DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.17 of 150.00 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.56 of 110.00 AH used of 10V (55.85% remains)
• Surface angle 11.1 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.62 - - 2901 - - - 2283 - -146.0 -89.05 - 3247 - - - - - - - - - - -
111 5.1 -4.6 16 136 roll -0.62 0.65 0.097 2669 -356.9 2.80 0.106 3898 576.8 -146.0 -16.38 - 3627 -23.2 - - - - - - - - - -
370 51.7 -19.7 61 377 done -0.51 0.12 0.217 2695 216.7 2.30 0.061 2485 -614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
714 106.5 -15.2 118 718 roll -0.43 - - 2695 - 2.42 0.091 3900 584.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
788 116.4 -12.4 124 792 done -0.43 - - 2696 - 2.33 0.063 2484 -607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1114 159.0 -13.4 154 1119 roll -0.38 0.15 0.219 2732 240.0 2.35 0.080 1079 -597.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1164 164.4 -9.3 158 1171 done -0.47 - - 2732 - 2.38 0.078 2493 594.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1491 192.0 -8.1 189 1495 roll -0.54 0.12 0.125 2687 -375.0 2.45 0.096 3905 576.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1546 198.4 -11.6 193 1553 done -0.54 - - 2687 - 2.33 0.064 2488 -608.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1872 238.5 -11.9 224 1876 roll -0.50 - - 2687 - 2.35 0.080 1078 -600.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1894 241.4 -12.4 225 1900 done -0.46 - - 2687 - 2.40 0.079 2491 588.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2220 276.5 -10.8 256 2225 roll -0.42 0.15 0.218 2721 226.7 2.45 0.096 3900 575.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2249 279.3 -9.0 258 2253 done -0.47 - - 2721 - 2.33 0.063 2486 -606.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2576 304.4 -7.9 288 2577 done -0.55 0.12 0.133 2679 -350.0 - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2894 340.5 -11.6 318 2895 done -0.51 - - 2679 - - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3214 373.9 -10.1 348 3220 done -0.48 - - 2679 - - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3542 407.9 -10.5 379 3547 roll -0.45 0.15 0.212 2715 240.0 2.38 0.076 1074 -593.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3560 409.9 -9.9 380 3565 done -0.45 - - 2715 - 2.38 0.075 2492 595.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3892 434.6 -7.4 411 3896 roll -0.53 - - 2714 - 2.40 0.092 3899 586.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3923 436.9 -8.0 413 3927 done -0.62 0.15 0.113 2664 -333.3 2.30 0.060 2489 -613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4248 474.8 -12.0 443 4253 roll -0.57 - - 2664 - 2.33 0.075 1073 -607.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4271 477.7 -12.0 444 4278 done -0.51 0.12 0.219 2691 225.0 2.40 0.075 2495 592.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4597 508.5 -9.5 475 4601 roll -0.51 - - 2690 - 2.40 0.091 3899 585.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4632 511.9 -9.6 478 4637 done -0.55 - - 2691 - 2.30 0.060 2480 -617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4964 542.9 -9.2 509 4965 done -0.58 - - 2691 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5283 571.3 -8.8 539 5284 done -0.60 - - 2691 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5604 599.2 -8.9 569 5614 done -0.63 - - 2691 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5918 627.5 -8.9 580 5920 done -0.67 0.12 0.131 2649 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6228 665.3 -12.3 590 6229 done -0.58 - - 2649 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6531 702.6 -12.1 600 6536 roll -0.50 0.17 0.200 2692 252.9 2.45 0.086 3900 579.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6554 705.4 -10.9 600 6561 done -0.48 - - 2692 - 2.30 0.059 2489 -613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6868 731.6 -8.4 611 6869 done -0.53 - - 2692 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7177 758.1 -8.6 621 7181 roll -0.57 - - 2692 - 2.33 0.074 1069 -609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7189 759.4 -8.5 621 7193 done -0.62 - - 2692 - 2.40 0.073 2496 594.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7507 786.0 -8.3 632 7512 roll -0.67 0.12 0.119 2645 -391.7 2.42 0.090 3910 584.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7529 788.4 -9.9 632 7536 done -0.67 - - 2645 - 2.33 0.060 2485 -611.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7843 825.6 -12.2 643 7845 done -0.59 - - 2645 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8149 861.4 -11.7 653 8151 done -0.51 0.20 0.203 2695 250.0 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8456 884.8 -7.4 663 8460 roll -0.56 - - 2695 - 2.30 0.074 1079 -610.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8479 886.8 -8.1 663 8486 done -0.62 - - 2695 - 2.38 0.073 2492 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8793 909.9 -7.7 674 8798 roll -0.69 0.15 0.114 2640 -366.7 2.42 0.090 3900 581.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8834 913.9 -11.4 675 8838 done -0.64 - - 2640 - 2.30 0.060 2490 -613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9166 951.2 -11.5 686 9171 roll -0.55 0.17 0.202 2684 258.8 2.35 0.075 1079 -600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9198 954.7 -10.7 687 9202 done -0.55 - - 2684 - 2.38 0.073 2489 592.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9533 982.2 -8.1 698 9538 roll -0.59 - - 2684 - 2.40 0.089 3899 587.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9584 986.6 -8.3 699 9588 done -0.65 - - 2684 - 2.33 0.061 2480 -609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9625 begin apogee
9632 990.0 8.3 701 9771 done -0.12 0.45 0.181 2812 284.4 - - 2261 - - 133.88 1.561 3030 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9772 begin climb
