OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.07 of 350.00 AH used of 24V (34.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 224 - - - 1149 - -48.7 -81.85 - 3137 - - - - - - - - - - 14.83
108 - - - 122 done -0.92 10.12 0.380 2366 211.7 - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.04 - -
421 58.3 -15.9 4 423 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
722 100.2 -14.4 7 723 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1022 137.5 -12.5 10 1023 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1323 167.7 -10.5 13 1324 done -0.92 - - 2365 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1622 197.1 -9.8 16 1623 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1922 226.3 -9.6 19 1923 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2222 255.3 -9.7 22 2223 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2521 283.0 -9.3 25 2523 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2823 311.2 -9.4 28 2824 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3122 338.7 -9.2 31 3123 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3422 365.6 -9.0 34 3423 done -0.92 - - 2365 - - - 1144 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3722 392.0 -8.8 37 3723 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4023 417.4 -8.5 40 4024 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4322 442.9 -8.5 43 4323 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4622 467.9 -8.4 46 4623 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4922 488.9 -7.3 49 4923 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 -0.08 - 3148 -237.5 - - - - - - - - - 13.31
5222 509.9 -7.0 52 5223 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5523 531.3 -7.1 55 5524 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5822 553.2 -7.3 58 5823 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6121 574.9 -7.2 61 6123 done -0.92 - - 2365 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6422 597.8 -7.6 64 6423 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6723 622.1 -8.0 67 6724 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7022 646.5 -8.2 70 7023 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7322 669.8 -7.8 73 7323 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7622 691.2 -7.2 76 7623 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7922 712.3 -7.0 79 7923 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8223 732.6 -6.8 82 8224 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8522 751.8 -6.4 85 8523 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8822 772.0 -6.7 88 8823 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9121 795.0 -7.5 91 9123 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9422 818.8 -7.9 94 9423 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9723 840.9 -7.5 97 9724 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10021 862.2 -7.1 100 10023 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10322 883.6 -7.1 103 10323 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10622 905.4 -7.2 106 10623 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10923 926.3 -6.9 116 10924 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11222 946.6 -6.8 126 11223 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11523 967.0 -6.8 136 11524 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11729 begin apogee
11738 981.6 -7.1 143 11791 done -0.25 0.80 0.202 2582 270.0 - - 1147 - - 48.28 1.812 2935 -3.7 0.382 - - - - - - 13.47 - 13.14
11793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11793 begin loiter
12092 994.7 -3.5 155 12190 done -0.07 0.20 0.144 2650 340.0 - - 1147 - 89.2 95.57 1.831 2573 -3.8 0.391 - - - - - - 14.33 - 12.95
12483 982.0 5.0 168 12484 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12782 966.5 5.2 178 12783 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13082 952.0 4.8 188 13083 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
13383 938.9 4.3 198 13384 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13683 926.1 4.2 208 13685 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13982 913.9 4.1 218 13983 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14283 901.9 4.0 228 14284 done -0.07 - - 2650 - - - 1146 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14642 888.1 3.8 233 14643 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14944 876.0 4.0 236 14945 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15242 863.2 4.2 239 15243 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15542 848.4 4.8 242 15543 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15843 831.9 5.4 245 15844 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16142 816.2 5.3 248 16143 done -0.07 - - 2649 - - - 1146 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
