prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.93 of 150.00 AH used of 24V (36.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.50 of 100.00 AH used of 10V (28.50% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | -92.43 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.5 | -12.2 | 12 | 159 | done | -0.83 | 8.55 | 0.227 | 2087 | 230.1 | - | - | 2600 | - | -243.3 | -13.68 | - | 3846 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 26.54 |
| 470 | 132.9 | -28.9 | 34 | 477 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.75 | 0.028 | 1135 | -532.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 485 | 132.9 | -28.9 | 34 | 492 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.85 | 0.034 | 2608 | 516.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 804 | 207.1 | -22.2 | 50 | 810 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.049 | 3822 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 824 | 207.1 | -22.2 | 50 | 832 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.85 | 0.024 | 2564 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1130 | 280.2 | -22.2 | 66 | 1131 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2567 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 339.9 | -19.6 | 81 | 1439 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.65 | 0.027 | 1134 | -540.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1460 | 345.7 | -19.9 | 82 | 1467 | done | -0.83 | 0.12 | 0.156 | 2100 | 225.0 | 2.85 | 0.033 | 2613 | 518.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.08 | - |
| 1794 | 400.2 | -17.0 | 98 | 1801 | roll | -0.83 | - | - | 2102 | - | 1.90 | 0.049 | 3824 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1848 | 409.1 | -16.9 | 100 | 1854 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 1.88 | 0.023 | 2554 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2175 | 456.8 | -14.7 | 116 | 2181 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.048 | 3817 | 595.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2211 | 461.5 | -14.7 | 117 | 2217 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 1.88 | 0.024 | 2557 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2529 | 508.1 | -14.6 | 133 | 2530 | done | -0.83 | - | - | 2100 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 555.0 | -16.7 | 148 | 2834 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.030 | 1151 | -530.6 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2851 | 555.0 | -16.7 | 148 | 2861 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.80 | 0.037 | 2604 | 518.9 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3174 | 612.5 | -16.2 | 164 | 3181 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 1.95 | 0.052 | 3826 | 626.7 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3225 | 618.4 | -16.3 | 165 | 3232 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 1.90 | 0.024 | 2556 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3552 | 673.2 | -16.1 | 176 | 3558 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.62 | 0.028 | 1142 | -539.7 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3577 | 673.2 | -16.1 | 176 | 3583 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | 2.80 | 0.034 | 2610 | 524.3 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3897 | 727.5 | -15.8 | 187 | 3898 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | - | - | 2608 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 775.0 | -15.6 | 197 | 4201 | roll | -0.83 | - | - | 2097 | - | 2.78 | 0.029 | 1133 | -530.6 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4250 | 780.2 | -15.1 | 198 | 4256 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.80 | 0.033 | 2611 | 527.9 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4572 | 827.4 | -13.5 | 209 | 4573 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | - | - | 2609 | - | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 864.9 | -12.6 | 219 | 4878 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.78 | 0.031 | 1136 | -529.9 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4943 | 872.8 | -12.1 | 221 | 4950 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.83 | 0.034 | 2613 | 521.9 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5280 | 918.6 | -14.2 | 232 | 5287 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.78 | 0.030 | 1144 | -528.4 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5331 | 924.7 | -15.1 | 233 | 5339 | done | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.80 | 0.034 | 2610 | 523.6 | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5661 | 981.2 | -17.3 | 244 | 5667 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.78 | 0.032 | 1147 | -526.3 | -243.3 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 992.2 | -16.9 | 246 | 5964 | done | -0.12 | 0.75 | 0.101 | 2321 | 326.7 | - | - | 2585 | - | - | 213.73 | 0.967 | 2840 | -4.5 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.51 |
| 5966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 1010.5 | - | 252 | 6224 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.031 | 2675 | 442.5 | 2.85 | 0.022 | 1095 | -522.8 | 243.3 | 234.50 | 0.984 | 1850 | -4.2 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.17 | 23.63 |
| 6250 | 993.8 | 13.7 | 260 | 6256 | done | 0.83 | 0.12 | 0.161 | 2632 | -358.3 | 2.83 | 0.025 | 2601 | 532.2 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.53 | - |