9774 994.8 - 705 9929 roll 0.62 0.82 0.134 3052 292.7 2.85 0.078 3691 501.8 146.0 146.35 1.506 2434 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10110 963.0 13.3 715 10117 done 0.52 0.12 0.188 3035 -141.7 2.47 0.066 2280 -571.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10423 931.1 10.0 726 10427 roll 0.52 - - 3035 - 2.40 0.080 3696 590.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10546 916.8 11.9 729 10551 done 0.45 0.12 0.208 3016 -158.3 2.38 0.067 2263 -602.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10860 889.5 8.6 739 10893 roll 0.51 - - 3024 - 2.45 0.085 863 -571.4 176.1 27.33 1.418 2311 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
10934 883.3 7.8 741 10986 done 0.62 0.12 0.109 3083 491.7 2.35 0.069 2282 603.8 223.6 45.62 1.426 2118 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11293 831.7 15.1 752 11298 roll 0.53 0.17 0.181 3037 -270.6 2.35 0.083 3689 598.7 223.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11362 822.7 12.1 754 11367 done 0.53 - - 3044 - 2.35 0.069 2265 -606.0 223.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11697 785.0 11.0 765 11702 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.083 865 -600.9 223.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11760 777.9 10.6 767 11765 done 0.53 - - 3055 - 2.33 0.069 2284 609.0 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12102 737.1 12.0 778 12106 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.083 3689 603.0 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12175 726.9 13.2 780 12180 done 0.50 0.15 0.186 3028 -180.0 2.33 0.068 2264 -611.6 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12501 695.1 9.5 791 12515 roll 0.57 - - 3036 - 2.40 0.084 862 -584.2 233.7 8.20 1.167 2077 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
12555 689.6 9.7 792 12568 done 0.65 0.10 0.124 3083 470.0 2.33 0.068 2282 609.4 240.1 8.02 1.157 2051 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
12874 645.3 14.5 803 12878 roll 0.59 - - 3083 - 2.35 0.083 3694 600.9 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12943 634.4 15.6 805 12948 done 0.52 0.22 0.192 3035 -218.2 2.35 0.068 2269 -606.4 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13279 598.9 10.2 816 13283 roll 0.57 - - 3043 - 2.35 0.083 854 -602.1 240.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13336 593.1 9.6 820 13355 done 0.67 0.10 0.122 3090 470.0 2.35 0.068 2278 606.0 249.5 10.05 1.165 2012 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13674 542.7 14.9 852 13679 roll 0.60 0.12 0.184 3059 -258.3 2.35 0.082 3687 599.6 249.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13742 533.2 12.8 858 13747 done 0.60 - - 3067 - 2.33 0.067 2262 -611.6 249.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14068 491.6 12.6 888 14072 roll 0.60 - - 3078 - 2.33 0.083 858 -602.6 249.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14130 483.6 12.0 893 14134 done 0.60 - - 3078 - 2.33 0.068 2280 610.3 249.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14457 439.4 13.2 923 14461 roll 0.56 0.12 0.184 3046 -266.7 2.35 0.082 3686 598.3 249.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14512 432.3 11.3 927 14519 done 0.60 - - 3054 - 2.30 0.067 2274 -613.9 249.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14838 395.8 11.2 958 14842 roll 0.60 - - 3065 - 2.35 0.082 856 -603.4 249.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14915 386.8 11.1 964 14922 done 0.64 - - 3065 - 2.33 0.068 2278 610.3 249.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15241 347.2 12.0 995 15245 roll 0.64 - - 3065 - 2.35 0.082 3687 599.6 249.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15298 339.8 12.6 1000 15302 done 0.64 - - 3075 - 2.33 0.066 2273 -606.9 249.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15624 299.5 12.2 1030 15628 roll 0.64 - - 3085 - 2.35 0.082 864 -599.6 249.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15681 292.8 10.7 1035 15685 done 0.64 - - 3085 - 2.33 0.067 2284 609.4 249.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16008 251.2 12.7 1065 16012 roll 0.61 - - 3085 - 2.35 0.082 3694 600.0 249.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16069 242.3 13.9 1070 16076 done 0.56 0.17 0.187 3051 -200.0 2.35 0.066 2269 -606.4 249.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16396 210.5 9.5 1101 16411 roll 0.64 - - 3058 - 2.38 0.082 861 -591.6 259.6 10.23 0.969 1971 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
16464 204.2 8.5 1107 16503 done 0.78 0.17 0.092 3131 429.4 2.30 0.066 2276 615.2 292.8 32.70 1.043 1836 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
16822 148.3 15.7 1140 16827 roll 0.71 0.15 0.184 3092 -260.0 2.35 0.081 3687 600.4 292.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16885 139.7 11.9 1145 16889 done 0.71 - - 3100 - 2.33 0.067 2271 -607.7 292.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17216 105.3 9.5 1176 17232 roll 0.76 - - 3111 - 2.35 0.080 855 -602.6 304.5 11.02 0.929 1787 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
17299 97.2 9.8 1184 17312 done 0.82 - - 3111 - 2.35 0.068 2278 605.5 309.3 5.70 0.795 1769 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
17654 61.8 9.0 1246 17679 done 0.90 0.12 0.105 3164 441.7 - - 2278 - 330.8 21.35 0.961 1680 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
18020 12.5 13.9 1310 18026 roll 0.86 - - 3174 - 2.40 0.084 864 -589.2 330.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18077 5.8 10.3 1320 18084 done 0.88 - - 3174 - 2.35 0.073 2272 599.1 330.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18090 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18090 begin subsurface finish
18098 5.6 -3.5 1322 18158 roll 0.10 0.88 0.150 2902 -309.1 2.42 0.093 869 -579.8 77.7 -48.70 - 2716 -21.4 - - - - - - - - - -
18158 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18159 begin surface