16442 803.0 4.6 251 16443 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
16742 792.2 3.7 254 16743 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17043 781.6 3.5 257 17044 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17342 768.8 4.1 260 17343 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17642 755.6 4.4 263 17643 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17942 743.8 4.1 266 17943 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
18242 733.2 3.6 269 18243 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
18543 721.3 3.9 272 18545 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
18842 707.6 4.5 275 18843 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19142 694.2 4.5 278 19143 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19442 682.0 4.2 281 19443 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19742 672.9 3.2 284 19743 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20043 665.6 2.5 287 20044 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20342 656.8 2.8 290 20343 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20642 646.7 3.3 293 20643 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20942 637.3 3.2 296 20943 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
21243 627.2 3.3 299 21244 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
21542 615.8 3.7 302 21543 done -0.07 - - 2649 - - - 1146 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
21842 605.6 3.5 305 21843 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
22142 598.4 2.6 308 22143 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
22442 592.2 2.0 311 22443 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
22743 583.9 2.6 314 22744 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
23042 574.9 3.0 317 23043 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
23342 567.6 2.5 320 23343 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
23642 561.6 2.0 323 23643 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
23943 553.1 2.7 326 23944 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
24242 543.7 3.2 329 24243 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
24542 536.4 2.5 332 24543 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
24842 528.7 2.5 335 24843 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
25142 520.7 2.6 338 25143 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
25443 513.1 2.5 341 25444 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
25742 504.8 2.8 344 25743 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
26042 497.1 2.6 347 26043 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
26342 489.4 2.6 350 26343 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
26643 483.4 2.1 353 26644 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
26942 478.5 1.7 356 26943 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
27242 472.1 2.0 359 27243 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
27542 465.2 2.3 362 27543 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
27842 459.6 1.9 365 27843 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
28143 453.0 2.1 368 28145 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
28442 447.8 1.9 371 28443 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
28742 443.9 1.3 374 28743 done -0.07 - - 2650 - - - 1146 - 89.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
29042 437.6 1.9 377 29043 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
29343 432.3 1.9 380 29345 done -0.07 - - 2650 - - - 1147 - 89.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
29642 429.8 0.9 383 29643 done -0.12 - - 2650 - - - 1147 - 65.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
29942 425.9 1.2 386 29943 done -0.12 - - 2650 - - - 1147 - 65.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
30242 420.7 1.7 389 30243 done -0.12 - - 2649 - - - 1147 - 65.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
30542 417.1 1.3 392 30543 done -0.12 - - 2649 - - - 1147 - 65.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
30843 414.5 0.9 395 30845 done -0.16 0.12 0.135 2567 -683.3 - - 1147 - 43.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.57 - -