| 6577 | 943.8 | 14.9 | 271 | 6579 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | - | - | 2598 | - | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 899.7 | 14.3 | 281 | 6878 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | - | - | 2598 | - | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 857.7 | 14.2 | 291 | 7183 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.024 | 1098 | -545.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7216 | 852.6 | 14.2 | 292 | 7222 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.78 | 0.026 | 2603 | 541.4 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7553 | 808.0 | 12.7 | 303 | 7554 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2601 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 768.5 | 13.5 | 313 | 7859 | roll | 0.83 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.025 | 1107 | -543.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7904 | 763.7 | 13.4 | 314 | 7910 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.027 | 2593 | 540.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8231 | 713.7 | 15.3 | 325 | 8232 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | - | - | 2594 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 668.9 | 14.7 | 335 | 8539 | roll | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.024 | 1091 | -546.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8559 | 668.9 | 14.7 | 335 | 8565 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.025 | 2597 | 547.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8880 | 621.5 | 12.7 | 346 | 8885 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 1.98 | 0.041 | 3845 | 630.3 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8924 | 616.2 | 12.6 | 347 | 8931 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | 1.98 | 0.015 | 2512 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9237 | 578.9 | 11.0 | 360 | 9243 | roll | 0.83 | - | - | 2671 | - | 2.55 | 0.025 | 1099 | -554.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9283 | 575.9 | 11.1 | 361 | 9293 | done | 0.83 | 0.12 | 0.155 | 2635 | -300.0 | 2.75 | 0.026 | 2596 | 544.4 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.97 | - |
| 9584 | 541.5 | 11.3 | 377 | 9585 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | - | - | 2594 | - | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 503.7 | 13.1 | 392 | 9890 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.041 | 3836 | 627.3 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9930 | 500.0 | 13.5 | 393 | 9937 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 1.98 | 0.015 | 2506 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10231 | 459.9 | 11.2 | 409 | 10237 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.025 | 1087 | -556.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10291 | 455.1 | 10.7 | 411 | 10298 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.025 | 2597 | 549.1 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10611 | 421.1 | 10.1 | 427 | 10612 | done | 0.85 | - | - | 2648 | - | - | - | 2594 | - | 249.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 390.9 | 10.7 | 442 | 10915 | roll | 0.85 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.024 | 1093 | -545.8 | 249.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10947 | 388.0 | 10.8 | 443 | 10952 | done | 0.85 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.025 | 2598 | 547.3 | 249.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11265 | 350.2 | 11.5 | 459 | 11271 | roll | 0.85 | - | - | 2660 | - | 1.98 | 0.040 | 3849 | 631.8 | 249.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11363 | 337.7 | 13.6 | 463 | 11371 | done | 0.85 | 0.12 | 0.167 | 2638 | -183.3 | 1.98 | 0.016 | 2519 | -671.7 | 249.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.33 | - |
| 11693 | 305.1 | 8.9 | 479 | 11767 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.077 | 2734 | 800.0 | 2.70 | 0.026 | 1097 | -526.7 | 298.7 | 66.80 | 0.537 | 1627 | -2.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.60 | 24.09 |
| 11832 | 289.4 | 12.5 | 484 | 11841 | done | 1.00 | 0.17 | 0.150 | 2683 | -300.0 | 2.78 | 0.024 | 2598 | 539.9 | 298.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.71 | - |
| 12140 | 252.9 | 11.4 | 500 | 12146 | roll | 1.00 | - | - | 2696 | - | 2.75 | 0.025 | 1108 | -541.8 | 298.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12184 | 249.8 | 11.3 | 501 | 12193 | done | 1.00 | - | - | 2694 | - | 2.75 | 0.024 | 2598 | 541.8 | 298.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12489 | 220.1 | 8.5 | 517 | 12562 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.080 | 2791 | 808.3 | 2.88 | 0.024 | 1097 | -521.2 | 361.7 | 60.75 | 0.516 | 1358 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.65 | 24.26 |
| 12574 | 210.2 | 12.4 | 520 | 12581 | done | 1.18 | 0.15 | 0.157 | 2751 | -266.7 | 2.80 | 0.024 | 2597 | 535.7 | 361.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.67 | - |
| 12900 | 157.0 | 16.6 | 536 | 12906 | roll | 1.18 | - | - | 2764 | - | 2.75 | 0.024 | 1107 | -541.8 | 361.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12945 | 152.5 | 16.0 | 537 | 12953 | done | 1.18 | - | - | 2764 | - | 2.78 | 0.024 | 2597 | 536.0 | 361.7 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13246 | 114.2 | 10.5 | 553 | 13252 | roll | 1.18 | - | - | 2764 | - | 1.92 | 0.036 | 3845 | 650.0 | 361.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13363 | 99.7 | 13.4 | 558 | 13368 | done | 1.18 | - | - | 2773 | - | 1.92 | 0.014 | 2504 | -698.4 | 361.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13690 | 65.2 | 8.8 | 574 | 13757 | roll | 1.35 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.023 | 1105 | -553.0 | 415.3 | 55.72 | 0.228 | 1162 | -3.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.91 |
| 13801 | 55.4 | 8.6 | 579 | 13871 | done | 1.52 | 0.20 | 0.057 | 2890 | 520.0 | 2.75 | 0.022 | 2591 | 540.4 | 474.7 | 62.55 | 0.221 | 917 | -3.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 24.91 |
| 14101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -6.91 | 6.82 | 0.015 | 116 | 17.0 | - | - | 2591 | - | 592.89 | 102.07 | 0.324 | 433 | 4.2 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||