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
67241 437.1 -0.4 766 67242 done -0.59 - - 2501 - - - 1147 - -171.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
67541 435.1 0.6 769 67542 done -0.62 - - 2501 - - - 1147 - -186.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
67841 435.9 -0.1 772 67843 done -0.62 - - 2501 - - - 1147 - -183.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68142 434.6 0.2 775 68144 done -0.63 0.12 0.123 2432 -575.0 - - 1148 - -189.5 - - 2613 - - - - - - - - 14.66 - -
68441 432.2 0.8 778 68443 done -0.67 - - 2432 - - - 1147 - -210.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
68741 432.1 0.2 781 68742 done -0.68 - - 2432 - - - 1147 - -214.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69041 433.7 -0.5 784 69043 done -0.66 - - 2432 - - - 1148 - -202.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69342 433.0 - 787 69344 done -0.66 - - 2432 - - - 1148 - -203.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69641 431.8 0.5 790 69642 done -0.68 - - 2432 - - - 1147 - -216.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
69941 432.6 -0.2 793 69942 done -0.67 - - 2432 - - - 1148 - -210.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
70241 431.1 0.4 796 70243 done -0.69 - - 2432 - - - 1147 - -220.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
70542 431.1 0.1 799 70544 done -0.70 - - 2432 - - - 1147 - -223.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
70841 433.5 -0.7 802 70842 done -0.66 - - 2432 - - - 1148 - -205.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71141 434.1 -0.3 805 71142 done -0.65 - - 2432 - - - 1148 - -197.1 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71441 431.6 0.7 808 71443 done -0.68 - - 2432 - - - 1148 - -213.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
71743 430.9 0.4 811 71744 done -0.70 - - 2432 - - - 1148 - -224.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
72038 end loiter: LOITER_COMPLETE
72038 begin climb
72041 432.9 - 814 72045 done 0.92 1.92 0.192 2954 271.9 - - 1147 - 48.7 - - 2613 - - - - - - - - 13.63 - -
72340 432.3 - 817 72342 done 0.92 - - 2954 - - - 1148 - 48.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
72641 433.9 -0.4 820 72779 done 1.27 0.35 0.065 3100 417.1 - - 1148 - 224.0 134.95 1.182 2023 -4.4 0.303 - - - - - - 14.42 - 13.21
73043 395.0 10.1 824 73044 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
73341 364.3 10.6 827 73342 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
73641 335.6 9.5 830 73642 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
73941 305.3 10.1 833 73942 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
74242 277.0 9.6 836 74243 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
74541 247.7 9.6 839 74542 done 1.27 - - 3099 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
74841 221.2 9.2 842 74842 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
75141 196.6 8.2 845 75142 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
75441 173.1 8.0 848 75442 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
75742 152.2 7.0 851 75743 done 1.27 - - 3100 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
76041 129.6 7.5 854 76042 done 1.27 - - 3099 - - - 1148 - 224.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
76341 113.0 6.0 857 76348 done 1.29 - - 3100 - - - 1148 - 237.8 5.20 0.324 1968 -6.9 0.456 - - - - - - - - 13.78
76642 97.3 5.1 860 76668 done 1.37 - - 3100 - - - 1148 - 274.3 24.30 0.402 1820 -6.1 0.278 - - - - - - - - 13.90
76942 79.3 5.9 863 76955 done 1.40 - - 3100 - - - 1147 - 290.2 11.27 0.325 1754 -5.9 0.270 - - - - - - - - 13.93
77241 62.2 5.7 866 77256 done 1.44 - - 3100 - - - 1148 - 310.0 13.18 0.285 1673 -6.1 0.253 - - - - - - - - 14.01
77541 43.1 6.1 869 77552 done 1.46 0.12 0.123 3178 650.0 - - 1148 - 320.0 7.93 0.226 1633 -5.0 0.182 - - - - - - 14.73 - 14.02
77843 18.8 7.8 872 77848 done 1.46 0.17 0.244 3138 -235.3 - - 1148 - 320.0 2.45 0.168 1632 - - - - - - - - 14.09 - 13.95
78037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78037 begin surface coast
78138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78138 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.54 8.12 0.050 231 28.4 - - 1149 - 475.15 73.97 0.129 999 13.5 -0.001 - - - - - -