31144 410.5 1.2 398 31146 done -0.16 0.17 0.194 2613 270.6 - - 1147 - 43.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.03 - -
31442 405.7 1.6 401 31443 done -0.16 - - 2613 - - - 1147 - 43.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
31742 403.3 0.9 404 31744 done -0.21 - - 2613 - - - 1147 - 20.0 - - 2554 - - - - - - - - - - -
32043 399.2 1.2 407 32044 done -0.21 - - 2613 - - - 1147 - 20.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
32342 391.8 2.3 410 32343 done -0.21 - - 2613 - - - 1147 - 20.0 - - 2554 - - - - - - - - - - -
32642 387.6 1.7 413 32643 done -0.21 - - 2613 - - - 1147 - 20.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
32942 386.9 0.3 416 32944 done -0.23 - - 2613 - - - 1147 - 12.3 - - 2555 - - - - - - - - - - -
33243 384.5 0.7 419 33245 done -0.26 - - 2613 - - - 1147 - -5.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
33542 380.3 1.3 422 33543 done -0.26 - - 2613 - - - 1147 - -5.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
33842 378.2 0.9 425 33844 done -0.31 0.15 0.104 2533 -533.3 - - 1147 - -27.0 - - 2556 - - - - - - - - 14.64 - -
34143 376.8 0.5 428 34144 done -0.33 - - 2533 - - - 1147 - -38.8 - - 2556 - - - - - - - - - - -
34443 375.3 0.5 431 34445 done -0.35 - - 2533 - - - 1147 - -51.3 - - 2555 - - - - - - - - - - -
34742 374.1 0.5 434 34743 done -0.38 - - 2533 - - - 1147 - -62.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
35042 372.8 0.4 437 35043 done -0.40 - - 2533 - - - 1147 - -72.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
35343 370.0 0.9 440 35344 done -0.44 - - 2533 - - - 1147 - -94.2 - - 2556 - - - - - - - - - - -
35642 369.0 0.5 443 35643 done -0.46 - - 2533 - - - 1147 - -105.8 - - 2556 - - - - - - - - - - -
35943 367.5 0.4 446 35945 done -0.48 - - 2533 - - - 1147 - -116.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
36242 365.8 0.6 449 36243 done -0.51 - - 2533 - - - 1147 - -131.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
36543 363.8 0.6 452 36545 done -0.54 0.12 0.122 2461 -600.0 - - 1147 - -146.8 - - 2557 - - - - - - - - 14.67 - -
36842 360.7 1.0 455 36844 done -0.54 0.12 0.258 2487 216.7 - - 1147 - -146.8 - - 2557 - - - - - - - - 14.15 - -
37144 358.7 0.7 458 37145 done -0.58 - - 2488 - - - 1147 - -165.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
37442 355.0 1.1 461 37443 done -0.58 - - 2488 - - - 1147 - -165.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
37742 352.4 1.0 464 37743 done -0.58 - - 2487 - - - 1147 - -165.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
38042 350.3 0.6 467 38043 done -0.61 - - 2488 - - - 1147 - -181.3 - - 2558 - - - - - - - - - - -
38343 346.9 1.1 470 38344 done -0.61 - - 2488 - - - 1147 - -181.3 - - 2557 - - - - - - - - - - -
38642 345.7 0.5 473 38643 done -0.64 - - 2488 - - - 1147 - -195.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
38942 343.2 0.7 476 38944 done -0.67 0.12 0.123 2425 -525.0 - - 1147 - -211.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.67 - -
39242 340.0 1.1 479 39243 done -0.67 - - 2426 - - - 1147 - -211.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
39544 338.4 0.6 482 39545 done -0.71 - - 2426 - - - 1147 - -227.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
39842 337.9 0.2 485 39843 done -0.72 - - 2426 - - - 1147 - -232.7 - - 2558 - - - - - - - - - - -
40142 336.9 0.3 488 40144 done -0.73 - - 2426 - - - 1147 - -239.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
40442 336.4 0.2 491 40443 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -245.7 - - 2558 - - - - - - - - - - -
40743 336.7 -0.1 494 40745 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -243.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
41042 335.7 0.2 497 41043 done -0.75 - - 2426 - - - 1147 - -249.7 - - 2559 - - - - - - - - - - -
41343 334.5 0.4 500 41344 done -0.77 - - 2425 - - - 1147 - -260.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
41642 333.8 0.3 503 41643 done -0.78 - - 2426 - - - 1147 - -266.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
41944 333.6 0.1 506 41945 done -0.79 - - 2426 - - - 1147 - -269.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
42242 333.7 -0.1 509 42243 done -0.79 - - 2426 - - - 1147 - -268.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
42542 334.1 - 512 42544 done -0.79 - - 2425 - - - 1147 - -267.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
42842 335.4 -0.5 515 42843 done -0.76 - - 2425 - - - 1147 - -254.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
43142 333.8 0.5 518 43143 done -0.78 - - 2425 - - - 1147 - -266.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
43444 335.4 -0.4 521 43445 done -0.76 - - 2425 - - - 1147 - -256.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
43743 335.0 - 524 43744 done -0.76 - - 2426 - - - 1147 - -256.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
44042 335.7 -0.1 527 44043 done -0.76 - - 2425 - - - 1147 - -253.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
44342 336.6 -0.3 530 44343 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -245.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
44644 335.5 0.2 533 44645 done -0.75 - - 2425 - - - 1147 - -250.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
44943 335.7 0.1 536 44944 done -0.76 - - 2425 - - - 1147 - -253.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
45242 336.5 -0.3 539 45243 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -245.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
45542 337.9 -0.4 542 45543 done -0.72 - - 2425 - - - 1147 - -235.3 - - 2560 - - - - - - - - - - -
45844 336.8 0.2 545 45845 done -0.73 - - 2425 - - - 1147 - -240.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
46142 336.0 0.3 548 46144 done -0.75 - - 2425 - - - 1147 - -248.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
46442 337.0 -0.2 551 46443 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -243.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
46742 337.0 -0.2 554 46743 done -0.73 - - 2425 - - - 1147 - -239.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
47043 335.4 0.6 557 47045 done -0.76 - - 2425 - - - 1147 - -253.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
47343 336.3 -0.2 560 47344 done -0.75 - - 2425 - - - 1147 - -248.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
47642 336.8 -0.2 563 47643 done -0.74 - - 2425 - - - 1147 - -243.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
47942 338.1 -0.4 566 47943 done -0.72 - - 2426 - - - 1147 - -234.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
48243 339.4 -0.4 569 48245 done -0.70 - - 2426 - - - 1147 - -222.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
48543 340.0 -0.3 572 48544 done -0.68 - - 2426 - - - 1147 - -215.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
48842 340.0 - 575 48843 done -0.68 - - 2426 - - - 1147 - -215.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
49142 340.5 -0.1 578 49143 done -0.68 - - 2425 - - - 1147 - -212.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
49443 339.6 0.2 581 49445 done -0.68 - - 2425 - - - 1147 - -216.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
49743 337.5 0.7 584 49744 done -0.72 - - 2425 - - - 1147 - -234.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
50042 335.8 0.5 587 50043 done -0.75 - - 2425 - - - 1147 - -248.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
50342 333.6 0.7 590 50343 done -0.79 - - 2425 - - - 1147 - -267.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
50642 332.9 0.3 593 50643 done -0.80 - - 2425 - - - 1147 - -274.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
50944 331.7 0.4 596 50945 done -0.82 - - 2425 - - - 1147 - -283.8 - - 2561 - - - - - - - - - - -
51242 330.0 0.6 599 51243 done -0.85 - - 2425 - - - 1147 - -297.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
51542 330.5 - 602 51543 done -0.85 - - 2425 - - - 1147 - -297.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
51842 331.1 -0.3 605 51843 done -0.83 - - 2425 - - - 1147 - -290.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
52144 328.5 0.7 608 52146 done -0.87 0.10 0.147 2361 -640.0 - - 1147 - -307.8 - - 2561 - - - - - - - - 14.72 - -
52442 328.1 0.4 611 52443 done -0.89 - - 2361 - - - 1147 - -316.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
52742 327.7 - 614 52743 done -0.89 - - 2361 - - - 1146 - -317.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
53042 325.9 0.6 617 53043 done -0.92 - - 2361 - - - 1147 - -332.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
53344 326.8 -0.1 620 53345 done -0.91 - - 2361 - - - 1147 - -328.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
53642 328.0 -0.5 623 53643 done -0.88 - - 2361 - - - 1147 - -316.8 - - 2561 - - - - - - - - - - -
53942 326.6 0.4 626 53943 done -0.90 - - 2361 - - - 1147 - -326.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
54242 328.7 -0.5 629 54243 done -0.88 - - 2361 - - - 1147 - -314.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
54544 330.4 -0.7 632 54546 done -0.85 0.15 0.262 2393 213.3 - - 1147 - -297.1 - - 2561 - - - - - - - - 14.07 - -
54842 329.6 0.2 635 54844 done -0.86 - - 2393 - - - 1147 - -302.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
55142 329.2 0.1 638 55143 done -0.86 - - 2393 - - - 1147 - -305.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
55442 326.6 0.8 641 55443 done -0.90 - - 2393 - - - 1147 - -324.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
55744 326.8 0.2 644 55745 done -0.91 - - 2393 - - - 1147 - -328.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
56042 327.7 -0.4 647 56043 done -0.89 - - 2393 - - - 1147 - -318.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
56342 325.8 0.5 650 56343 done -0.91 - - 2393 - - - 1147 - -331.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
56642 324.1 0.6 653 56643 done -0.95 - - 2393 - - - 1147 - -347.8 - - 2561 - - - - - - - - - - -
56944 324.0 0.1 656 56945 done -0.95 - - 2393 - - - 1147 - -349.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
57244 322.9 0.3 659 57245 done -0.97 - - 2393 - - - 1147 - -357.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
57542 321.3 0.6 662 57544 done -0.99 0.15 0.108 2316 -513.3 - - 1147 - -371.5 - - 2561 - - - - - - - - 14.69 - -
57842 322.0 -0.2 665 57844 done -0.99 0.15 0.282 2347 206.7 - - 1147 - -367.3 - - 2561 - - - - - - - - 14.02 - -
58144 322.8 -0.2 668 58145 done -0.98 - - 2347 - - - 1147 - -361.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
58442 323.5 -0.3 671 58443 done -0.96 - - 2348 - - - 1147 - -354.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
58742 323.7 -0.1 674 58743 done -0.96 - - 2347 - - - 1147 - -353.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
59042 322.7 0.2 677 59043 done -0.97 - - 2347 - - - 1147 - -358.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
59344 321.2 0.5 680 59345 done -0.99 - - 2347 - - - 1147 - -371.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
59642 322.5 -0.3 683 59643 done -0.98 - - 2347 - - - 1147 - -365.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
59942 322.5 -0.1 686 59943 done -0.97 - - 2347 - - - 1147 - -361.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
60242 320.6 0.6 689 60243 done -1.00 - - 2348 - - - 1147 - -375.8 - - 2561 - - - - - - - - - - -
60544 320.7 0.1 692 60545 done -1.01 - - 2347 - - - 1147 - -378.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
60842 319.4 0.3 695 60843 done -1.02 - - 2347 - - - 1147 - -386.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
61142 316.3 1.0 698 61143 done -1.07 - - 2347 - - - 1147 - -410.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
61442 313.3 1.0 701 61444 done -1.12 0.12 0.125 2276 -591.7 - - 1147 - -435.4 - - 2562 - - - - - - - - 14.71 - -
61744 310.2 1.1 704 61746 done -1.12 0.15 0.288 2306 200.0 - - 1147 - -435.4 - - 2561 - - - - - - - - 14.00 - -
62042 308.7 0.6 707 62043 done -1.15 - - 2306 - - - 1147 - -449.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
62342 307.5 0.4 710 62343 done -1.17 - - 2306 - - - 1147 - -460.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
62642 306.9 0.2 713 62643 done -1.18 - - 2306 - - - 1146 - -466.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
62944 305.0 0.5 716 62945 done -1.21 - - 2306 - - - 1147 - -479.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
63242 303.4 0.6 719 63243 done -1.24 - - 2306 - - - 1147 - -494.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
63542 302.1 0.4 722 63544 done -1.26 0.12 0.123 2242 -533.3 - - 1147 - -505.2 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 - -
63842 302.0 0.2 725 63843 done -1.27 - - 2242 - - - 1147 - -509.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
64144 301.6 0.1 728 64145 done -1.27 - - 2242 - - - 1147 - -511.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
64442 302.0 -0.1 731 64443 done -1.27 - - 2242 - - - 1147 - -508.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
64742 301.6 0.1 734 64743 done -1.27 - - 2242 - - - 1147 - -511.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
65042 302.1 -0.1 737 65043 done -1.27 - - 2242 - - - 1147 - -509.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
65344 305.2 -1.0 740 65346 done -1.22 0.15 0.303 2271 193.3 - - 1147 - -485.1 - - 2561 - - - - - - - - 13.96 - -
65644 306.6 -0.5 743 65645 done -1.19 - - 2271 - - - 1147 - -471.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
65942 306.1 - 746 65943 done -1.20 - - 2272 - - - 1147 - -472.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
66242 306.0 0.1 749 66243 done -1.20 - - 2271 - - - 1147 - -475.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
66542 308.0 -0.6 752 66544 done -1.17 - - 2271 - - - 1147 - -460.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
66843 306.6 0.3 755 66845 done -1.19 - - 2271 - - - 1147 - -467.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
67142 306.5 0.2 758 67143 done -1.19 - - 2271 - - - 1147 - -471.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
67442 308.5 -0.6 761 67443 done -1.16 - - 2272 - - - 1147 - -456.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
67743 307.0 0.3 764 67744 done -1.18 - - 2271 - - - 1147 - -463.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
68043 306.7 0.2 767 68045 done -1.19 - - 2272 - - - 1147 - -469.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
68342 307.8 -0.4 770 68343 done -1.17 - - 2272 - - - 1147 - -460.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
68642 306.6 0.3 773 68643 done -1.19 - - 2272 - - - 1147 - -467.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
68943 306.0 0.3 776 68944 done -1.20 - - 2271 - - - 1147 - -475.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
69243 306.3 -0.1 779 69245 done -1.20 - - 2271 - - - 1147 - -472.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
69542 306.3 - 782 69543 done -1.20 - - 2272 - - - 1147 - -473.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
69842 307.5 -0.4 785 69843 done -1.18 - - 2271 - - - 1147 - -463.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
70143 308.5 -0.3 788 70144 done -1.16 - - 2272 - - - 1147 - -455.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
70443 307.9 0.1 791 70445 done -1.17 - - 2271 - - - 1147 - -458.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
70742 310.4 -0.7 794 70744 done -1.13 0.12 0.310 2297 216.7 - - 1147 - -441.3 - - 2561 - - - - - - - - 14.14 - -
71042 311.0 -0.3 797 71044 done -1.12 - - 2297 - - - 1147 - -432.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
71343 309.8 0.3 800 71344 done -1.13 - - 2298 - - - 1147 - -440.3 - - 2561 - - - - - - - - - - -
71643 308.5 0.5 803 71645 done -1.16 - - 2297 - - - 1147 - -453.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
71838 end loiter: LOITER_COMPLETE
71838 begin climb
71842 309.0 - 805 71846 done 0.92 2.60 0.236 2954 252.7 - - 1147 - 48.7 - - 2562 - - - - - - - - 13.38 - -
72142 307.7 0.2 808 72143 done 0.92 - - 2955 - - - 1148 - 48.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
72442 306.9 0.3 811 72548 done 1.23 0.32 0.070 3092 428.1 - - 1148 - 206.7 103.03 1.011 2093 -4.6 0.263 - - - - - - 14.56 - 13.42
72843 273.6 8.6 815 72844 done 1.23 - - 3092 - - - 1148 - 206.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
73141 248.5 8.6 818 73143 done 1.23 - - 3092 - - - 1148 - 206.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
73442 223.4 8.3 821 73443 done 1.23 - - 3092 - - - 1148 - 206.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
73742 200.8 7.8 824 73743 done 1.23 - - 3091 - - - 1148 - 206.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
74043 177.6 7.6 827 74044 done 1.23 - - 3092 - - - 1148 - 206.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
74343 157.0 7.0 830 74345 done 1.23 - - 3091 - - - 1148 - 206.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
74642 136.9 6.7 833 74643 done 1.23 - - 3092 - - - 1148 - 206.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
74942 117.9 6.4 836 74944 done 1.24 - - 3092 - - - 1148 - 210.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
75242 102.0 5.4 839 75260 done 1.30 - - 3092 - - - 1148 - 238.4 15.98 0.402 1967 -6.9 0.332 - - - - - - - - 13.88
75543 82.6 6.2 842 75552 done 1.31 - - 3092 - - - 1148 - 245.8 6.62 0.304 1935 -4.8 0.250 - - - - - - - - 13.92
75842 68.7 5.0 845 75867 done 1.39 - - 3092 - - - 1148 - 283.6 23.30 0.317 1781 -6.6 0.272 - - - - - - - - 14.07
76142 53.5 4.8 848 76171 done 1.47 0.15 0.108 3177 566.7 - - 1148 - 328.0 25.75 0.275 1600 -7.0 0.260 - - - - - - 14.74 - 14.14
76443 29.4 7.4 851 76448 done 1.47 0.15 0.255 3143 -226.7 - - 1148 - 328.0 2.05 0.168 1600 - - - - - - - - 14.24 - 14.00
76742 6.5 7.7 854 76746 done 1.47 - - 3143 - - - 1148 - 328.0 1.95 0.167 1598 - - - - - - - - - - 14.02
76838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76839 begin surface coast
76939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76940 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.52 8.05 0.048 216 26.8 - - 1148 - 475.15 69.57 0.129 1001 14.4 -0.000 - - - - - -